一种汽车门洞条自动滚压设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车门洞条自动滚压设备，包括控制柜、与所述控制柜电连接的机器人控制器、设置在车辆流水线上的自动滚压工位以及设置在所述自动滚压工位两侧的自动滚压单元，所述自动滚压单元包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的滚压机构；所述机器人控制器根据汽车门洞的形状预设所述六轴机器人的运行轨迹，并能够控制所述六轴机器人，使其带动所述滚压机构按照预设的运行轨迹对汽车门洞条进行滚压，且在滚压过程中始终保持恒定的滚压力；本实用新型专利技术滚压工具按照预定轨迹和压力对汽车门洞条进行滚压，能够保证滚压过程中受力均匀，避免了由于受力不均导致的汽车门洞条局部翘曲、脱离汽车门洞的情况，保障了良好的滚压效果。好的滚压效果。好的滚压效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门洞条自动滚压设备


[0001]本技术涉及汽车制造领域，特别是涉及一种汽车门洞条自动滚压设备。

技术介绍

[0002]车身的左侧及右侧前后共4个门洞位置需要安装汽车门洞条，即汽车门框密封条，目的是为了使汽车的乘员室成为一个密闭的空间，防止粉尘、噪音等进入车内；安装后，在后续工位通过操作者手持滚压工具对汽车门洞条进行手动滚压，以确保汽车门洞条的内部粘接胶和车身钣金黏合，但是，在实际操作过程中，由于生产工人的个体差异，滚压力的可靠性和均匀性也存在差异，因此，人工操作无法保证汽车装配线的生产效率和产品质量。
[0003]中国专利CN104625702A公开了一种汽车门条自动滚压设备，汽车门条自动滚压设备左右两侧各设置有一套自动滚压机械单元，自动滚压机械单元包括滚压单元、前推力机械单元、动力单元和支撑单元，结构较为复杂，在实施滚压过程中会根据车型调用不同的滚轮进行滚压，前推力机械单元和动力单元的结合，应用了支杆、推板、弹簧等结构，设备实时监控滚压力，通过调整滚轮的伸缩量来调整输出的滚压力，也就是说，其在监测到滚压力变化后才对滚轮的伸缩量进行调整，并不是预先设定滚轮的运行轨迹，以控制滚轮的运行轨迹来控制滚压力，由于汽车门洞并不是规则形状，这就导致滚轮时刻在进行伸缩调整，并且在某一时刻可能调整幅度较大，此时，滚轮可能无法及时调整到位造成无法及时适应汽车门洞形状的变化，因此，无法保证恒定的滚压力，滚压效果无法保障；中国专利CN103158800A公开了一种汽车车门密封条安装设备，包括固定滑轨、平移滑轨、滑移小车和仿形架，仿形架吊装在滑移小车下面，仿形架外廓形状与车门框匹配，在仿形架外侧沿周向设置压紧机构，也就是说，其采用仿形架的方式对汽车车门密封条进行安装，不同的位置采用了不同的压紧机构，每个压紧结构的施力又无法保证完全相同，因此，其也无法保证整体受力均匀，也就无法保障良好的安装效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种汽车门洞条自动滚压设备，以解决上述现有技术存在的问题，使汽车门洞条的各个位置在滚压过程中均受到恒定的滚压力，从而保障良好的滚压效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种汽车门洞条自动滚压设备，包括控制柜、与所述控制柜电连接的机器人控制器、设置在车辆流水线上的自动滚压工位以及设置在所述自动滚压工位两侧的自动滚压单元，所述自动滚压单元包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的滚压机构；所述机器人控制器根据汽车门洞的形状预设所述六轴机器人的运行轨迹，并能够控制所述六轴机器人，使其带动所述滚压机构按照预设的运行轨迹对汽车门洞条进行滚压，且在滚压过程中始终保持恒定的滚压力。
[0007]优选地，所述滚压力为80N
±
10％。
[0008]优选地，所述六轴机器人通过法兰连接所述滚压机构，所述滚压机构包括安装支架以及连接在所述安装支架上的抱箍，所述抱箍安装有滚压工具。
[0009]优选地，所述滚压工具进入滚压汽车门洞条时保持与前进方向的夹角在70
°
～75
°
之间，运行时保持与前进方向的夹角在80
°
，完成一周滚压后，所述滚压工具向前进方向后方仰起10
°
～15
°
退出汽车门洞条。
[0010]优选地，所述安装支架上还设置有视觉引导设备，所述视觉引导设备用于辨识物体，确定位置，并将获得的物体和位置信息传递到所述机器人控制器，使得所述机器人控制器实时调整所述滚压工具的位置和角度。
[0011]优选地，所述自动滚压工位上设置有车型识别RFID系统，所述车型识别RFID系统能够识别车型信息，并将所述车型信息传递到所述机器人控制器，使得所述机器人控制器选择相应的滚压程序来控制所述滚压工具的运行轨迹。
[0012]优选地，所述滚压工位设置在设备危险区内，所述设备危险区设置有安全门闩，所述安全门闩打开的安全信号传递到所述控制柜，使得所述控制柜切断所有能源。
[0013]优选地，还包括现场分布式I/OK箱，所述安全信号传递到所述现场分布式I/OK箱，所述现场分布式I/OK箱将所述安全信号通过profinet网络发送到所述控制柜。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015](1)本技术采用了六轴机器人安装滚压工具的方式，在控制系统的作用下，使得滚压工具按照预定轨迹对汽车门洞条进行滚压，能够保证汽车门洞条在滚压过程中受力均匀，避免了由于受力不均导致的汽车门洞条局部翘曲、脱离汽车门洞的情况，保障了良好的滚压效果；
[0016](2)本技术代替了人工操作，能够显著的降低人工成本，很大程度上节约了人员开销，并且，保持了滚压过程中的恒定的稳压力、特定的滚压角度，从而保证了滚压质量，提高了滚压的合格率；
[0017](3)本技术设置有车型识别RFID系统，在同一流水线中实施多个车型并线生产时，能够精确无误的分辨出滚压工位的车型，然后根据车型选择预设的相关滚压程序，从而能够保证滚压质量，提高识别和滚压效率；
[0018](4)本技术设置有视觉引导设备，与机器人控制器相互协作，能够实时控制机器人的运行轨迹，实时调整滚压工具的位置与角度，避免出现轨迹偏差，以保证滚压力的恒定；
[0019](5)本技术设置有安全门闩，一旦出现设备故障或者人员需要进入设备危险区时，能够直接或间接操作安全门闩使其发出安全信号，进而提供给控制柜，使其切断能源，保证安全。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为汽车门洞条自动滚压设备的布局图；
[0022]图2为六轴机器人、滚压工具以及车身的装配关系示意图；
[0023]图3为控制系统原理图；
[0024]图4为视觉引导设备与滚压机构的装配关系示意图；
[0025]其中，1、控制柜；2、车型识别RFID系统；3、视觉引导设备；4、机器人控制器；5、六轴机器人；6、滚压机构；61、安装支架；62、滚压工具；63、抱箍；7、安全门闩；8、现场分布式I/OK箱；9、车身。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的目的是提供一种汽车门洞条自动滚压设备，以解决现有技术存在的问题，使汽车门洞条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门洞条自动滚压设备，其特征在于：包括控制柜、与所述控制柜电连接的机器人控制器、设置在车辆流水线上的自动滚压工位以及设置在所述自动滚压工位两侧的自动滚压单元，所述自动滚压单元包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的滚压机构；所述机器人控制器根据汽车门洞的形状预设所述六轴机器人的运行轨迹，并能够控制所述六轴机器人，使其带动所述滚压机构按照预设的运行轨迹对汽车门洞条进行滚压，且在滚压过程中始终保持恒定的滚压力。2.根据权利要求1所述的汽车门洞条自动滚压设备，其特征在于：所述滚压力为80N
±
10％。3.根据权利要求1所述的汽车门洞条自动滚压设备，其特征在于：所述六轴机器人通过法兰连接所述滚压机构，所述滚压机构包括安装支架以及连接在所述安装支架上的抱箍，所述抱箍安装有滚压工具。4.根据权利要求3所述的汽车门洞条自动滚压设备，其特征在于：所述滚压工具进入滚压汽车门洞条时保持与前进方向的夹角在70
°
～75
°
之间，运行时保持与前进方向的夹角在80
°
，完成一周滚压后，所述滚压工具向前进方向后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金强，刘宏波，张环宇，王兴宇，
申请(专利权)人：刘宏波，
类型：新型
国别省市：