洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质。其中，该方法包括：获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。中的振动噪音。中的振动噪音。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质


[0001]本专利技术涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

技术介绍

[0002]洗衣机的振动噪音直接影响用户体验。在洗衣机脱水过程中，内筒高速旋转，内筒内的衣物做离心运动，导致洗衣机产生振动噪音。内筒内的衣物的不平衡量越大，内筒所受的离心力也就越大，洗衣机整机的振动噪音越大。如何科学合理地控制洗衣机的脱水转速，以有效降低洗衣机的振动噪音，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在有效降低洗衣机的振动噪音。
[0004]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法，包括：
[0006]获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；
[0007]基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。
[0008]本专利技术实施例还提供了一种洗衣机脱水转速控制装置，包括：
[0009]获取模块，用于获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；
[0010]控制模块，用于基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。
[0011]本专利技术实施例又提供了一种洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本专利技术实施例所述方法的步骤。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术实施例所述方法的步骤。
[0013]本专利技术实施例提供的技术方案，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例洗衣机脱水转速控制方法的流程示意图；
[0015]图2为本专利技术应用实施例洗衣机脱水转速控制方法的流程示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例洗衣机脱水转速控制装置的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本专利技术再作进一步详细的描述。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0020]相关技术中，一般通过检测洗衣机内筒内衣物的不平衡量来控制洗衣机的脱水转速，在不平衡量越低时，洗衣机能够达到的脱水转速越高。为了有效监测洗衣机内筒内衣物的不平衡量，一般通过电机的转矩等物理量的监测或者在洗衣机的外桶增加振动传感器的方式，检测内筒内衣物的不平衡量的大小，然后根据不平衡量的大小对洗衣机的脱水转速进行控制。然而，通过获取电机相关物理参数的监测方法，在低转速情况可以实现，但在高转速下，往往无法感知或者检测精度较低；此外，市面上绝大多数洗衣机都没有安装振动传感器，这样，需要对洗衣机的硬件进行改造，且增加了洗衣机的成本。
[0021]基于此，在本专利技术的各种实施例中，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，由于该第一水位差值反映了外桶内水位的变化，从而反映了外桶的振动情况，可以根据该第一水位差值来确定洗衣机的脱水控制策略，使得洗衣机能够工作在合理的脱水转速，有效抑制脱水过程中的振动噪音。
[0022]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种洗衣机脱水转速控制方法，应用于洗衣机脱水转速控制装置，该方法包括：
[0023]步骤101，获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；
[0024]本专利技术实施例中，第一水位差值基于洗衣机在第一脱水转速下设定时长内对应的水位最大值和水位最小值确定。
[0025]在实际应用时，洗衣机进入脱水程序后，加速到第一脱水转速进行脱水，洗衣机上的水位传感器对洗衣机外桶内的水位进行检测，洗衣机脱水转速控制装置获取水位传感器在设定时长内对应的水位最大值和水位最小值，基于所述水位最大值和所述水位最小值的差值确定所述第一水位差值。在一应用示例中，水位传感器基于压电转换原理将水位对应的压力信号转换为电信号，并基于电信号对应的频率确定对应的水位值，即频率值越高对应的水位值越大。设定时长为用于确定水位差值所需的合理时长，在一应用示例中，设定时长可以为3秒或者5秒或者更长的时长。
[0026]步骤102，基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。
[0027]本专利技术实施例中，预先设定的第一数值基于洗衣机的脱水实验确定。考虑到洗衣机在特定脱水转速下，外桶内的水位差值越大，即外桶内的水位变化越大，此时，外桶的振动越大，即内筒内衣物的不平衡越大。预先设定的第一数值与第一脱水转速对应，代表该第一脱水转速下内筒内衣物允许的最大不平衡量。
[0028]本专利技术实施例的方法，通过获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差
2541、2530-2548；水位为1.5L时，脱水转速为静止、90转/分钟(rpm)、400转/分钟、600转/分钟、800转/分钟下分别对应的水位值为2513、2514、2474-2528、2498-2510、2473-2508。
[0039]从表1和表2中可以看出，在脱水转速在400rpm以下的阶段，水位对应的频率值变化不大，在400rpm以上的阶段，水位对应的频率值变化较大，而水位对应的频率值变化较大在一定程度上可以说明桶的偏心较大，所以在高速(如大于400rpm)的时候可以通过检测水位变化(水位对应的频率值的变化)来感知偏心的大小，进而判断脱水转速是否上升。
[0040]可以根据脱水实验得到的不同水位值的检测结果，确定脱水转速对应的预先设定的数值。对于两级脱水而言，可以确定第一脱水转速对应的第一数值，第二脱水转速对应的第二数值。对应三级脱水而言，可以确定第一脱水转速对应的第一数值，第二脱水转速对应的第二数值，第三脱水转速对应的第三数值。多级脱水，可以依此类推，在此不再赘述。
[0041]在一实施例中，水位差值根据洗衣机在相应脱水转速下水位传感器检测的水位最大值和水位最小值的差值确定，检测的水位最大值为2583，检测的水位最小值为2523，则水位差值为60。第一水位差值和第二水位差值均可以由上述过程来确定。
[0042]在一实施例中，洗衣机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水转速控制方法，其特征在于，包括：获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值；基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略，包括：确定所述第一水位差值大于所述第一数值，控制所述洗衣机抖散衣物；确定所述第一水位差值小于或等于所述第一数值，控制所述洗衣机加速至第二脱水转速进行脱水；其中，所述第二脱水转速大于所述第一脱水转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述洗衣机抖散衣物之后，控制所述洗衣机加速至所述第一脱水转速脱水，并执行所述获取洗衣机在第一脱水转速下外桶对应的第一水位差值和所述基于所述第一水位差值与预先设定的第一数值，确定所述洗衣机的脱水控制策略的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：统计所述洗衣机抖散衣物的次数，确定所述次数大于设定次数，控制所述洗衣机停止脱水。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述洗衣机在第二脱水转速下外桶对应的第二水位差值；基于所述第二水位差值与预先设定的第二数值，确定所述洗衣机的脱水控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻广强，张涛，李亚东，姚建军，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：