智能视觉跟踪设备制造技术

本实用新型专利技术属于智能设备的技术领域，具体涉及一种智能视觉跟踪设备，本装置包括：视觉跟踪装置和执行机构；所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位，本智能视觉跟踪设备实现了跟随目标物进行走也，以提高作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
智能视觉跟踪设备


[0001]本技术属于智能设备的
，具体涉及一种智能视觉跟踪设备。

技术介绍

[0002]传统的智能化设备只能在目标物移动到标识位后暂停，然后进行作业完成后继续输送下一目标物进行作业，这样的方式耗费大量停留时间，从而降低作业效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能视觉跟踪设备，以实现跟随目标物进行作业，以提高作业效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能视觉跟踪设备，包括：
[0005]视觉跟踪装置和执行机构；
[0006]所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；
[0007]在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位。
[0008]进一步地，所述视觉跟踪装置设置在执行机构的进料口或出料口，适于俯视对目标物上的标识位进行识别；
[0009]在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0010]所述执行机构与目标物同步移动。
[0011]进一步地，所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的一侧，适于侧视目标物上的标识位进行识别；或
[0012]所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的上方，适于俯视目标物上的标识位进行识别；
[0013]在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0014]所述执行机构与目标物同步移动。
[0015]进一步地，所述视觉跟踪装置适于仰视位于目标物底部的标识位进行识别；
[0016]在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；
[0017]所述执行机构与目标物同步移动。
[0018]进一步地，所述执行机构包括由的移动装置，以及作业装置；
[0019]所述移动装置适于带动作业装置与目标物同步移动后，所述作业装置对目标物进行作业。
[0020]进一步地，所述移动装置为移动底座；
[0021]所述移动底座包括：底座、导向组件和与控制模块电性相连的滑动组件；
[0022]所述作业装置固定在底座上；
[0023]所述滑动组件适于驱动底座带动作业装置与目标物同步前行。
[0024]进一步地，所述滑动组件包括：滑块、丝杆和与控制模块电性相连的伺服电机；其中
[0025]所述滑块固定在底座的底部；
[0026]所述滑块与丝杆螺纹配合；
[0027]所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以通过滑块带动底座沿着导向组件前行。
[0028]进一步地，所述导向组件包括：导轨和导向块；其中
[0029]所述导向块固定在底座的底部两侧；
[0030]所述导向块适于沿导轨滑动，以提供底座的滑动方向。
[0031]进一步地，所述执行机构包括：控制模块和由的桁架，以及作业装置；
[0032]所述桁架适于采用吊装或侧装方式；
[0033]所述作业装置沿桁架与目标物同步移动，并对目标物执行操作。
[0034]本技术的有益效果是，本技术的智能视觉跟踪设备，包括：视觉跟踪装置和执行机构；所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位，进而对目标物连续作业，实现跟随目标物进行作业，提高了作业效率。
[0035]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术的智能视觉跟踪设备位于出料口的优选实施例的立体图；
[0038]图2是本技术的智能视觉跟踪设备位于进料口的优选实施例的立体图；
[0039]图3是本技术的智能视觉跟踪设备仰拍时的优选实施例的立体图；
[0040]图4是本技术的智能视觉跟踪设备的控制原理框图。
[0041]图中：
[0042]底座1；
[0043]视觉跟踪装置2；
[0044]导向组件31、导轨311、导向块312、滑动组件32、滑块321、丝杆322、伺服电机323。
具体实施方式
[0045]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]图1是本技术的智能视觉跟踪设备位于出料口的优选实施例的立体图。
[0047]如图1所示，本实施例的智能视觉跟踪设备，包括：视觉跟踪装置2和执行机构；所述视觉跟踪装置2适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置2捕捉下个标识位，进而对目标物连续作业，提高了作业效率。
[0048]图2是本技术的智能视觉跟踪设备位于进料口的优选实施例的立体图；
[0049]如图1和图2所示，作为视觉跟踪装置2一种可选的移动跟随安装方式，所述视觉跟踪装置2设置在执行机构的进料口或出料口，通过俯视对目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置2将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动，进而执行机构跟随目标物移动的同时进行作业，进一步提高了作业效率。
[0050]作为视觉跟踪装置2的一种可选的固定设置方式，所述视觉跟踪装置2设置在目标物输送装置的一侧，且可以采用固定设置的方式，通过侧视目标物上的标识位进行识别；或所述视觉跟踪装置2设置在目标物输送装置的上方，通过俯视目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置2 将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动，进而丰富了视觉跟踪装置2的安装区域，以适应不同的安装条件。
[0051]本实施例所涉及的视觉跟踪装置2中采用的图像识别技术属于现有技术，图像识别技术在诸多论文中具有体现，本实施例未对图像识别技术以及所涉及的程序本身做出创造性改进，因此，本领域技术人员能够实施例的描述结合图像识别的现有技术实现本技术的技术方案。标识位可以是通过图像识别技术能够识别的图案、或者其他类型的标记。
[0052]图3是本技术的智能视觉跟踪设备仰拍时的优选实施例的立体图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，包括：视觉跟踪装置和执行机构；所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位。2.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，所述视觉跟踪装置设置在执行机构的进料口或出料口，适于俯视对目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动。3.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的一侧，适于侧视目标物上的标识位进行识别；或所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的上方，适于俯视目标物上的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动。4.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，所述视觉跟踪装置适于仰视位于目标物底部的标识位进行识别；在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；所述执行机构与目标物同步移动。5.如权利要求2-4任一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡布莱明特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：