公铁两用车运行监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轨道交通、公路运输、非道路运输技术领域，尤其是一种公铁两用车运行监控系统，包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器均安装在公铁两用车的电池箱内，DTU数据传输单元上具有天线，天线伸出至电池箱外，本实用新型专利技术的监控系统集成在公铁两用车的电池箱内，并结合屏蔽线的设置，可有效防止电磁干扰，提高工作可靠性，同时利用振动传感器进行实时监测公铁两用车行驶途中的振动加速度信息，并由PLC控制器进行判断是否为异常振动，所有异常振动由DTU上传云平台，以便用户及时掌握行驶途中的振动加速度信息，并能够依此作出行驶速度及行驶路线的优化调整。化调整。化调整。

【技术实现步骤摘要】
公铁两用车运行监控系统


[0001]本技术涉及轨道交通、公路运输、非道路运输
，尤其是一种公铁两用车运行监控系统。

技术介绍

[0002]我国主要港口每年需要集疏运的冷藏集装箱达100万标准箱(TEU)，其中适合铁路中长距离运输的约30万TEU。随着我国深入推进交通运输供给侧结构性改革，污染防治措施及多式联运提速行动的实施，原采用公路运输的冷藏集装箱部分将逐步向铁路运输转变。随着中欧班列的蓬勃发展，中欧间食品、水果、电子产品等国际冷链集装箱运输需求逐步形成。
[0003]这些都将为促进铁路冷藏集装箱运输快速发展创造条件。由于航空冷藏集装箱与铁路、公路、水运的冷藏集装箱规格完全不同且运量较小，内河水运受通航范围所限应用较少且速度较慢，未来冷藏集装箱多式联运将以海铁联运和公铁联运为主。我国铁路冷链物流装备无信息交换且有人押运，运输成本高，因此我国下一步发展冷藏集装箱运输装备应采用智能监控、无人值守模式。针对具备开行专列条件的地区，可以考虑发展机车直供电或装备大功率发电车集中供电的铁路冷藏集装箱运输装备；针对零散冷藏集装箱运输，可采用自发电式冷藏集装箱运输或在冷藏集装箱外挂小型柴油发电机组运输，研制单车带小型发电机组的冷藏集装箱平车。
[0004]为便于实现小批量、多批次的灵活运输，考虑发展内部分区、精准控温、最高运行速度高的大容量、智能监控、无人值守的新型单节冷藏运输车。同时，车辆应满足机械化装卸作业要求，提升货物装卸效率，满足冷链物流的时效性。
[0005]目前，由于冷链运输过程中，如遇路况不佳，会容易导致冷链运输的货物因振动或晃动而产生损坏，而现有公铁两用车无法获取行驶过程中的振动信息，致使用户无法对公铁两用车的行驶路线作出优化。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的公铁两用车无法对行驶过程中的振动信息进行监控的问题，现提供一种公铁两用车运行监控系统。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公铁两用车运行监控系统，包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，所述振动传感器用于监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，所述振动传感器和CAN转换器连接，所述CAN转换器通过屏蔽线和PLC控制器连接，所述PLC控制器通过屏蔽线和DTU数据传输单元连接，所述DTU数据传输单元与云平台通信连接，将数据存入云平台；
[0008]所述PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器均安装在公铁两用车的电池箱内，所述DTU数据传输单元上具有天线，所述天线伸出至电池箱外。
[0009]进一步地，还包括MCU微控制单元，所述电池箱内电池的BMS模块和MCU微控制单元连接，所述MCU微控制单元和CAN转换器连接，所述MCU微控制单元位于电池箱内。
[0010]本技术还提供一种采用上述的公铁两用车运行监控系统的监控方法，包括以下步骤：
[0011]S1、振动传感器实时监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，并将所监测的振动加速度数值组和对应的时间点及GPS位置通过CAN转换器发送给PLC控制器；其中，振动加速度数值组包括X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值及Z方向的振动加速度值；
[0012]S2、PLC控制器根据CAN转换器发送的振动加速度数值组进行判断是否为异常振动；
[0013]当X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值和Z方向的振动加速度值中任意一者及一者以上的振动加速度值大于设定阈值时，则判断为异常振动；否者判断为无异常振动；PLC控制器将所有异常振动的振动加速度数值组连同对应的时间点和GPS位置传输给DTU数据传输单元，并由DTU数据传输单元转存云平台；
[0014]同时，PLC控制器根据当天CAN转换器发送的振动加速度数值组进行判断，找出当天所有X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值和Z方向的振动加速度值中的最大的振动加速度值，PLC控制器将每天最大的振动加速度值所在的振动加速度数值组，连同对应的时间点和GPS位置传输给DTU数据传输单元，并由DTU数据传输单元转存云平台。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的公铁两用车运行监控系统为集成在公铁两用车的电池箱内，并结合屏蔽线的设置，可有效防止电磁干扰，提高工作可靠性，同时利用振动传感器进行实时监测公铁两用车行驶途中的振动加速度信息，并由PLC控制器进行判断是否为异常振动，所有异常振动由DTU上传云平台，以便用户及时掌握行驶途中的振动加速度信息，并能够依此作出行驶速度及行驶路线的优化调整。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的公铁两用车运行监控系统示意图；
[0018]图2是本技术的公铁两用车运行监控系统安装在电池箱内部的示意图
[0019]图中：1、PLC控制器，2、DTU数据传输单元，3、云平台，4、CAN转换器，5、振动传感器，6、MCU微控制单元，7、BMS模块，8、电池箱。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和2所示，一种公铁两用车运行监控系统，包括PLC控制器1、DTU数据传输单
元2、CAN转换器4及振动传感器5，所述振动传感器5用于监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，所述振动传感器5和CAN转换器4连接，所述CAN转换器4通过屏蔽线和PLC控制器1连接，所述PLC控制器1通过屏蔽线和DTU数据传输单元2连接，所述DTU数据传输单元与云平台3通信连接，将数据存入云平台3；
[0023]所述PLC控制器1、DTU数据传输单元2、CAN转换器4及振动传感器5均安装在公铁两用车的电池箱8内，所述DTU数据传输单元2上具有天线，所述天线伸出至电池箱8外。
[0024]还包括MCU微控制单元6，所述电池箱8内电池的BMS模块7和MCU微控制单元6连接，所述MCU微控制单元6和CAN转换器4连接，所述MCU微控制单元6位于电池箱8内；利用BMS(电池管理系统)模块7通过CAN把电池信息发给MCU微控制单元6，MCU微控制单元6通过CAN转换器4把信号发送给PLC控制器1，PLC控制器1可将电池的电量信息通过DTU数据传输单元2上传云平台3，以便用户能够查看当前电池的电量信息，从而在电量较低时可提醒驾驶员进行及时充电。
[0025]本实施例中振动传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公铁两用车运行监控系统，其特征在于：包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，所述振动传感器用于监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，所述振动传感器和CAN转换器连接，所述CAN转换器通过屏蔽线和PLC控制器连接，所述PLC控制器通过屏蔽线和DTU数据传输单元连接，所述DTU数据传输单元与云平台通信连接，将数据存入...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海军，廖军，吴畅，张光才，周炯，
申请(专利权)人：江苏广义牵引技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：