本实用新型专利技术公开了一种升降式多段平移装置，包括竖直设置的立柱，立柱上安装有升降机构，升降机构上连有水平设置的横梁，横梁上安装有平移机构，升降机构能够沿着立柱上下运动，平移机构能够沿着横梁水平运动，其特征在于，平移机构的底部设有安装板，安装板的底面安装有吸附磁铁，安装板的表面安装有两个伸缩油缸，两个伸缩油缸位置位于吸附磁铁的上方两侧，伸缩油缸的活塞杆竖直向下运动且能够穿过安装板，两个伸缩油缸的连线与横梁垂直。本实用新型专利技术的抽油杆平移装置，通过升降机构和平移机构，实现横向、升降移动，用磁铁吸取抽油杆，完成整个搬运工作，从而替代人工搬运，有效降低劳动强度，降低作业风险。降低作业风险。降低作业风险。
【技术实现步骤摘要】
一种升降式多段平移装置
[0001]本技术涉及抽油杆搬运领域，具体涉及一种升降式多段平移装置。
技术介绍
[0002]目前油田修井作业中，抽油杆的作业方式多为人工搬运，不仅劳动强度大，耗费人力，且存在作业风险。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在现有抽油杆的作业方式多为人工搬运，劳动强度大，耗费人力，目的在于提供一种升降式多段平移装置，通过升降机构和平移机构，实现横向、升降移动，用磁铁吸取抽油杆，完成整个搬运工作，从而替代人工搬运，有效降低劳动强度，降低作业风险。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种升降式多段平移装置，包括竖直设置的立柱，立柱上安装有升降机构，升降机构上连有水平设置的横梁，横梁上安装有平移机构，升降机构能够沿着立柱上下运动，平移机构能够沿着横梁水平运动，其特征在于，平移机构的底部设有安装板，安装板的底面安装有吸附磁铁，安装板的表面安装有两个伸缩油缸，两个伸缩油缸位置位于吸附磁铁的上方两侧，伸缩油缸的活塞杆竖直向下运动且能够穿过安装板，两个伸缩油缸的连线与横梁垂直。
[0006]本技术的抽油杆平移装置，通过升降机构和平移机构，实现横向、升降移动，用磁铁吸取抽油杆，完成整个搬运工作，从而替代人工搬运，有效降低劳动强度，降低了作业风险。本技术在使用来搬运铺设在管排架上的抽油杆时，横梁位于抽油杆上方且与抽油杆的摆放方向垂直，平移机构水平运动至抽油管的正上方，升降机构带动横梁向下运动，吸附磁铁与抽油杆外壁接触，通过磁力将抽油杆水平吸附在吸附磁铁，升降机构上升，然后平移机构水平运动至放置抽油杆的管排架正上方，升降机构下降，抽油杆放置管排架中之后，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆向下运动推动抽油杆与吸附磁铁脱离，完成整个抽油杆的搬运工作。其中，升降机构、平移机构的工作原理均为现有技术，因此其具体工作原理在此处不作详细阐述。磁铁吸附力的产生需要磁铁与被吸附的部件之间距离小到一定时才能被吸附上去，因此活塞杆向下运动的量程根据吸附磁铁与抽油杆之间能够产生磁力的距离进行设定，从而保证活塞杆将抽油杆推下之后不会再次被吸附磁铁吸附。
[0007]横梁上远离立柱的一端侧壁上安装有管线托板，平移机构上设置的驱动电机等结构需要连接电源，因此会有连接电线，管线托板可以用来支撑这些连接线，能够避免平移机构在水平运动过程中电线处于垂落状态不安全。
[0008]伸缩油缸的活塞杆前端覆盖有橡胶层，活塞杆推动抽油杆时能够避免对其外壁造成损伤。
[0009]所述立柱和升降机构设有两个，分别设置在横梁的两端，能够保证横梁两端的稳
定性。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0011]1、本技术一种升降式多段平移装置，通过升降机构和平移机构，实现横向、升降移动，用磁铁吸取抽油杆，完成整个搬运工作，从而替代人工搬运，有效降低劳动强度，降低作业风险；
[0012]2、本技术一种升降式多段平移装置，横梁上远离立柱的一端侧壁上安装有管线托板，可以用来支撑这些连接线，能够避免平移机构在水平运动过程中电线处于垂落状态不安全；
[0013]3、本技术一种升降式多段平移装置，伸缩油缸的活塞杆前端覆盖有橡胶层，活塞杆推动抽油杆时能够避免对其外壁造成损伤。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]附图中标记及对应的零部件名称：
[0017]1-立柱，2-升降机构，3-横梁，4-平移机构，5-安装板，6-吸附磁铁，7-伸缩油缸，8-管线托板。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，一种升降式多段平移装置，包括竖直设置的立柱1，立柱1上安装有升降机构2，升降机构2上连有水平设置的横梁3，横梁3上安装有平移机构4，升降机构2能够沿着立柱1上下运动，平移机构4能够沿着横梁3水平运动，平移机构4的底部设有安装板5，安装板5的底面安装有吸附磁铁6，安装板5的表面安装有两个伸缩油缸7，两个伸缩油缸7位置位于吸附磁铁6的上方两侧，伸缩油缸7的活塞杆竖直向下运动且能够穿过安装板5，两个伸缩油缸7的连线与横梁3垂直。
[0021]本技术的抽油杆平移装置，通过升降机构和平移机构，实现横向、升降移动，用磁铁吸取抽油杆，完成整个搬运工作，从而替代人工搬运，有效降低劳动强度，降低作业风险。本技术在使用来搬运铺设在管排架上的抽油杆时，横梁位于抽油杆上方且与抽油杆的摆放方向垂直，平移机构水平运动至抽油管的正上方，升降机构带动横梁向下运动，吸附磁铁与抽油杆外壁接触，通过磁力将抽油杆水平吸附在吸附磁铁，升降机构上升，然后平移机构水平运动至放置抽油杆的管排架正上方，升降机构下降，抽油杆放置管排架中之后，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆向下运动推动抽油杆与吸附磁铁脱离，完成整个抽油杆的搬运工作。其中，升降机构、平移机构的工作原理均为现有技术，因此其具体工作原理在此处不作详细阐述。磁铁吸附力的产生需要磁铁与被吸附的部件之间距离小到一定时才
能被吸附上去，因此活塞杆向下运动的量程根据吸附磁铁与抽油杆之间能够产生磁力的距离进行设定，从而保证活塞杆将抽油杆推下之后不会再次被吸附磁铁吸附。
[0022]优选的，横梁上远离立柱的一端侧壁上安装有管线托板8，平移机构上设置的驱动电机等结构需要连接电源，因此会有连接电线，管线托板可以用来支撑这些连接线，能够避免平移机构在水平运动过程中电线处于垂落状态不安全。
[0023]优选的，伸缩油缸的活塞杆前端覆盖有橡胶层，活塞杆推动抽油杆时能够避免对其外壁造成损伤。
[0024]优选的，所述立柱和升降机构设有两个，分别设置在横梁的两端，能够保证横梁两端的稳定性。
[0025]以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降式多段平移装置，包括竖直设置的立柱(1)，立柱(1)上安装有升降机构(2)，升降机构(2)上连有水平设置的横梁(3)，横梁(3)上安装有平移机构(4)，升降机构(2)能够沿着立柱(1)上下运动，平移机构(4)能够沿着横梁(3)水平运动，其特征在于，平移机构(4)的底部设有安装板(5)，安装板(5)的底面安装有吸附磁铁(6)，安装板(5)的表面安装有两个伸缩油缸(7)，两个伸缩油缸(7)位置位于吸附磁铁(6)的上方两侧，伸缩油缸(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：康向东，徐博，李增祥，徐欣炜，史源，钱存彬，兰满江，刘志九，
申请(专利权)人：克拉玛依市众城石油装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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