一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，包括机架、回转驱动总成和升降驱动机构，机架上竖直设置有两个导向立柱，回转驱动总成滑动安装在两个导向立柱上，升降驱动机构一端铰接回转驱动总成，另一端铰接机架。回转驱动总成采用悬挂式设计，即升降驱动机构通过铰接机架和回转驱动总成，减少了回转驱动总成的约束，相较于传统四柱限位的天井转机，本发明专利技术对升降驱动机构和回转驱动总成的安装、拆卸有明显的优点，采用两柱限位可以保证回转驱动结构的推进运动的直线精度，两个铰接则可以增加整个构件的自由度，可以避免高精度安装时少量的错位带来的阻力，可以减少相关精密接触部件的磨损，提高了相关精密部件的使用寿命，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构


[0001]本专利技术涉及一种矿山机械设备，特别涉及一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构。

技术介绍

[0002]天井钻机是一种利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械，传统的天井钻机的回转驱动总成一般是由两个导向立柱，两个推进液压油缸控制其回转驱动总成上下移动，具体结构为：机架上设置四个导向立柱，回转驱动总成通过导向套滑动套设在四个导向立柱的内侧，推进液压油缸穿设在回转驱动总成上，另一端固定在机架上。传统的天井钻机结构，由于回转驱动总成的安装有多个约束，对回转驱动总成的安装精度要求过高，导致回转驱动总成安装困难。
[0003]在制造或者装配传统的天井钻机时的误差可能会对整个机体造成过约束，导向套与导向立柱之间可能会存在的受力不均匀和磨损，在受力不均匀时可能导致严重的机械事故，而磨损会造成频繁更换精密部件造成经济损失。而且传统的天井钻机的回转驱动总成一般与推进液压油缸固定，在拆装时十分困难，不利于操作人员对设备的维修。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，解决回转驱动总成安装困难的问题，减少由于制造、装配误差所带来的过约束问题，并且采用的铰接结构具有安装方便、维修方便等特点，解决传统天井钻机的回转机构的结构不足。
[0005]根据本专利技术实施例的一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，包括机架、回转驱动总成和升降驱动机构，所述机架上竖直设置有两个导向立柱，所述回转驱动总成滑动安装在两个所述导向立柱上，所述升降驱动机构一端铰接所述回转驱动总成，另一端铰接所述机架。
[0006]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0007]所述回转驱动总成采用悬挂式设计，即所述升降驱动机构通过铰接所述机架和所述回转驱动总成，减少了所述回转驱动总成的约束，相较于传统四柱限位的天井转机，本专利技术对所述升降驱动机构和所述回转驱动总成的安装、拆卸有明显的优点，而且本专利技术采用两柱限位可以保证回转驱动结构的推进运动的直线精度，两个铰接则可以增加整个构件的自由度，可以避免高精度安装时少量的错位带来的阻力，并且通过本专利技术的悬挂式驱动总成设计可以明显的减少相关精密接触部件的磨损，提高了相关精密部件的使用寿命，节约了成本。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述回转驱动总成上铰接推进连接架，所述升降驱动机构一端铰接所述机架，另一端铰接所述推进连接架。
[0009]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0010]通过设置所述推进连接架，使得所述驱动总成的安装、拆卸更加简单快捷，结构更加稳固。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述推进连接架于所述回转驱动总成的周侧设置有多个铰接点。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述升降驱动机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸连接所述第二液压缸，并且所述第一液压缸的活塞柱朝向与所述第二液压缸的活塞柱的活塞柱朝向相反，所述第一液压缸的活塞柱末端铰接所述推进连接架或者铰接所述机架，所述第二液压缸的活塞柱末端铰接所述推进连接架或者铰接所述机架。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述升降驱动机构设置有两个所述第一液压缸和一个所述第二液压缸并且所述第一液压缸和第二液压缸均为单级液压缸，所述第二液压缸连接在所述第一液压缸的两个单级压缸中间。
[0014]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0015]本专利技术采用三个单级液压缸绑接式设计，可以替代传统的二级液压缸，而且相较于传统的二级液压缸，本专利技术中的的单级液压缸在制造工艺、传动稳定性、日常维护保养等方面都有明显优点，三个单级液压缸通过本专利技术的连接方式，工作行程更长，在活塞杆收缩后结构尺寸更小，同时在一定的尺寸空间下，相较于两级液压缸，该设计还可以实现更大的缸活塞作用面积，提高工作载荷。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第二液压缸的尾端设置有吊环。
[0017]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0018]由于本专利技术中的所述升降驱动机构体积大，重量重，所以在所述第二级液压缸尾端设置所述吊环，可以对所述升降驱动机构进行吊装，使所述升降驱动机构安装更方便、快捷。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述回转驱动总成设置有回转驱动总成箱体，所述推进连接架位于所述回转驱动总成箱体上方并铰接所述回转驱动总成箱体。
[0020]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0021]所述回转驱动总成箱体具有保护所述回转驱动总成箱体的功能。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述回转驱动总成箱体设置有两个导向套，两个所述导向套分别滑动套设在两个所述导向立柱上。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有铰接槽，以用于铰接所述升降驱动机构。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述铰接槽于所述升降驱动机构的两侧设置有加装板。
[0025]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0026]在本专利技术的实施例中，通过设置所述加装板，能起到稳固所述升降驱动机构的效果，
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本专利技术的第一种视角的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术的第二种视角的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术的一种升降驱动机构示意图；
[0032]图中：100-机架，101-铰接槽，102-加装板，200-回转驱动总成，210-推进连接架，211-吊装孔，212-避位孔,220-回转驱动总成箱体，300-导向立柱，301-导向套，400-升降驱动机构，401-第一液压缸，402-第二液压缸，403-吊环。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，包括机架(100)、回转驱动总成(200)和升降驱动机构(400)，所述机架(100)上竖直设置有两个导向立柱(300)，所述回转驱动总成(200)滑动安装在两个所述导向立柱(300)上，所述升降驱动机构(400)一端铰接所述回转驱动总成(200)，另一端铰接所述机架(100)。2.根据权利要求1所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述回转驱动总成(200)上铰接推进连接架(210)，所述升降驱动机构(400)一端铰接所述机架(100)，另一端铰接所述推进连接架(210)。3.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述推进连接架(210)于所述回转驱动总成(200)的周侧设置有多个铰接点。4.根据权利要求2所述的用于天井钻机的悬挂式回转驱动结构，其特征在于，所述升降驱动机构(400)包括第一液压缸(401)和第二液压缸(402)，所述第一液压缸(401)连接所述第二液压缸(402)，并且所述第一液压缸(401)的活塞柱朝向与所述第二液压缸(402)的活塞柱的活塞柱朝向相反，所述第一液压缸(401)的活塞柱末端铰接所述推进连接架(210)或者铰接所述机架(100)，所述第二液压缸(402)的活塞柱末端铰接所述推进连接架(210)或者铰接所述机架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：方筱轩，唐世浩，王杏芳，刘永胜，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：