便携内嵌式直流电动葫芦制造技术

本发明专利技术创造公开了一种便携内嵌式直流电动葫芦，包括永磁无刷直流电机、控制器、左右端板、绳筒、第一减速装置、第二差速传动装置，绳筒可转动地设置在左右端板上，所述的绳筒内设有与右端板固定的内置电机座，永磁无刷直流电机和第一减速装置对接固定在内置电机座上，使永磁无刷直流电机和第一减速装置内嵌在绳筒内，第二差速传动装置固定在左端板上并通过传动轴与第一减速装置连接；工作时永磁无刷直流电机通过第一减速装置、传动轴带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置带动绳筒旋转工作。采用上述结构后，具有结构简单合理、吊装灵活轻便、体积小、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
便携内嵌式直流电动葫芦


[0001]本专利技术创造涉及电动葫芦
，特别是一种安装轻便、体积小、安全性能好的便携内嵌式直流电动葫芦。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，人们的经济收入有了大幅度增加，物质生活水平发生了根本性变化，人们对所购的起重设备要求也越来越高。现市面上的许多起重设备都采用交流电机，对于户外或者家庭使用来说既不方便又很笨重。目前，国外在少量开发直流类电动葫芦的产品，其结构是电机、减速装置及钢丝绳筒处在同一轴线上串接，其存在的不足之处是长度方面尺寸大，结构笨重，机械效率低，且国外开发的直流类电动葫芦的电机采用有刷带换向器直流电机，使用一段时间后需更换碳刷，使用过程中碰到环境恶劣、强度高的情况时换向器和碳刷频繁接触高转速运转换向，容易导致换向器损坏，甚至烧机，且由于直流电动葫芦未安装制动装置，存在严重的安全隐患，潜在的危险不言而喻，充其量只能叫牵引机不能当电动葫芦使用。因此，开发一种结构简单方便、安全性能好且实用的直流电动葫芦是迫在眉睫的问题。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术存在的上述不足，本专利技术创造的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活轻便、体积小、传动效率高、制动效果好、使用安全可靠的便携内嵌式直流电动葫芦。
[0004]本专利技术创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括永磁无刷直流电机、控制器、左右端板、绳筒、第一减速装置、第二差速传动装置，左右端板通过连接杆固定连为一体，绳筒可转动地设置在左右端板上，所述的绳筒内设有与右端板固定的内置电机座，永磁无刷直流电机和第一减速装置对接固定在内置电机座上，使永磁无刷直流电机和第一减速装置内嵌在绳筒内，第二差速传动装置固定在左端板上并通过传动轴与第一减速装置连接；工作时永磁无刷直流电机通过第一减速装置、传动轴带动第二差速传动装置转动，第二差速传动装置带动绳筒旋转工作。
[0005]本专利技术创造的进一步方案，所述第一减速装置包括内固定架、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、内齿圈、外固定架，外固定架和内齿圈与内固定架固定连接，第一太阳轮可转动地设置在内固定架上并与永磁无刷直流电机的输出轴对接，第一行星架可转动地设置在外固定架上并与传动轴对接，第一行星轮可转动地对应设置在第一行星架的固定轴上，第一行星轮分别与内侧的第一太阳轮和外侧的内齿圈啮合；工作时永磁无刷直流电机通过第一太阳轮带动第一行星轮，第一行星轮相对内齿圈转动的同时通过第一行星架带动传动轴转动实现一级减速输出。
[0006]本专利技术创造的进一步方案，所述的第二差速传动装置包括第二太阳轮、第二行星
轮、浮动行星架、定齿圈、动齿圈、第二箱体，定齿圈固定在第二箱体上，第二太阳轮可转动地设置在第二箱体上并与传动轴对接，第二行星轮可转动地设置在浮动行星架上，第二行星轮分别与内侧的第二太阳轮和外侧的定齿圈啮合，动齿圈套设在第二太阳轮上，其一端同时与外侧的第二行星轮啮合，另一端与绳筒上的固定端板连接，动齿圈与定齿圈设计成不同齿数的差速配合结构；工作时第一减速装置通过传动轴带动第二太阳轮，第二太阳轮带动第二行星轮，第二行星轮绕定齿圈旋转的同时带动动齿圈及绳筒旋转实现二级减速、差速输出；断电停止工作时，重物通过绳筒并主动带动动齿圈，动齿圈带动第二行星轮旋转，此时由于定齿圈与动齿圈齿数不同，第二行星轮无法绕定齿圈转动，产生单向互锁实现差速反向机械制动。
[0007]本专利技术创造的进一步方案，所述的控制器在断电停止工作时利用永磁无刷直流电机产生的反向电动势实现电磁制动。
[0008]本专利技术创造的进一步方案，所述的左右端板上设有悬挂机构，所述的悬挂机构包括连接在左右端板上的悬挂组件、可转动地设置在连接杆上的保护钩，悬挂组件上固定有保护钩挂板，保护钩挂板上设有与保护钩配合的挂孔，悬挂组件上设有可弹性复位的保护扣，保护扣上设有保护扣扳手。
[0009]本专利技术创造的进一步方案，所述的控制器通过控制器壳体固定在右端板上，绳筒下方的左右端板之间对应设有上下限位组件，控制器壳体内对应设有与上下限位组件配合并与控制器电连接的上下限位控制器。
[0010]本专利技术创造的进一步方案，所述的控制器壳体上固定有与控制器电连接的航空插座以及与航空插座配合的航空插头，航空插头通过控制线连接有控制手柄，控制手柄上设有急停开关和上下启动开关，控制手柄的底部设有可拆卸的锂电池包。
[0011]本专利技术创造的进一步方案，所述的绳筒上设有绳筒穿孔槽，钢丝绳从绳筒穿孔槽引入并圈绕在绳筒上，钢丝绳的尾部通过榫块固定在绳筒左端板的固定槽扣上，钢丝绳的头部连接有吊挂重物的吊钩组件。
[0012]采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是把永磁无刷直流电机技术应用到起重领域目前国内外还没有先例，电子换向代替机械换向，具有性能可靠、永不磨损、故障率低、寿命长、空载电流小、效率高、体积小等优点。二是通过第一减速装置和第二差速传动装置实现二级减速，较小的动力就可输出较大的扭矩，大大提高起重能力。三是通过第二差速传动装置实现差速反向机械制动，通过控制器和永磁无刷直流电机实现电磁制动，同时具备机械制动及电磁制动的双重刹车功能，可避免负载突然下滑的事故发生，从而保证吊装安全可靠。四是由于永磁无刷直流电机和第一减速装置对接固定在内置电机座上，使永磁无刷直流电机和第一减速装置内嵌在绳筒内，解决了长度方面尺寸大、结构笨重、机械效率低等问题，从而使本专利技术创造在快速、省时、轻便的同时更加安全可靠，安全性能更优。五是不需要临时私拉乱接电源，可根据需要随时随地、安全地随意拆卸、安装及使用；六是控制手柄结构有利于手握操作，可根据电量更换锂电池包。
附图说明
[0013]图1为本专利技术创造的配合结构示意图。
[0014]图2为本专利技术创造的立体结构示意图。
[0015]图3为本专利技术创造悬挂机构的使用状态示意图。
[0016]其中1第二差速传动装置，2左端板，3连接杆，4第一减速装置，5绳筒，6右端板，7永磁无刷直流电机，8控制器，9第二箱体，10定齿圈，11第二行星轮，12第二太阳轮，13浮动行星架，14动齿圈，15固定端板，16传动轴，17外固定架，18第一行星架，19内齿圈，20第一行星轮，21第一太阳轮，22内固定架，23内置电机座，24保护钩挂板，25悬挂组件，26航空插头，27控制器壳体，28控制线，29急停开关及上下启动开关，30控制手柄，31锂电池包，32下限位组件，33上限位组件，34保护钩，35保护扣扳手，36保护扣，37航空插座，38钢丝绳，39绳筒左端板，40钢丝绳固定槽扣，41吊钩组件。
具体实施方式
[0017]图1至图3所示，为本专利技术创造一种便携内嵌式直流电动葫芦的具体实施方案，它包括永磁无刷直流电机7、控制器8、左右端板2、6、绳筒5、第一减速装置4、第二差速传动装置1，左右端板2、6通过连接杆3固定连为一体，绳筒5可转动地设置在左右端板2、6上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携内嵌式直流电动葫芦，包括永磁无刷直流电机(7)、控制器(8)、左右端板(2、6)、绳筒(5)、第一减速装置(4)、第二差速传动装置(1)，左右端板(2、6)通过连接杆(3)固定连为一体，绳筒(5)可转动地设置在左右端板(2、6)上，其特征是：所述的绳筒(5)内设有与右端板(6)固定的内置电机座(23)，永磁无刷直流电机(7)和第一减速装置(4)对接固定在内置电机座(23)上，使永磁无刷直流电机(7)和第一减速装置(4)内嵌在绳筒(5)内，第二差速传动装置(1)固定在左端板(2)上并通过传动轴(16)与第一减速装置(4)连接；工作时永磁无刷直流电机(7)通过第一减速装置(4)、传动轴(16)带动第二差速传动装置(1)转动，第二差速传动装置(1)带动绳筒(5)旋转工作。2.根据权利要求1所述的便携内嵌式直流电动葫芦，其特征是：所述第一减速装置(4)包括内固定架(22)、第一太阳轮(21)、第一行星轮(20)、第一行星架(18)、内齿圈(19)、外固定架(17)，外固定架(17)和内齿圈(19)与内固定架(22)固定连接，第一太阳轮(21)可转动地设置在内固定架(22)上并与永磁无刷直流电机(7)的输出轴对接，第一行星架(18)可转动地设置在外固定架(17)上并与传动轴(16)对接，第一行星轮(20)可转动地对应设置在第一行星架(18)的固定轴上，第一行星轮(20)分别与内侧的第一太阳轮(21)和外侧的内齿圈(19)啮合；工作时永磁无刷直流电机(7)通过第一太阳轮(21)带动第一行星轮(20)，第一行星轮(20)相对内齿圈(19)转动的同时通过第一行星架(18)带动传动轴(16)转动实现一级减速输出。3.根据权利要求1或2所述的便携内嵌式直流电动葫芦，其特征是：所述的第二差速传动装置(1)包括第二太阳轮(12)、第二行星轮(11)、浮动行星架(13)、定齿圈(10)、动齿圈(14)、第二箱体(9) ，定齿圈(10)固定在第二箱体(9)上，第二太阳轮(12)可转动地设置在第二箱体(9)上并与传动轴(16)对接，第二行星轮(11)可转动地设置在浮动行星架(13)上，第二行星轮(11)分别与内侧的第二太阳轮(12)和外侧的定齿圈(10)啮合，动齿圈(14)套设在第二太阳轮(12)上，其一端同时与外侧的第二行星轮(11)啮合，另一端与绳筒(5)上的固定端...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾新天，
申请(专利权)人：浙江永天机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：