本实用新型专利技术揭示了一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置。所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置包括设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。本实用新型专利技术提供的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。减少了井下操作人员。减少了井下操作人员。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置
[0001]本技术属于煤矿轨道运输
，具体涉及一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置。
技术介绍
[0002]串车在组串和分开时，需要将连接车的环链摘取和挂在一起。现有的环链摘挂操作都是由人工来完成，为了满足减员增安、减员增效的要求，实现井下串车环链摘挂自动化，减少井下操作人员，已成为迫在眉睫的任务。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现前述目的，本技术采用的技术方案包括：
[0005]本技术实施例提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。
[0006]进一步地，所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。
[0007]进一步地，所述摘链机构包括与环链配合的夹爪组件和夹爪驱动组件，使夹爪组件在所述夹爪驱动组件的驱使下能够对环链进行夹持或松开。
[0008]进一步地，所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置还包括用于放置环链的环链托盘，所述环链托盘包括托盘本体，在托盘本体的中部设有若干个沿拖盘本体长度方向分布，且与环链的中间链配合的凹槽，凹槽的两侧还对称设有与环链的侧链配合的L型凸块，在托盘本体的两侧设有若干个沿托盘本体长度方向分布，且与环链的侧链配合的弧形凹槽，且弧形凹槽的中部还设有用于对侧链限位的弧形限位块。
[0009]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0010]本技术提供的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，先将工作头伸至插销上方，摘链机构先将环链固定住，摘销机构下移，将插销抓住并提升，(插销并未从插销座中拔出)环链摘挂机构将环链从两车之间移出，放于固定的环链托盘上，然后两插销下降，回归原位，环链摘链过程结束，挂链则与摘链逆行程，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请一实施方式中全自动煤矿矿车摘挂销链装置的结构示意图。
[0013]图2是图1中摘销机构的结构示意图。
[0014]图3是图1中摘链机构的结构示意图。
[0015]图4是本申请一实施方式中环链托盘的结构示意图。
[0016]图5是本申请一实施方式中矿车插销-链的结构示意图。
[0017]附图说明：1、插销座，2、插销，3、环链，4、碰头，5、矿车，6、工作头，7、摘销机构，71、基板，711、水平导轨，712、水平驱动气缸，72、升降组件，721、升降导向杆，73、旋转组件，731、旋转电机，74、夹持组件，741、旋转轴，742、压板，743、夹爪，8、摘链机构，81、夹爪组件，811、第一夹爪，812、第二夹爪，82、夹爪驱动组件，821、第一夹爪驱动缸，822、第二夹爪驱动缸，8221、旋转驱动轴，8222、限位块，9、环链托盘，91、托盘本体，92、凹槽，93、L型凸块，94、弧形凹槽，95、弧形限位块，10、液压伸缩组件。
具体实施方式
[0018]通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本专利技术。本文中揭示本专利技术的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本专利技术的示范性，本专利技术可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本专利技术的代表性基础。
[0019]鉴于现有技术中由人工来完成串车上环链的摘挂，存在安全隐患的问题，本案专利技术人经长期研究和大量实践，开发出本技术的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，能够顺利实现井下串车环链摘挂自动化，减少井下操作人员。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
[0020]本技术实施例提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放；其中，驱动机构可以包括液压伸缩组件、气动伸缩组件，但不局限于此。
[0021]在一些优选实施例中，所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。
[0022]进一步地，所述夹持组件包括一旋转轴、一压板和两夹爪，所述旋转轴设置在所述压板顶端中心处，所述两夹爪与所述压板连接，且呈对称布置在所述压板底端。
[0023]进一步地，所述旋转组件包括旋转电机，连接所述夹持组件的旋转轴以控制与夹持组件连接的插销能够绕旋转轴旋转。
[0024]进一步地，所述升降组件包括升降导向杆，用于控制所述夹持组件在竖直方向上自由移动。
[0025]在本技术实施例的一些优选方案中，所述摘销机构还包括基板，所述升降组件安装在所述基板上。
[0026]在一些优选实施例中，所述基板上设有水平导轨，所述升降组件通过滑块与水平导轨固定连接，且所述升降组件还与驱动组件传动连接，并在驱动组件的驱动下能沿水平导轨的水平方向自由移动。
[0027]在一些优选实施例中，所述摘链机构包括与环链配合的夹爪组件和夹爪驱动组件，使夹爪组件在所述夹爪驱动组件的驱使下能够对环链进行夹持或松开。
[0028]进一步地，所述夹爪组件包括对称设置在两侧的第一夹爪以及设置于第一夹爪之间的第二夹爪，所述夹爪驱动组件包括与第一夹爪配合的第一夹爪驱动缸，以及与第二夹爪配合的第二夹爪驱动缸。
[0029]进一步地，所述第二夹爪驱动缸具有旋转驱动轴，所述第二夹爪的中部设有供旋转驱动轴穿过的通孔，且穿过通孔的旋转驱动轴端部设有用于对环链限位的限位块。
[0030]在一些优选实施例中，所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置还包括：用于放置环链的环链托盘，所述环链托盘包括托盘本体，在托盘本体的中部设有若干个沿拖盘本体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。2.根据权利要求1所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。3.根据权利要求2所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述夹持组件包括一旋转轴、一压板和两夹爪，所述旋转轴设置在所述压板顶端中心处，所述两夹爪与所述压板连接，且呈对称布置在所述压板底端。4.根据权利要求3所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机，连接所述夹持组件的旋转轴以控制与夹持组件连接的插销能够绕旋转轴旋转。5.根据权利要求4所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述升降组件包括升降导向杆，用于控制所述夹持组件在竖直方向上自由移动。6.根据权利要求2-5任一项所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述摘销机构还包括基板，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，魏仪昌，宋华，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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