本发明专利技术公开了一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、装置和车辆，车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法包括步骤：获取车辆当前的运行状态；如果车辆当前处于空挡滑行状态，则获取永磁同步电机的转速和交轴电压；根据永磁同步电机的转速和交轴电压计算永磁体磁链值；根据永磁体磁链值判断永磁体是否处于异常状态。该磁体状态的检测方法，通过永磁同步电机的转速和交轴电压来判断永磁体状态，无需增加其他设备，简单有效，有助于在永磁体处于异常状态时，进行及时的处理。进行及时的处理。进行及时的处理。
【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、装置和车辆
[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法、一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置和一种车辆。
技术介绍
[0002]目前，轨道交通的牵引系统主要采用电机牵引，新能源汽车如混合动力汽车、纯电动汽车也是由电机进行驱动。永磁同步电机因较高的功率密度和运行效率等优点，已被广泛应用到轨道牵引系统和新能源汽车驱动系统中。永磁体是永磁同步电机中提供主磁场的关键组件，其健康状态会决定永磁同步电机是否可以正常输出扭矩。当转子温度超过温度限制(比如150℃)时，永磁体就会有很大的退磁风险。当永磁体退磁后，电机的扭矩输出就会受到影响。因此，对永磁体进行监控和保护是非常重要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，以简单方便的实现永磁体状态的检测。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，包括以下步骤：获取车辆当前的运行状态；如果所述车辆当前处于空挡滑行状态，则获取永磁同步电机的转速和交轴电压；根据所述永磁同步电机的转速和交轴电压计算永磁体磁链值；根据所述永磁体磁链值判断所述永磁体是否处于异常状态。
[0009]根据本专利技术实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，首先需要获取车辆当前的运行状态，进而判断车辆当前的运行状态是否处于空挡滑行状态，若是，则获取永磁同步电机的转速和交轴电压，根据转速和交轴电压计算出永磁体磁链值，通过永磁体的磁链值判断永磁体是否处于异常状态，以便在永磁体处于异常状态时进行相应的处理操作。该检测方法通过监控永磁同步电机的转速和交轴电压值即可对永磁体的健康状态进行检测，无需增加其他设备，简单有效。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法还可以具有如下附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法还包括：判断所述永磁同步电机的转速是否大于转速下限值且小于转速上限值；如果所述永磁同步电机的转速大于所述转速下限值且小于所述转速上限值，则根据所述永磁同步电机的转速和交轴电压计算所述永磁体磁链值。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述永磁体磁链判断所述永磁体是否处于异常状态包括：计算所述永磁体磁链与预设磁链值的差值；如果所述差值的绝对值小于预设阈值，则判断所述永磁体处于正常状态；如果所述差值的绝对值大于或者等于所述预设阈值，则判断所述永磁体处于异常状态。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法还包括：获取所述永磁体电机的定子绕组温度；根据所述定子绕组温度对所述预设磁链值进行修正，以得到预设磁链修正值；根据所述永磁体磁链值和所述预设磁链修正值判断所述永磁体是否处于异常状态。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，通过公式对所述预设磁链值进行修正，其中，ψ
′
f0
为所述预设磁链修正值，ψ
f0
为所述预设磁链值，T为所述定子绕组温度，T0为所述预设磁链值对应的预设定子绕组温度，k
coff
为永磁体材料的温度系数。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法还包括：获取所述车辆的初始最大输出扭矩；当所述永磁体处于异常状态时，控制所述车辆的最大输出扭矩为初始最大输出扭矩的与降级系数的乘积，其中，所述降级系数大于0且小于1。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，通过下式计算所述永磁体的磁链值：其中，ψ
f
为所述永磁体的磁链值，ω为所述永磁同步电机的转速，U
q
为所述交轴电压。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述转速上限值的取值为5500～6500rpm，所述转速下限值的取值为1500～2500rpm。
[0018]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法。
[0019]本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储的与上述车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法对应的计算机程序，能够简单方便的实现永磁体状态的检测。
[0020]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前的运行状态；第二获取模块，用于在所述车辆当前处于空挡滑行状态时，获取永磁同步电机的转速和交轴电压；计算模块，用于根据所述永磁同步电机的转速和交轴电压计算永磁体磁链值；判断模块，用于根据所述永磁体磁链值判断所述永磁体是否处于异常状态。
[0021]本专利技术实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置，通过第一获取模块获取车辆当前的运行状态，通过第二获取模块获取永磁同步电机的转速、交轴电压，通过计算模块计算永磁体磁链值，然后通过判断模块对永磁体的状态进行判断，由此，可简单有效的实现对永磁体健康状态的检测，无需增加其他设备。
[0022]为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出一种车辆，包括：永磁同步电机和上述第三方面实施例所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置。
[0023]本专利技术实施例的车辆，采用上述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装
置，可简单有效的实现对永磁体健康状态的检测。
[0024]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1是本专利技术第一个实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法的流程图；
[0026]图2是本专利技术一个具体实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法的流程图；
[0027]图3是本专利技术第二个实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法的流程图；
[0028]图4是本专利技术第三个实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法的流程图
[0029]图5是本专利技术一个实施例的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测装置的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为实现永磁体的监控和保护，相关技术中采用的方法是：在永磁同步电机控制时，通过埋置在永磁同步电机定子绕组中的温度传感器检测定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前的运行状态；如果所述车辆当前处于空挡滑行状态，则获取永磁同步电机的转速和交轴电压；根据所述永磁同步电机的转速和交轴电压计算永磁体磁链值；根据所述永磁体磁链值判断所述永磁体是否处于异常状态。2.如权利要求1所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，其特征在于，还包括：判断所述永磁同步电机的转速是否大于转速下限值且小于转速上限值；如果所述永磁同步电机的转速大于所述转速下限值且小于所述转速上限值，则根据所述永磁同步电机的转速和交轴电压计算所述永磁体磁链值。3.如权利要求1所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述永磁体磁链判断所述永磁体是否处于异常状态，包括：计算所述永磁体磁链与预设磁链值的差值；如果所述差值的绝对值小于预设阈值，则判断所述永磁体处于正常状态；如果所述差值的绝对值大于或者等于所述预设阈值，则判断所述永磁体处于异常状态。4.如权利要求1所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，其特征在于，还包括：获取所述永磁体电机的定子绕组温度；根据所述定子绕组温度对所述预设磁链值进行修正，以得到预设磁链修正值；根据所述永磁体磁链值和所述预设磁链修正值判断所述永磁体是否处于异常状态。5.如权利要求4所述的车辆用永磁同步电机中永磁体状态的检测方法，其特征在于，通过如下公式对所述预设磁链值进行修正：其中，ψ
′
f0
为所述预设磁链修正值，ψ
f0
为所述预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，杜智勇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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