一种机械手自动导引运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，包括底座，所述底座下表面转动连接移动轮，底座上表面固定连接收纳机构，收纳机构转动连接两个斜板机构，底座上表面固定连接升降机构，升降机构螺纹连接升降板，升降板上固定连接安装板，安装板左侧固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接传动机构，传动机构固定连接引导机构，引导机构固定连接夹持机构，本发明专利技术通过设置收纳机构能够实现对斜板机构的推出和收纳，提高了空间利用率，通过设置斜板机构能够便于车辆行驶上升降板，通过设置升降机构能够将车辆提升至合适高度，通过设置传动机构能够带动引导工作实现工作，提高了自动导引车运输的效率，同时降低人力成本。低人力成本。低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动导引运输车


[0001]本专利技术涉及自动引导运输车
，具体是一种机械手自动导引运输车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其是属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]公开号CN211691701U的中国技术文件中，公开了一种机械手自动导引运输车，该装置通过设置前后机械手，可以保证自动导引运输车运输过程中保证所载车辆更加稳定，机械手在不载车辆时收回到运输车底部，不影响下一次取车，机械手内壁有减震装置，保证所载车辆外部不受机械手磨损。增加太阳能蓄能模块，增加蓄电容量，提高运输车移动能力，增大移动速度，但是该装置没有设置对车辆进行夹持的机构，因此不能够保证车辆的限位固定，同时该装置没有设置引导机构，因此不能够带动车辆移动引导到指定位置，所以该装置有一定的使用局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机械手自动导引运输车，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手自动导引运输车，包括底座，所述底座下表面转动连接移动轮，底座上表面固定连接收纳机构，收纳机构转动连接两个斜板机构，底座上表面固定连接升降机构，升降机构螺纹连接升降板，升降板上固定连接安装板，安装板左侧固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接传动机构，传动机构固定连接引导机构，引导机构固定连接夹持机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收纳机构包括包括两块收纳固定板，收纳固定板上转动连接第一螺纹杆，收纳固定板之间固定连接第一限位杆，底座上固定连接第二电机，第二电机输出轴和第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆上螺纹连接收纳块，收纳块和第一限位杆滑动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述斜板机构包括第一转轴，第一转轴和收纳块转动连接，第一转轴远离收纳块的一端固定连接第一连杆，第一连杆转动连接第二转轴，第二转轴固定连接斜板，斜板上固定连接两块挡板。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括第三电机，第三电机输出轴固定连接第二螺纹杆，底座上表面固定连接四根第二限位杆，升降板和第二螺纹杆螺纹连接，升降板和第二限位杆滑动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动机构包括齿轮轴，齿轮轴和第一电机输出轴固定连接，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮齿轮啮合第二齿轮。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述引导机构包括螺纹套筒，螺纹套筒和第二齿轮同轴固定连接，螺纹套筒和安装板转动连接，螺纹套筒内螺纹连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和安装板转动连接，第三螺纹杆转动连接引导板，升降板上开设有两道滑槽，引导板下端位于滑槽内。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括两块夹持固定板，夹持固定板和引导板固定连接，夹持固定板外侧固定连接第四电机支架，第四电机支架固定连接第四电机，第四电机输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆和夹持固定板转动连接，夹持固定板之间固定连接第四限位杆，第四螺纹杆上螺纹连接两块夹持板，夹持板和第四限位杆滑动连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持板内侧固定连接海绵。
[0013]本专利技术具有以下有益之处：本专利技术通过设置收纳机构能够实现对斜板机构的推出和收纳，提高了空间利用率，通过设置斜板机构能够便于车辆行驶上升降板，通过设置升降机构能够将车辆提升至合适高度，通过设置传动机构能够带动引导机构实现工作，通过设置引导机构能够实现带动车辆移动到指定位置，通过设置夹持机构能够实现对车辆的限位固定，提高了自动导引车运输的效率，同时降低人力成本。
附图说明
[0014]图1为一种机械手自动导引运输车的结构示意图。
[0015]图2为机械手自动导引运输车左上视角的结构示意图。
[0016]图3为机械手自动导引运输车的正视图。
[0017]图中：1、底座；2、移动轮；3、收纳机构；301、收纳固定板；302、第一螺纹杆；303、第一限位杆；304、第二电机；305、收纳块；4、斜板机构；401、第一转轴；402、第一连杆；403、第二转轴；404、斜板；405、挡板；5、升降机构；501、第三电机；502、第二螺纹杆；503、第二限位杆；6、升降板；7、安装板；8、第一电机；9、传动机构；901、齿轮轴；902、第一齿轮；903、第二齿轮；10、引导机构；1001、螺纹套筒；1002、第三螺纹杆；1003、引导板；1004、滑槽；11、夹持机构；1101、夹持固定板；1102、第四电机支架；1103、第四电机；1104、第四螺纹杆；1105、第四限位杆；1106、夹持板。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]实施例1请参阅图1-3，一种机械手自动导引运输车，包括底座1，所述底座1下表面转动连接移动轮2，底座1上表面固定连接收纳机构3，收纳机构3转动连接两个斜板机构4，底座1上表面固定连接升降机构5，升降机构5螺纹连接升降板6，升降板6上固定连接安装板7，安装板7左
侧固定连接第一电机8，第一电机8输出轴固定连接传动机构9，传动机构9固定连接引导机构10，引导机构10固定连接夹持机构11。
[0021]所述斜板机构4包括第一转轴401，第一转轴401和收纳块305转动连接，第一转轴401远离收纳块305的一端固定连接第一连杆402，第一连杆402转动连接第二转轴403，第二转轴403固定连接斜板404，斜板404上固定连接两块挡板405。
[0022]所述升降机构5包括第三电机501，第三电机501输出轴固定连接第二螺纹杆502，底座1上表面固定连接四根第二限位杆503，升降板6和第二螺纹杆502螺纹连接，升降板6和第二限位杆503滑动连接。
[0023]所述传动机构9包括齿轮轴901，齿轮轴901和第一电机8输出轴固定连接，齿轮轴901固定连接第一齿轮902，第一齿轮902齿轮啮合第二齿轮903。
[0024]所述引导机构10包括螺纹套筒1001，螺纹套筒1001和第二齿轮903同轴固定连接，螺纹套筒1001和安装板7转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动导引运输车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下表面转动连接移动轮（2），底座（1）上表面固定连接收纳机构（3），收纳机构（3）转动连接两个斜板机构（4），底座（1）上表面固定连接升降机构（5），升降机构（5）螺纹连接升降板（6），升降板（6）上固定连接安装板（7），安装板（7）左侧固定连接第一电机（8），第一电机（8）输出轴固定连接传动机构（9），传动机构（9）固定连接引导机构（10），引导机构（10）固定连接夹持机构（11）。2.根据权利要求1所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述收纳机构（3）包括包括两块收纳固定板（301），收纳固定板（301）上转动连接第一螺纹杆（302），收纳固定板（301）之间固定连接第一限位杆（303），底座（1）上固定连接第二电机（304），第二电机（304）输出轴和第一螺纹杆（302）固定连接，第一螺纹杆（302）上螺纹连接收纳块（305），收纳块（305）和第一限位杆（303）滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述斜板机构（4）包括第一转轴（401），第一转轴（401）和收纳块（305）转动连接，第一转轴（401）远离收纳块（305）的一端固定连接第一连杆（402），第一连杆（402）转动连接第二转轴（403），第二转轴（403）固定连接斜板（404），斜板（404）上固定连接两块挡板（405）。4.根据权利要求1所述的机械手自动导引运输车，其特征在于，所述升降机构（5）包括第三电机（501），第三电机（501）输出轴固定连接第二螺纹杆（502），底座（1）上表面固定连接四根第二限位杆（503），升...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵娣，赵申斗，
申请(专利权)人：枣庄市恒军包装制品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：