不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人制造技术

一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。上述涂漆机构、行走机构、顶漆机构、控制箱组合，使得不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人能够在无人工操作的情况下，完成对电缆线的喷涂工作。喷涂工作。喷涂工作。

【技术实现步骤摘要】
不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人


[0001]针对裸露在外容易受到外界因素干扰而短路的电缆线，本专利技术涉及一种一种能够对高空电缆线喷涂绝缘漆的机器人，尤其涉及一种能够对电缆线自动喷涂绝缘漆的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]电缆线在安装完成之后，受外界环境影响，有时候碰到意外挂在电缆线上的风筝或者由于绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流，都会造成电缆线的短路情况。面对这种问题，一般都需要对电缆线的外层再喷涂绝缘漆以规避短路的情况。
[0003]目前普遍采用人工喷涂绝缘漆的工作方式，但是人工喷涂存在着危险性高、效率低、喷涂不均匀的问题。为了解决这种问题，应该采用机器工作代替人工作业，保证质量效率的同时减少工人危险。

技术实现思路

[0004]为了解决人工喷涂效率低、质量差、危险性高的问题，本专利技术提供了一种能够在电缆线上自动行走的同时，通过喷嘴稳定的对电缆线喷涂绝缘漆的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机23带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机19和喷头转动减速电机16控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机1控制油漆桶顶块2挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机23、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和顶漆电机1提供电源和转动信号。
[0007]所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接。
[0008]所述行走电机23的轴连接蜗杆47、蜗杆47与涡轮46啮合，涡轮46与直齿轮45同轴，3至7个直齿轮45相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮25间隔的安装在设有直齿轮45的轴42上。
[0009]所述喷头定位块移动减速电机19的轴上设有螺纹，与螺纹套筒18内部的螺纹啮合，螺纹套筒18底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机19旋转时，能够改变喷头和喷嘴的高度。
[0010]所述喷头转动减速电机16的端面和轴上分别设有内部为半圆形的上喷头定位块13和下喷头定位块10，喷头定位块上分别通过螺纹连接内部为半圆形的上喷嘴14和下喷嘴11，随喷头转动减速电机16转动，定位块和喷嘴内部可闭合成完整的圆形。
[0011]所述上喷头定位块13和下喷头定位块10上在电缆线径向上设置可由螺栓48调节滚轮50在电缆线径向距离的定位块压板15。
[0012]所述顶漆电机1上连接传动小齿轮37，传动小齿轮37与安装在传动丝杆34上的传动大齿轮36啮合，油漆桶顶块2安装在传动丝杆34上且油漆桶顶块2圆周设置螺钉限制油漆桶顶块2的旋转运动。
[0013]所述油漆桶顶块2在前安装板29对应位置设有与油漆出口3连通的油漆桶压块6，油漆桶顶块2与油漆桶压块6可随着油漆桶顶块2在传动丝杆34轴线上传动使挤压活塞式油漆桶。
[0014]所述控制箱内设置24v锂电池与控制线路板，控制线路板的电线从电线出口38引出，与顶漆电机1、喷头定位块移动减速电机19、喷头转动减速电机16和行走电机23相连，由24v锂电池为控制线路板和各种电机供电，控制电路板控制各种电机何时转动与转速。
[0015]一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，由涂漆机构、行走机构、顶漆机构和控制箱组成。涂漆机构包括：下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、连接板22、螺栓48、固定板21、喷头定位块移动减速电机19、蝶形螺丝49、轴座17、定位销20、螺纹套筒18、滚轮座51。行走机构包括：安装板27、连接板41、电缆线滚轮25、轴42、轴承43、吊钩24、蜗杆箱盖44、行走电机23、直齿轮45、涡轮46、蜗杆47、齿轮箱盖26。顶漆机构包括：齿轮箱盖33、传动丝杆34，齿轮箱连接板35、传动大齿轮36、传动小齿轮37、顶漆电机1、连接杆38、油漆桶压块6、连接板7、挂板30、吊钩5、轴座31、安装板32、前安装板29、油漆桶顶块2、油漆出口3、丝杆安装块52、外壳28。控制箱包括：吊环9、箱体8、连接板40、电线出口39。
[0016]所述行走机构安装在电缆线上，行走机构包括电缆线滚轮25、吊钩24、行走电机23、直齿轮45、涡轮46、蜗杆47、齿轮箱盖26、蜗杆箱盖44、安装板27、连接板41。所述行走电机23伸出轴连接蜗杆47，蜗杆47与涡轮46相啮合。涡轮46安装在轴42上，同时轴42还安装有轴承43、直齿轮45和电缆线滚轮25。一个行走机构设有三至七个轴42，每个轴42都安装有直齿轮45，直齿轮45之间相互啮合，同时每隔一个轴42，轴42上都安装有电缆线滚轮25，因此至少设有两个电缆线滚轮25，至多设有四个电缆线滚轮25。电缆线滚轮25呈中间凹陷两边突起的形状，表面摩擦系数较大。电缆线滚轮25中间凹陷的地方恰好可以放置在电缆线上，且由于电缆线滚轮25中间凹陷，当电缆线滚轮25从上向下对电缆线施加压力的时候，电缆线不会从侧面滑出。
[0017]上述行走机构的各种部位都安装在由齿轮箱盖26、蜗杆箱盖44、安装板27、连接板41共同组成的箱体里。同时安装板27和连接板41底部设置螺纹孔，可用来连接控制箱。由于行走电机23通过蜗轮46、蜗杆47、直齿轮45等，和电缆线滚轮25形成传动关系，当行走电机23转动时，电缆线滚轮25同时转动。又因为电缆线滚轮25与电缆线摩擦力打，不会发生打滑现象，电缆线滚轮25在转动时就会沿着电缆线自动行走。
[0018]所述涂漆机构包括下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、连接板22、螺栓48、固定板21、喷头定位块移动减速电机19、蝶形螺丝49、轴座17、定位销20、螺纹套筒18、滚轮座51。连接板22一端由螺纹连接安装在行走机构的齿轮箱盖26上，另一端通过螺栓48与固定板21连接，使得涂漆机构与行走机构固定连接。
[0019]喷头定位块移动减速电机19安装在固定板21上，其伸出轴上设有螺纹，同时安装在轴座17上螺纹套筒18内部设有内螺纹，喷头定位块移动减速电机19轴上的螺纹与螺纹套
筒18内部的内螺纹啮合，当喷头定位块移动减速电机19转动时，喷头定位块移动减速电机19与轴座17的距离就会增加或减少。由于轴座17与下方的定位部分以及喷嘴部分通过轴座17上的轴连接，因此当喷头定位块移动减速电机19转动时，就会使得定位部分以及喷嘴部分在竖直方向上发生位移。
[0020]上述定位部分和喷嘴部分由下喷头定位块10、下喷嘴11、喷头转动减速电机16、上喷头定位块13、上喷嘴14、喷漆进口12、定位块压板15、滚轮50、滚轮座51构成。下喷头定位块10和上喷头定位块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于包括行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，行走机构由行走电机(23)带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮(25)在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机(19)和喷头转动减速电机(16)控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机(1)控制油漆桶顶块(2)挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，控制箱为行走电机(23)、喷头定位块移动减速电机(19)、喷头转动减速电机(16)和顶漆电机(1)提供电源和转动信号。2.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱之间通过连接板由螺纹固定连接。3.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述行走电机(23)的轴连接蜗杆(47)、蜗杆(47)与涡轮(46)啮合，涡轮(46)与直齿轮(45)同轴，3至7个直齿轮(45)相互啮合，且有中间凹陷两边突起的电缆线滚轮(25)间隔的安装在设有直齿轮(45)的轴(42)上。4.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于所述喷头定位块移动减速电机(19)的轴上设有螺纹，与螺纹套筒(18)内部的螺纹啮合，螺纹套筒(18)底部连接两组喷头定位块与喷嘴，使得喷头定位块移动减速电机(19)旋转时，能够改变喷头和喷嘴的高度。5.根据权利要求1所述的不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于喷头转动减速电机(16)的端面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦超英，
申请(专利权)人：常州韩清机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：