抓送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓送机构，包括：设有滑轨的支撑座，安装在支撑座上并可沿滑轨滑动的承载机构，安装在支撑座的两端驱动承载机构沿滑轨来回运动的驱动机构；所述承载机构的两端分别安装框架抓手机构和升降夹料机构。本实用新型专利技术通过将框架抓手机构和升降夹料机构分别安装在承载机构的两端，通过承载机构的滑动来改变位置，使框架抓手机构和升降夹料机构共用一个活动件进行移动，提高设备的利用率，降低设备的复杂程度从而降低设备成本。降低设备的复杂程度从而降低设备成本。降低设备的复杂程度从而降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
抓送机构


[0001]本技术涉及半导体领域，特别是涉及一种抓送机构。

技术介绍

[0002]封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片的腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。引线框架作为封装技术中最重要的载体，其设计结构直接影响封装技术的质量和效率。
[0003]现有技术中的胶料抓取和框架搬送大多是通过人工手动进行操作，即使采取自动化也是针对胶料抓取机构和框架搬送机构单独设计不同的传动机构进行传动，导致机构复杂成本高。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种抓送机构。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提出了一种抓送机构，包括：设有滑轨的支撑座，安装在支撑座上并可沿滑轨滑动的承载机构，安装在支撑座的两端驱动承载机构沿滑轨来回运动的驱动机构；所述承载机构的两端分别安装框架抓手机构和升降夹料机构。
[0007]本技术中的支撑座包括：支撑板和垂直设置在支撑板两端的端板，一对所述滑轨沿支撑板长度方向设置。
[0008]驱动机构包括：分别设置在滑轨两端的丝杆座、安装在丝杆座上的丝杆，安装在端板上带动丝杆转动的丝杆电机。
[0009]承载机构包括：承载板，从承载板底部凸出的承载座，所述承载座的底部设有与滑轨配合的滑槽，所述承载座的侧面设有穿过丝杆与丝杆配合的螺纹孔。
[0010]框架抓手机构包括：垂直固定在承载板上向下设置的第一竖板，沿第一竖板上下滑动的抓手机构，设置在承载板上的升降丝杆电机，连接抓手机构通过升降丝杆电机带动抓手机构上下运动的升降丝杆。
[0011]升降夹料机构包括：垂直固定在承载板上向下设置的第二竖板，沿第二竖板上下滑动的夹料机构，设置在承载板上的第二升降丝杆电机，连接夹料机构通过第二升降丝杆电机带动夹料机构上下运动的第二升降丝杆。
[0012]夹料机构包括：通过第二升降丝杆电机带动沿第二竖板上下滑动的夹料滑板，安装在夹料滑板上的手指气缸，连接手指气缸的两根手指柄平行设置的两根夹条，所述夹条的相对侧设有对应胶料轮廓的凹槽。
[0013]进一步的，承载板与支撑板交叉垂直。
[0014]与现有技术比较，本技术通过将框架抓手机构和升降夹料机构分别安装在承
载机构的两端，通过承载机构的滑动来改变位置，使框架抓手机构和升降夹料机构共用一个活动件进行移动，提高设备的利用率，降低设备的复杂程度从而降低设备成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面结合附图以及实施例对本技术的原理及结构进行详细说明。
[0022]如图1所示，本技术提出了一种抓手机构，包括：支撑座、承载机构、驱动机构、框架抓手机构和升降夹料机构，支撑座沿长度方向设有滑轨，承载机构安装在支撑座上，并可沿着滑轨来回滑动，框架抓手机构和升降夹料机构分别安装在承载机构的两端，通过承载机构的滑动来改变位置，使框架抓手机构和升降夹料机构共用一个活动件进行移动，提高设备的利用率，降低设备的复杂程度从而降低设备成本。
[0023]支撑座包括：支撑板11和端板12，支撑板11呈长方形，端板12垂直设置在支撑板11的两端，使两块端板12之间形成一个半包围的运动空间，滑轨13为一对，沿着支撑板11的长度方向设置并位于两块端板12之间。
[0024]驱动机构包括：丝杆座23、丝杆21和丝杆电机22，丝杆座23共两个，分别设置在滑轨13的两端，丝杆21安装在丝杆座23上使丝杆21与滑轨13平行，丝杆电机22安装在端板上其驱动轴可带动丝杆21转动。
[0025]承载机构包括：承载板31和承载座，承载板31呈长方形，与支撑板交叉垂直，承载座设置在承载板31的底部，承载座的底部设有与滑轨配合的滑槽，承载座的侧面设有穿过丝杆与丝杆配合的螺纹孔，使丝杆电机能够驱动丝杆带动整个承载机构沿支撑板的长度方向来回运动。
[0026]框架抓手机构包括：第一竖板41、抓手机构、升降丝杆电机42和升降丝杆43，第一竖板41垂直固定在承载板31的一端，并与承载板31垂直且朝下，抓手机构安装在第一竖板41上，并可沿第一竖板41上下滑动。抓手机构具体包括：丝杆套柱、抓手架、抓手组件和抓手，第一竖板41上设有沿上下设置的滑槽，抓手架由垂直设置的竖架721和横向设置的横板722连接组成，竖架721上设有与滑槽配合的凸条使竖架721可沿第一竖板41上下滑动，丝杆套柱垂直设置在横板722上，升降丝杆43安装在承载板31的丝杆座上并垂直向下与丝杆套柱配合，升降丝杆电机43安装在承载板31上，使升降丝杆43能够通过升降丝杆电机42带动，从而带动丝杆套柱上下运动，使安装在竖架上的抓手组件和抓手可运动，从而调节抓手的高度进行抓取。
[0027]升降夹料机构包括：第二竖板51、夹料机构，第二升降丝杆电机52和第二升降丝杆53，第二竖板51垂直固定在承载板31的一端，并与承载板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓送机构，其特征在于，包括：设有滑轨的支撑座，安装在支撑座上并可沿滑轨滑动的承载机构，安装在支撑座的两端驱动承载机构沿滑轨来回运动的驱动机构；所述承载机构的两端分别安装框架抓手机构和升降夹料机构。2.如权利要求1所述的抓送机构，其特征在于，所述支撑座包括：支撑板（11）和垂直设置在支撑板两端的端板（12），一对所述滑轨（13）沿支撑板（11）长度方向设置。3.如权利要求2所述的抓送机构，其特征在于，所述驱动机构包括：分别设置在滑轨（13）两端的丝杆座（23）、安装在丝杆座上的丝杆（21），安装在端板上带动丝杆（21）转动的丝杆电机（22）。4.如权利要求3所述的抓送机构，其特征在于，所述承载机构包括：承载板（31），从承载板底部凸出的承载座，所述承载座的底部设有与滑轨配合的滑槽，所述承载座的侧面设有穿过丝杆与丝杆配合的螺纹孔。5.如权利要求4所述的抓送机构，其特征在于，所述框架抓手机构包括：垂直固定在承载板（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利明，
申请(专利权)人：深圳市尚明精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：