一种带支架的便携式三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带支架的便携式三维扫描仪，包括扫描仪部分、支架部分及控制系统；所述扫描仪部分分为扫描部及手柄部；所述扫描部包括控制端及连接在控制端上的扫描头；所述手柄部包括活动柄及连接在控制端底部的固定柄；所述活动柄铰接在固定柄下方；所述活动柄设有固定槽；所述支架部分包括底座、支架杆及移动扣；所述支架杆设置在底座上；所述支架杆上开有活动槽；所述活动槽内设有齿排；所述移动扣包括电机、齿轮、移动座及固定钩；所述电机设置在活动槽内并连接齿轮，机壳连有连接杆；所述移动座的一侧与连接杆连接，另一侧连接固定钩；所述固定钩与固定槽匹配；所述齿轮与齿排啮合。本实用新型专利技术便于携带，还提高了扫描平稳度。描平稳度。描平稳度。

【技术实现步骤摘要】
一种带支架的便携式三维扫描仪


[0001]本技术属于三维图像扫描
，涉及一种带支架的便携式三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据的一种仪器。通过三维扫描仪扫描收集到的数据被用来进行三维重建，获得相应的三维模型。三维扫描仪被广泛运用于工业设计、逆向工程、地貌测量、医学信息及刑事鉴定等领域。然而，传统的三维扫描仪体积较为臃肿，操作时不够灵活；新型手持式三维扫描仪虽然改善了这一问题，但由于手柄过长，给携带外出作业带来不便；同时由于操作人员在操作时手会存在晃动，手持三维扫描仪的工作将受到一定影响，使扫描结果存在一定偏差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种带支架的便携式三维扫描仪，该装置结构简单实用，可将手持三维扫描仪的手柄回收，减小装置体积，便于携带，同时在与支架部分结合后扫描仪部分还能平稳移动，确保了扫描效果。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种带支架的便携式三维扫描仪，包括扫描仪部分、支架部分及控制系统；所述扫描仪部分分为扫描部及手柄部；所述扫描部包括控制端及连接在控制端上的扫描头；所述手柄部包括固定柄及活动柄；所述固定柄连接在控制端的底部；所述活动柄由两组对称设计的分柄组成；所述分柄对称铰接在固定柄的下方；在所述分柄的下部设有固定槽；所述支架部分包括底座、支架杆及移动扣；两组所述支架杆垂直设置在底座上；每组所述支架杆上均开有活动槽；在所述活动槽内设有齿排；所述移动扣包括电机、齿轮、移动座及固定钩；所述电机设置在活动槽内；所述电机的转子连接齿轮，机壳连有连接杆；所述移动座贴在活动槽的外表面；所述移动座的一侧面与连接杆连接，另一侧面连接固定钩；所述固定钩向上弯曲，并与所述固定槽匹配；所述齿轮与齿排啮合；所述控制系统内设有ARM处理器及无线数据传输模块；所述控制系统设置在支架部分内，并连接移动扣。所述扫描部采用一般非接触式三维扫描仪原理，即通过发射和接收光学或声波等方式进行工作，相应的电路装置设置在所述控制端内；所述手柄部上设有防滑纹；所述齿排为一排沿着支架杆，布置在所述活动槽内的凸齿；所述移动座贴近支架杆，起到一定的支撑作用，使移动时更加平稳；所述分柄的底部平直，并向外侧凸出，形成可供整个扫描仪部分直立放置的立座；所述分柄与固定柄的铰接位置设有锁扣，在所述分柄绕铰接点旋转一定角度后，可通过所述锁扣将分柄锁死，不让其继续旋转；在所述扫描仪部分、支架部分内均设有可充电电池，所述可充电电池作为本装置的能源。
[0006]作为进一步的技术改进，在所述活动槽内设有橡胶垫。所述橡胶垫可以使固定钩插入活动槽后二者结合得更加紧密牢固。
[0007]作为进一步的技术改进，在所述支架杆的底部设有稳固座；两组所述支架杆的顶
部及底部均设有一组交叉固定架。所述稳固座起到加强支架杆稳定性的作用；所述交叉固定架的两头分别连接两组支架杆，起到进一步稳固所述支架杆的作用。
[0008]作为进一步的技术改进，所述底座与支架杆之间以及交叉固定架与支架杆之间均通过螺钉连接；所述支架杆为伸缩套杆。通过螺纹连接，可任意拆卸组装，在需要用到所述支架部分的时候将支架杆装到底座上，随后将交叉固定架装到支架杆上即可；所述支架杆为伸缩套杆，便于携带。
[0009]作为进一步的技术改进，在所述扫描部的后部设有数据传输接口。所述数据传输接口可连接数据线，通过数据线与其他设备如计算机等进行数据传输。
[0010]作为进一步的技术改进，使用者的手机上设置有与控制系统匹配的手机APP；所述控制系统通过无线数据传输模块与手机APP连接。使用者通过所述手机APP可以任意控制移动扣带动整个扫描仪部分在支架杆上进行上\下移动。
[0011]本技术的工作原理：
[0012]当需要携带本三维扫描仪外出作业时，可将分柄绕着其与固定柄的铰接点向外翻转，直至分柄外翻至最大角度，使整个装置便于放入袋中携带外出；当需要手持使用本装置时，再将分柄翻出，手持手柄部，打开设备，并将扫描头对准需扫描的物体，缓慢移动即可；当需要使装置稳定移动进行三维扫描时，可将分柄外翻至最大角度后，将两组移动扣上的固定钩分别匹配插入两组分柄上的固定槽内；随后电机带动齿轮在活动槽内的齿排上平稳竖直移动，从而通过连接杆、移动座及固定钩带动扫描部在竖直方向上平稳竖直移动，消除手持本装置进行三维扫描时出现的移动不平稳问题。
[0013]与现有技术相比较，本技术具备的有益效果：
[0014]1.本技术通过可折叠的分柄，将一般较长的三维扫描仪手持柄减短，使整个三维扫描仪便于放置在箱包或者袋内，方便携带外出作业。
[0015]2.本技术通过设置支架部分，将扫描仪部分与支架部分结合后可通过移动扣使扫描仪部分在竖直方向上做平稳的移动，消除了手持三维扫描仪进行移动扫描时的晃动问题，提高了扫描精度。
[0016]3.本技术通过控制系统结合手机APP的形式，可无线控制移动扣带动扫描仪部分在支架杆上进行移动，操作简单方便，也减少了设备的控制线。
[0017]4.本技术的支架部分通过设置稳固座及交叉固定架，可使两组支架杆更加平稳，避免因支架杆不稳导致影响三维扫描精度的问题出现。
附图说明
[0018]图1为扫描仪部分的三维结构示意图。
[0019]图2为扫描仪部分的后视图。
[0020]图3为扫描仪部分与支架部分即将结合的结构示意图。
[0021]图4为移动扣的结构示意图。
[0022]图5为固定槽及移动扣结构示意图。
[0023]附图标记：1-扫描部，2-手柄部，3-控制端，4-扫描头，5-固定柄，6-活动柄，7-分柄，8-固定槽，9-底座，10-支架杆，11-移动扣，12-电机，13-齿轮，14-连接杆，15-移动座，16-固定钩，17-齿排，18-活动槽，19-橡胶垫，20-数据传输接口，21-稳固座，22-交叉固定
架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0025]实施例1：
[0026]如图1-5所示，一种带支架的便携式三维扫描仪，包括扫描仪部分、支架部分及控制系统；所述扫描仪部分分为扫描部1及手柄部2；所述扫描部1包括控制端3及连接在控制端3上的扫描头4；所述手柄部2包括固定柄5及活动柄6；所述固定柄5连接在控制端3的底部；所述活动柄6由两组对称设计的分柄7组成；所述分柄7对称铰接在固定柄5的下方；在所述分柄7的下部设有固定槽8；所述支架部分包括底座9、支架杆10及移动扣11；两组所述支架杆10垂直设置在底座9上；每组所述支架杆10上均开有活动槽18；在所述活动槽18内设有齿排17；所述移动扣11包括电机12、齿轮13、移动座15及固定钩16；所述电机12设置在活动槽18内；所述电机12的转子连接齿轮13，机壳连有连接杆14；所述移动座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带支架的便携式三维扫描仪，包括扫描仪部分、支架部分及控制系统；其特征在于：所述扫描仪部分分为扫描部（1）及手柄部（2）；所述扫描部（1）包括控制端（3）及连接在控制端（3）上的扫描头（4）；所述手柄部（2）包括固定柄（5）及活动柄（6）；所述固定柄（5）连接在控制端（3）的底部；所述活动柄（6）由两组对称设计的分柄（7）组成；所述分柄（7）对称铰接在固定柄（5）的下方；在所述分柄（7）的下部设有固定槽（8）；所述支架部分包括底座（9）、支架杆（10）及移动扣（11）；两组所述支架杆（10）垂直设置在底座（9）上；每组所述支架杆（10）上均开有活动槽（18）；在所述活动槽（18）内设有齿排（17）；所述移动扣（11）包括电机（12）、齿轮（13）、移动座（15）及固定钩（16）；所述电机（12）设置在活动槽（18）内；所述电机（12）的转子连接齿轮（13），机壳连有连接杆（14）；所述移动座（15）贴在活动槽（18）的外表面；所述移动座（15）的一侧面与连接杆（14）连接，另一侧面连接固定钩（16）；所述固定钩（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金金，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：