一种转场装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏板自动清洁设备辅件技术领域，具体提供了一种转场装置。所述转场装置包括升降架和设置在所述升降架上的基座，所述基座用于承载光伏板清洁机器人，所述升降架包括位于其顶部的支撑框架，所述基座与所述支撑框架转动连接。本实用新型专利技术基座可以相对于升降架360

【技术实现步骤摘要】
一种转场装置


[0001]本技术涉及光伏板自动清洁设备的辅件
，具体而言，涉及一种转场装置。

技术介绍

[0002]光伏板自动清洁装置或者称为光伏板清洁机器人，可以清扫光伏板表面的灰尘和其他杂质。使用过程中，经常需要将光伏板自动清洁装置搬上光伏板，或者从光伏板上搬下来。而辅助搬移装置用来对光伏板自动清洁装置进行辅助搬移，以替代人工将光伏板自动清洁装置搬上或搬下光伏板。
[0003]但是，现有的辅助搬移装置存在如下弊端：辅助搬移装置只能设置在光伏板的固定一侧。对于分布不同的光伏板阵列来说，光伏板固定一侧并不总是有足够的空间放置辅助搬移装置，因此，这些情况下仍然需要人工搬移，不仅效率低而且人工成本高。

技术实现思路

[0004]为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本技术提供一种转场装置，包括升降架和设置在所述升降架上的基座，所述基座用于承载光伏板清洁机器人，所述升降架包括位于其顶部的支撑框架，所述基座与所述支撑框架转动连接。
[0005]可选地，所述支撑框架上设有转轴，所述基座设有与所述转轴匹配的轴孔，所述转轴设置在所述轴孔内。
[0006]可选地，所述支撑框架包括外框结构以及位于所述外框结构内的支撑梁，所述支撑梁两端与所述外框结构固定连接，所述转轴与所述支撑梁固定连接，所述转轴的轴线垂直于所述外框结构所在的平面。
[0007]可选地，所述支撑框架还包括支板，所述转轴通过所述支板与所述支撑梁固定连接；所述支板为三角形平板，所述支板平行于所述外框结构所在的平面，所述支板的一边弯折并与所述支撑梁固定连接，所述转轴设置在所述支板的平行于所述外框结构的区域。
[0008]可选地，所述基座包括矩形框架以及位于所述矩形框架中间的安装梁，所述安装梁的两端与所述矩形框架固定连接，所述安装梁上设置所述轴孔。
[0009]可选地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述基座与所述支撑框架。
[0010]可选地，所述锁紧机构包括挂钩和搭接部，所述搭接部固定设置在所述支撑框架上，所述挂钩固定设置在所述基座上，所述搭接部包括搭环和与所述搭环固定连接的拉手，所述拉手与所述支撑框架外侧面铰接，操作所述拉手用于将所述搭环与所述挂钩搭扣。
[0011]可选地，所述基座上设有过渡轨道，所述过渡轨道的一端与所述基座连接，所述过渡轨道的另一端用于与光伏板搭接，所述过渡轨道(3)用于所述光伏板清洁机器人的行走轮和/或挂轮通过。
[0012]可选地，所述基座包括交叠设置第一基座和第二基座，所述第一基座与所述支撑框架转动连接，所述第二基座与所述第一基座滑动连接，所述过渡轨道与所述第二基座连
接。
[0013]可选地，所述第二基座底面设有滑杆，所述第一基座上设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽内，所述第二基座上设有驱动装置，所述第一基座上设有连接件，所述驱动装置驱动连接所述连接件，所述驱动装置用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座滑动。
[0014]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：1、基座与升降架转动连接，即基座可以相对于升降架转动。提高了转场装置放置位置的选择灵活性，无论将转场装置停泊在光伏板阵列的任何一侧，均可以使用转场装置辅助光伏板清洁机器人移动到待清扫的光伏板阵列上；2、本技术通过在支撑架上设置转轴，在基座上设置轴孔，实现基座的360
°
旋转功能，采用了极简单的结构和极低的成本，获得了有效功能；3、本技术设置了锁紧机构，当对基座旋转到位后，可以将基座锁紧，实现基座和升降架的有效固定，保障机器人放置平台的稳定性。4、本技术的基座相对于升降架的旋转，为光伏板清洁机器人在工位维修维护提供了方便，在不将机器人从转场装置上搬移下来的情况下，可以通过转动基座实现对光伏板清洁机器人不同部位的维护维修。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的升降架与基座的装配完成图；
[0016]图2为本技术实施例的升降架与基座的爆炸图；
[0017]图3为本技术实施例的升降支架的结构图；
[0018]图4为图3中A处的局部放大图；
[0019]图5为图3中B处的局部放大图；
[0020]图6为本技术实施例的基座结构图；
[0021]图7为图6中C处的局部放大图；
[0022]图8为本技术实施例的另一视角的基座结构图；
[0023]图9为本技术实施例的第一基座和第二基座的爆炸图；
[0024]图10为图8中D处的局部结构图；
[0025]图11为图1中E处的局部放大图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1-升降架；11-底座；12-交叉活动架；13-支撑框架；131-支撑梁；132-转轴；133-支板；14-中间支架；15-倾斜电动推杆；16-升降电动推杆；2-基座；21-第一基座；211-矩形框架；212-安装梁；213-轴孔；214-连接件；215-滑槽；22-第二基座；221-驱动装置；225-滑杆；3-过渡轨道；9-锁紧机构；91-搭接部；911-搭环；912-拉手；913-固定件；914-防脱件；92-挂钩。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0029]若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0030]如图1和图2所示，本技术实施例的一种转场装置，包括升降架1和设置在升降架1上部的基座2。升降架1具有升降和倾斜功能。升降架1包括位于其顶部的支撑框架13，基座2与支撑框架13转动并贴合连接，即基座2可以相对于升降架1进行360
°
转动。基座2用于承载光伏板清洁机器人。
[0031]光伏板清洁机器人通过在光伏板阵列上行走，实现对光伏板表面沙尘的清扫，当光伏板清洁机器人需要转场或者转移光伏板阵列时，需要将光伏板清洁机器人从光伏板阵列上搬运下来。此时，只需要将上述转场装置移放至光伏板阵列一侧，并操作升降架1升降和倾斜，使得基座2与光伏板阵列平行，然后控制光伏板清洁机器人行走至基座2上，再控制升降架1与移动车辆等运送装置的放置平台平行(放置平台用于放置光伏板清洁机器人)，则可控制机器人行走至运送装置上，全程无需人力搬运。
[0032]由于基座2一侧一般会设置延伸轨道，方便光伏板清洁机器人在基座2与光伏板之间的行走或者在基座2与运送装置的放置平台之间行走。因此，当基座2可以相对于升降架1转动后，则机器人从光伏板转移至运送装置上时，无需二次搬移，只需待机器人从光伏板行走至基座上，然后再将基座2与升降架1相对转动180
°
即可。另外，本实施例的转场装置提高了其放置位置的选择灵活性，即无论将转场装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转场装置，其特征在于，包括升降架(1)和设置在所述升降架(1)上的基座(2)，所述基座(2)用于承载光伏板清洁机器人，所述升降架(1)包括位于其顶部的支撑框架(13)，所述基座(2)与所述支撑框架(13)转动连接。2.根据权利要求1所述的转场装置，其特征在于，所述支撑框架(13)上设有转轴(132)，所述基座(2)设有与所述转轴(132)匹配的轴孔(213)，所述转轴(132)设置在所述轴孔(213)内。3.根据权利要求2所述的转场装置，其特征在于，所述支撑框架(13)包括外框结构以及位于所述外框结构内的支撑梁(131)，所述支撑梁(131)两端与所述外框结构固定连接，所述转轴(132)与所述支撑梁(131)固定连接，所述转轴(132)的轴线垂直于所述外框结构所在的平面。4.根据权利要求3所述的转场装置，其特征在于，所述支撑框架(13)还包括支板(133)，所述转轴(132)通过所述支板(133)与所述支撑梁(131)固定连接；所述支板(133)为三角形平板，所述支板(133)平行于所述外框结构所在的平面，所述支板(133)的一边弯折并与所述支撑梁(131)固定连接，所述转轴(132)设置在所述支板(133)的平行于所述外框结构的区域。5.根据权利要求2所述的转场装置，其特征在于，所述基座(2)包括矩形框架(211)以及位于所述矩形框架(211)中间的安装梁(212)，所述安装梁(212)的两端与所述矩形框架(211)固定连接，所述安装梁(212)上设置所述轴孔(213)。6.根据权利要求1-5任一项所述的转场装置，其特征在于，还包括锁紧机构(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王观宇，胡宝兴，余大强，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：