一种爬楼车制造技术

本发明专利技术涉及轮椅和爬楼设备技术领域，具体是一种爬楼车，包括车架、桥板组件和安装在车架两侧底部的车轮组件，所述车架的两侧分别安装有两相对的滑动组件，所述桥板组件安装在滑动组件的滑动部分，所述滑动组件带动桥板组件交替首尾相接形成供车轮组件行走的行走路径，所述桥板组件包括收放件、上桥板、下桥板和活动连接上桥板、下桥板的支撑件，所述收放件的一端安装在上桥板上，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起；本发明专利技术的有益效果是：车轮组件在一个桥板组件上行走时，只需要抬起另一桥板组件的部分，而无需将整个桥板组件抬起，使其离开台阶或地面，以方便移动，实现爬楼。爬楼。爬楼。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼车


[0001]本专利技术涉及轮椅和爬楼设备
，具体是一种爬楼车。

技术介绍

[0002]爬楼车或爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。载物爬楼机常被用于物流搬运领域，可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼。载人爬楼机适用于残疾人和老年人无障碍通行楼梯、平地等。爬楼机主要由：操作扶手、车架、动力执行单元，这三部分组成。
[0003]现有爬楼车的动力执行单元由两组车轮和多个桥板桥板组成，每组车轮以交替的方式在交替的桥板上行走，交替的桥板轮流接触台阶，并交替逐级在楼梯上铺设。
[0004]这种爬楼车的问题，一是桥板的交替控制步骤繁琐；二是需要将整个桥板抬起和放下，弧度大、控制动力大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种爬楼车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种爬楼车，包括车架、桥板组件和安装在车架两侧底部的车轮组件，所述车架的两侧分别安装有两相对的滑动组件，所述桥板组件安装在滑动组件的滑动部分，所述滑动组件带动桥板组件交替首尾相接形成供车轮组件行走的行走路径，所述桥板组件包括收放件、上桥板、下桥板和活动连接上桥板、下桥板的支撑件，所述收放件的一端安装在上桥板上，另一端安装在下桥板或支撑件上，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑件设有限位部用于约束下桥板和收放件的行程。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述下桥板远离上桥板的一侧设有一个或多个柔性支撑件，用于增加下桥板与台阶的接触面积。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述柔性支撑件为气囊或硬海棉或橡胶或硅胶。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：还包括控制模块，所述控制模块与滑动组件及桥板组件电性连接，控制滑动组件和桥板组件工作。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块连接有传感器组，所述传感器组用于检测车轮组件与台阶的相对位置。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑动组件包括导向件、滑动件和与滑动件螺纹配合的螺杆，所述导向件和螺杆分别安装在车架的侧部；所述滑动件带动桥板组件运动，导向件为滑动件导向。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述桥板组件和滑动组件之间安装有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩带动桥板组件的收放。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩组件包括多个依次套装的伸缩件和伸缩动
力件，所述的多个依次套装的伸缩件具有固定端和自由端，安装在固定端的伸缩动力件带动自由端伸缩。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述车轮组件包括一个或多个同心安装的车轮。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：当收放件推动支撑件向后旋转，下桥板离开台阶后，支撑件下部向后旋转，之后支撑件上顶面跟上桥板底面贴合，支撑件下底面跟下桥板顶面贴合，支撑件不能再向后转动；当车轮组件压在上桥板上面后，上桥板下移，上桥板与下桥板距离变小，支撑件既不能向前旋转，也不能向后旋转，用于支撑顶起车轮组件。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述下桥板的数量为一个或两个，下桥板通过支撑件活动连接上桥板的两端，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：位于车轮组件两侧的桥板组件分别为左桥板组件、右桥板组件，车轮组件在左桥板组件上行走时，只需要抬起右桥板组件的下桥板，而无需将整个右桥板组件抬起，或车轮组件在右桥板组件上行走时，只需要抬起左桥板组件的下桥板，而无需将整个左桥板组件抬起；使其离开台阶或地面，以方便移动，实现爬楼，简化了爬楼过程中左桥板组件和右桥板组件的抬起弧度和动作，且控制步骤和逻辑更加简单，也更加节能。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中爬楼车的结构示意图；图2为本专利技术实施例中车轮组件的侧视示意图；图3为本专利技术实施例中车轮组件的前视示意图；图4为本专利技术实施例中左/右桥板组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中左/右桥板组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例中左/右桥板组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例中左/右桥板组件的结构示意图。
[0020]附图中：100、车架；200、车轮组件；300、桥板组件；1、左桥板组件；2、前位置传感器；3、收桥马达；4、右滑行马达；5、滑杆；6、螺杆I；7、后位置传感器；8、右车轮；9、左车轮；10、气囊；11、上桥板；12、下桥板；13、右桥板组件；14、左滑行马达；15、螺杆II；16、螺杆座；17、伸缩泵；18、活动支撑I；19、活动支撑II；20、下滑槽；21、中滑槽；22、上滑槽；23、马达支架。
具体实施方式
[0021]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0022]请参阅图1-3，本专利技术的一个实施例中，一种爬楼车，包括车架100、桥板组件300和安装在车架两侧底部的车轮组件200，所述车架100的两侧分别安装有两相对的滑动组件，所述桥板组件安装在滑动组件的滑动部分，所述滑动组件带动桥板组件交替首尾相接形成
供车轮组件行走的行走路径，所述桥板组件包括收放件、上桥板、下桥板和活动连接上桥板、下桥板的支撑件，所述收放件的一端安装在上桥板上，另一端安装在下桥板或支撑件上，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起。
[0023]具体的，位于车轮组件左侧、右侧的桥板组件分别为左桥板组件1和右桥板组件13。滑动组件带动对应的左桥板组件1和右桥板组件13交替首尾相接形成供车轮组件行走的行走路径；所述桥板组件包括收放件、上桥板11、下桥板12和活动连接两个桥板的支撑件，所述支撑件包括活动支撑I18、活动支撑II19，所述活动支撑I18的两端分别铰接上桥板11、下桥板12的同一端，所述活动支撑II19的两端分别铰接上桥板11、下桥板12的相同的另一端；所述收放件采用伸缩泵17，所述伸缩泵17为液压泵或气泵或电动推杆的一种；所述伸缩泵17安装在上桥板11上，所述伸缩泵17的输出端连接活动支撑I18或活动支撑I18或两者，所述伸缩泵17的伸缩实现带动下桥板靠近或远离上桥板以构成或更新行走路径的功能。
[0024]另外，所述伸缩泵17的输出端也可连接下桥板12；实现带动下桥板靠近或远离上桥板以构成或更新行走路径的功能。
[0025]进一步的，所述支撑件设有限位部用于约束下桥板和收放件的行程。具体是在活动支撑I18和活动支撑II19的顶部加工一个斜角，当活动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼车，包括车架、桥板组件和安装在车架两侧底部的车轮组件，所述车架的两侧分别安装有两相对的滑动组件，所述桥板组件安装在滑动组件的滑动部分，其特征在于，所述滑动组件带动桥板组件交替首尾相接形成供车轮组件行走的行走路径，所述桥板组件包括收放件、上桥板、下桥板和活动连接上桥板、下桥板的支撑件，所述收放件的一端安装在上桥板上，另一端安装在下桥板或支撑件上，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起。2.根据权利要求1所述的爬楼车，其特征在于，所述支撑件设有限位部用于约束下桥板和收放件的行程。3.根据权利要求1所述的爬楼车，其特征在于，所述下桥板远离上桥板的一侧设有一个或多个柔性支撑件，用于增加下桥板与台阶的接触面积。4.根据权利要求3所述的爬楼车，其特征在于，所述柔性支撑件为气囊或硬海棉或橡胶或硅胶。5.根据权利要求1所述的爬楼车，其特征在于，所述滑动组件包括导向件、滑动件和与滑动件螺纹配合的螺杆，所述导向件和螺杆分别安装在车架的侧部；所述滑动件带动桥板组件运动，导向件为滑动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国华，
申请(专利权)人：刘国华，
类型：发明
国别省市：