一种汽车起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车起重机，包括车厢及设于车厢上的龙门吊架，龙门吊架包括吊架本体、平移起重机构、轨道、支撑架和展开收纳驱动机构，吊架本体与支撑架相连接；吊架本体可相对轨道水平移动；平移起重机构设于吊架本体上，轨道铺设于车厢的两侧；展开收纳驱动机构分别与吊架本体和支撑架相连接，用于分别控制龙门吊架或支撑架呈展开和/或收纳状态，使龙门吊架在展开时相对轨道水平移动或在收纳时收拢于车厢的前端；使支撑架在展开时移出轨道以支撑于地面上或在收纳时收拢于轨道内。本发明专利技术提供的汽车起重机，自动化程度高、安全性好；使用方便、提高工作效率；收纳时不占用空间、节约汽车车厢空间。约汽车车厢空间。约汽车车厢空间。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车起重机


[0001]本专利技术涉及起重机领域，尤其公开了一种汽车起重机。

技术介绍

[0002]汽车起重机也叫吊车和起重机车，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
[0003]现有汽车起重机多采用液压伸缩臂吊装汽车起重机，液压伸缩臂吊装汽车起重机的随车吊吊重伸缩臂，随车吊在吊重的时候，由于货物重量，伸臂长度等多方面的不稳定因素，导致在该条件下是否超载成为未知数，容易出现安全事故，带载伸缩臂架很容易造成大臂的油缸内裂、弯曲，里面钢丝绳断裂，严重的会导致吊着重物的钢缆断裂，发生不必要的事故；另外，该种汽车起重机比较笨重，使用起来不方便，不能适应于一般的货车在途中装卸货。
[0004]因此，现有液压伸缩臂吊装汽车起重机安全性差且不能适应于一般的货车在途中装卸货，是一件亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种汽车起重机，旨在解决现有液压伸缩臂吊装汽车起重机安全性差且不能适应于一般的货车在途中装卸货的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种汽车起重机，包括车厢及设于车厢上的龙门吊架，龙门吊架包括吊架本体、平移起重机构、轨道、支撑架和展开收纳驱动机构，吊架本体与支撑架相连接；吊架本体可相对轨道水平移动；平移起重机构设于吊架本体上，轨道铺设于车厢的两侧；展开收纳驱动机构分别与吊架本体和支撑架相连接，用于分别控制龙门吊架或支撑架呈展开和/或收纳状态，使龙门吊架在展开时相对轨道水平移动或在收纳时收拢于车厢的前端；使支撑架在展开时移出轨道以支撑于地面上或在收纳时收拢于轨道内。
[0007]进一步地，吊架本体上设有承重杆、支撑杆、以及连接于承重杆和支撑杆之间的龙门架折叠机构，龙门架折叠机构包括设于承重杆端部上的第一转臂、设于支撑杆端部上的第二转臂、以及安装于第一转臂和第二转臂上的第一转轴和折叠驱动机构，折叠驱动机构包括设于第一转臂处的折叠齿轮、设于第二转臂处且与折叠齿轮相配合的折叠蜗杆、与折叠蜗杆相连接的减速机、以及与减速机相连接的折叠驱动电机。
[0008]进一步地，龙门架折叠机构还包括设于折叠蜗杆下方用于在龙门吊架伸展状态时锁定龙门吊架的蜗杆锁紧组件，蜗杆锁紧组件包括第一蜗杆锁紧块、第二蜗杆锁紧块、第一锁紧弹性件和第二锁紧弹性件，折叠蜗杆包括蜗轮盘及套设于蜗轮盘上的蜗轮轴，蜗轮轴设于第一蜗杆锁紧块与第二蜗杆锁紧块之间，第一蜗杆锁紧块的一端与第一锁紧弹性件相抵接，第一蜗杆锁紧块的另一端延伸出第一转臂外；第二蜗杆锁紧块的一端与与第二锁紧弹性件相抵接，第二蜗杆锁紧块的另一端延伸出第二转臂外。
[0009]进一步地，平移起重机构包括第一控制器、第一电磁铁、拨杆、起重驱动电机、换位
齿轮、水平移动装置和垂直起吊装置，起重驱动电机与换位齿轮相连接，第一控制器分别与第一电磁铁和起重驱动电机电连接，用于控制第一电磁铁吸合或排斥，以使拨杆拨动换位齿轮上下移动，让换位齿轮与水平移动装置或垂直起吊装置啮合，将起重驱动电机的动力传递给水平移动装置或垂直起重装置，以让水平移动装置带动水平移动装置水平移动或让垂直起吊装置起吊待搬运货物。
[0010]进一步地，水平移动装置包括水平移动齿条、水平移动齿轮和水平移动台，水平移动齿条横向设置于龙门吊架上，水平移动齿轮可相对水平移动齿条水平移动，水平移动齿轮安装于水平移动台上，在起重驱动电机的带动下，水平移动齿轮在水平移动齿条上相对移动，以带动水平移动台在龙门吊架上水平移动。
[0011]进一步地，垂直起吊装置包括起重驱动齿轮、卷筒和钢丝绳，起重驱动齿轮与卷筒相连接，钢丝绳缠绕于卷筒上，在起重驱动电机的带动下，起重驱动齿轮带转卷筒，以让钢丝绳起吊待搬运货物。
[0012]进一步地，卷筒内部设有自锁装置，自锁装置包括内限位齿、卷筒卡扣和锁紧弹簧，内限位齿套设于卷筒且对相对卷筒转动，锁紧弹簧位于卷筒和内限位齿之间；卷筒上设有定位孔，卷筒卡扣穿过定位孔后抵接于内限位齿上，以将卷筒与内限位齿相卡合。
[0013]进一步地，轨道包括第一导轨和第二导轨，展开收纳驱动机构包括第二控制器、导轨驱动电机、第二电磁铁、离合装置、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与第一导轨相连接，第二传动机构与第二导轨相连接，第二控制器分别与第二电磁铁和导轨驱动电机电连接，用于控制第二电磁铁吸引或排斥离合装置，使离合装置与第一传动机构和/或第二传动机构相配合，让第一传动机构带动第一导轨和/或第二传动机构带动第二导轨动作。
[0014]进一步地，第一传动机构包括第一驱动齿轮，第二传动机构包括第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一导轨相啮合，第二驱动齿轮与第二导轨相啮合；离合装置包括驱动蜗杆、驱动轴、离合轴卡扣和离合轴永磁铁，驱动蜗杆与导轨驱动电机的主轴相连接，离合轴永磁铁设于驱动轴的端部且与第二电磁铁相正对，离合轴卡扣连接于驱动轴处。
[0015]进一步地，展开收纳驱动机构还包括支撑架伸缩组件，支撑架伸缩组件包括滑槽板、齿条滑块、齿条曲柄和支撑架驱动齿条，第一导轨上设有第二转轴，支撑架上对应设有与第二转轴转动连接的转动部，转动部上设有与支撑架驱动齿条相配合的圆弧形轮齿段；齿条曲柄固设于支撑架驱动齿条上，滑槽板上设有Z字型滑槽，齿条滑块的一端与Z字型滑槽相搭接，齿条滑块的另一端与齿条曲柄相搭接。
[0016]本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术提供的汽车起重机，采用龙门吊结构，使用吊架本体、平移起重机构、轨道、支撑架和展开收纳驱动机构，通过展开收纳驱动机构分别控制龙门吊架或支撑架呈展开和/或收纳状态，使龙门吊架在展开时相对轨道水平移动或在收纳时收拢于车厢的前端；使支撑架在展开时移出轨道以支撑于地面上或在收纳时收拢于轨道内。本专利技术提供的汽车起重机，自动化程度高、安全性好；使用方便、提高工作效率；收纳时不占用空间、节约汽车车厢空间。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的汽车起重机一实施例在展开时的结构示意图；图2为本专利技术提供的汽车起重机一实施例在收纳时的结构示意图；图3为本专利技术提供的汽车起重机中龙门吊架一实施例在收纳时的结构示意图；图4为本专利技术提供的汽车起重机中龙门吊架一实施例在展开时的结构示意图；图5为图3中A部分的局部放大示意图；图6为图4中B部分的局部放大示意图；图7为图1中所示的龙门吊架第一实施例在收纳时的结构示意图；图8为图1中所示的龙门吊架第二实施例在收纳时的结构示意图；图9为图7中E部分的局部放大示意图；图10为图8中F部分的局部放大示意图；图11为图4中C部分的局部放大示意图；图12为图11中所示的起重驱动齿轮和卷筒连接时的立体结构示意图；图13为图11中所示的起重驱动齿轮和卷筒连接时的平面结构示意图；图14为图13沿A-A面的剖视图；图15为图1中所示的龙门吊架第三实施例在收纳时的结构示意图；图16为图1中所示的龙门吊架第四实施例在收纳时的结构示意图；图17为图4中D部分的局部放大示意图。
[0018]附图标号说明：10、车厢；20、龙门吊架；21、吊架本体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机，其特征在于，包括车厢（10）及设于所述车厢（10）上的龙门吊架（20），所述龙门吊架（20）包括吊架本体（21）、平移起重机构（22）、轨道（23）、支撑架（24）和展开收纳驱动机构（25），所述吊架本体（21）与所述支撑架（24）相连接；所述吊架本体（21）可相对所述轨道（23）水平移动；所述平移起重机构（22）设于所述吊架本体（21）上，所述轨道（23）铺设于所述车厢（10）的两侧；所述展开收纳驱动机构（25）分别与所述吊架本体（21）和所述支撑架（24）相连接，用于分别控制所述龙门吊架（20）或所述支撑架（24）呈展开和/或收纳状态，使所述龙门吊架（20）展开时相对所述轨道（23）水平移动或在收纳时收拢于所述车厢（10）的前端；使所述支撑架（24）展开时移出所述轨道（23）以支撑于地面上或在收纳时收拢于所述轨道（23）内。2.如权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述吊架本体（21）上设有承重杆（211）、支撑杆（212）、以及连接于所述承重杆（211）和所述支撑杆（212）之间的龙门架折叠机构，所述龙门架折叠机构包括设于所述承重杆（211）端部上的第一转臂（2131）、设于所述支撑杆（212）端部上的第二转臂（2132）、以及安装于所述第一转臂（2131）和所述第二转臂（2132）上的第一转轴（2133）和折叠驱动机构，所述折叠驱动机构包括设于所述第一转臂（2131）处的折叠齿轮（2341）、设于所述第二转臂（2132）处且与所述折叠齿轮（2341）相配合的折叠蜗杆（2342）、与所述折叠蜗杆（2342）相连接的减速机（2343）、以及与所述减速机（2343）相连接的折叠驱动电机（2344）。3.如权利要求2所述的汽车起重机，其特征在于，所述龙门架折叠机构还包括设于所述折叠蜗杆（2342）下方用于在所述龙门吊架（20）伸展状态时锁定所述龙门吊架（20）的蜗杆锁紧组件，所述蜗杆锁紧组件包括第一蜗杆锁紧块（2251）、第二蜗杆锁紧块（2252）、第一锁紧弹性件（2253）和第二锁紧弹性件（2254），所述折叠蜗杆（2342）包括蜗轮盘（23421）及套设于所述蜗轮盘（23421）上的蜗轮轴（23422），所述蜗轮轴（23422）设于所述第一蜗杆锁紧块（2251）与第二蜗杆锁紧块（2252）之间，所述第一蜗杆锁紧块（2251）的一端与所述第一锁紧弹性件（2253）相抵接，所述第一蜗杆锁紧块（2251）的另一端延伸出所述第一转臂（2131）外；所述第二蜗杆锁紧块（2252）的一端与与所述第二锁紧弹性件（2254）相抵接，所述第二蜗杆锁紧块（2252）的另一端延伸出所述第二转臂（2132）外。4.如权利要求1所述的汽车起重机，其特征在于，所述平移起重机构（22）包括第一控制器、第一电磁铁（222）、拨杆（223）、起重驱动电机（224）、换位齿轮（225）、水平移动装置和垂直起吊装置，所述起重驱动电机（224）与所述换位齿轮（225）相连接，所述第一控制器分别与所述第一电磁铁（222）和所述起重驱动电机（224）电连接，用于控制所述第一电磁铁（222）吸合或排斥，以使所述拨杆（223）拨动所述换位齿轮（225）上下移动，让所述换位齿轮（225）与所述水平移动装置或所述垂直起吊装置啮合，将所述起重驱动电机（224）的动力传递给所述水平移动装置或所述垂直起重装置，以让所述水平移动装置带动所述水平移动装置水平移动或让所述垂直起吊装置起吊待搬运货物。5.如权利要求4所述的汽车起重机，其特征在于，所述水平移动装置包括水平移动齿条（2271）、水平移动齿轮（2272）和水平移动台（2273），所述水平移动齿条（2271）横向设置于所述龙门吊架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民成，赵波，李维珠，
申请(专利权)人：湖南成鑫专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：