一种混水器自动排序装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种混水器自动排序装箱设备，包括混水器、筛分机构、输送机构、状态检测机构、挑拨机构和控制系统，筛分机构用于将多个所述混水器分批输送至输送机构，输送机构包括输送混水器的第一传送带和支撑所述第一传送带的第一支撑架，状态检测机构设在所述第一传送带中部，用于检测混水器的状态是站立或躺卧，挑拨机构设在所述第一传送带后部，使躺卧的混水器站立，控制系统控制整个设备的运动，本发明专利技术提供一种混水器自动排序装箱设备，可以代替人工收集整理混水器，并对混水器进行自动排序，省时省力，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混水器自动排序装箱设备


[0001]本专利技术涉及机械设备制造
，具体涉及一种混水器自动排序装箱设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，空调、热水器的销量也随之提高，但空调、热水器中的混水器生产出来时都是堆放在一起的，杂乱无章，工厂不方便对混水器进行下一步工作。为此混水器生产工厂需要投入大量的人力物力来对混水器进行排序，目前主要通过人工进行混水器排序，费时费力且效率低下。

技术实现思路

[0003]根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种混水器自动排序装箱设备，可以代替人工收集整理混水器，并对混水器进行自动排序，省时省力，提高了生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种混水器自动排序装箱设备，包括：
[0006]混水器，包括小头和大头，所述大头的半径大于所述小头的半径；
[0007]筛分机构，用于将多个所述混水器分批输送至输送机构；
[0008]输送机构，设在所述筛分机构后侧，包括输送混水器的第一传送带和支撑所述第一传送带的第一支撑架；
[0009]状态检测机构，设在所述第一传送带中部，包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器相对设在所述第一传送带的左侧和右侧，所述第一接收器接收所述第一发射器发射的信号，所述第二检测组件设在所述第一检测组件下方，所述第二检测组件包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器相对设在所述第一传送带的左侧和右侧，所述第二接收器接收所述第二发射器发射的信号；
[0010]挑拨机构，设在所述第一传送带后部，包括挑拨杆和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述挑拨杆伸入或伸出所述第一传送带并向上或向下移动；
[0011]控制系统，控制所述第一发射器和所述第二发射器发射信号，所述第一接收器和所述第二接收器接收信号，进而控制所述第一驱动件驱动所述挑拨杆运动，并控制所述筛分机构进行筛分工作和所述第一传送带进行输送运动。
[0012]进一步地，所述混水器自动排序装箱设备还包括打包机构，所述打包机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪设在所述机械臂末端并通过所述机械臂控制运动，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板通过夹紧机构驱动夹紧，所述第一夹板和所述第二夹板件设有多个夹孔，每一所述夹孔对应一个所述混水器。
[0013]进一步地，所述筛分机构包括滚筒、第一漏斗和斜槽，所述滚筒为半圆筒状结构，所述滚筒内设有分流扇叶和驱动所述分流扇叶转动的第二驱动件，所述第一漏斗设在所述滚筒后侧，所述斜槽设在所述第一漏斗和所述第一传送带间且向下倾斜设置。
[0014]进一步地，所述筛分机构还包括阀挡板和驱动所述阀挡板前后移动的第三驱动件，所述阀挡板通过所述第三驱动件带动，可在所述斜槽和所述第一传送带之间移动，使得所述阀挡板可以挡住所述斜槽。
[0015]进一步地，所述筛分机构还包括第二传送带和支撑所述第二传送带的第二支撑架，所述第二传送带的一端与所述斜槽连通，另一端和所述第一传送带连通，所述第三驱动件安装在所述第二传送带上，所述第二传送带左侧和右侧均设有第二挡板。
[0016]进一步地，所述第三驱动件为气缸，所述气缸通过汽油空气压缩机和油水分离器提供动力，并通过电磁阀控制气缸的伸出或缩回，所述电磁阀和所述控制系统电连接。
[0017]进一步地，所述第二传送带的高度大于所述第一传送带，所述第二传送带的另一端和所述第一传送带间设有第二漏斗。
[0018]进一步地，所述第一传送带左侧和右侧均设有第一挡板。
[0019]进一步地，令所述大头的半径为r1，所述小头的半径为r2，所述第一检测组件与所述第一传送带的距离为d1，r
2-r1＜d1＜r2，所述第二检测组件与所述第一传送带的距离为d2，0＜d2＜r
2-r1。
[0020]进一步地，所述第一驱动件包括第一气缸和第一电机，所述第一气缸通过第一气缸安装架安装在所述第一传送带外侧，所述第一气缸安装架与所述第一电机的输出轴固定，所述第一电机通过第一电机安装架安装在所述第一传送带外侧，所述挑拨杆固定在第一气缸的活塞杆上。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
[0022]1.本专利技术所述的一种混水器自动排序装箱设备，设有状态检测机构，能自动识别混水器的小头方向，设有挑拨机构将躺卧的混水器挑站立起来，进行自动排序。
[0023]2.本专利技术所述的一种混水器自动排序装箱设备，设有筛分机构，能对混水器进行分批输送和限流。
[0024]3.本专利技术所述的一种混水器自动排序装箱设备，设有打包机构，可将排序好的混水器进行打包装箱。
[0025]4.本专利技术所述的一种混水器自动排序装箱设备，不仅可以对混水器进行排序，还能对其他类似形状的产品进行排序，减少工厂的成本及生产效率。
[0026]5.本专利技术所述的一种混水器自动排序装箱设备，自动化程度高，且结构简单，制造和安装方便，价格低，运行平稳，使用寿命长，维护成本低，解决了现有工厂对空调热水器混水器排序效率低的缺陷。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术筛分机构的结构示意图。
[0029]图3为本专利技术输送机构和打包机构连接的结构示意图。
[0030]图4为本专利技术状态检测机构的结构示意图。
[0031]图5为本专利技术混水器躺卧时的状态检测机构检测的原理图。
[0032]图6为本专利技术混水器站立时的状态检测机构检测的原理图。
[0033]图7为本专利技术挑拨机构的结构示意图。
[0034]图8为本专利技术打包机构的结构示意图。
[0035]图9为本专利技术机械爪的结构示意图。
[0036]图10为本专利技术控制柜的示意图。
[0037]图11为本专利技术第二气缸的控制原理图。
[0038]其中：1、混水器；11、大头；12、小头；
[0039]2、筛分机构；21、滚筒；22、第一漏斗；23、斜槽；24、阀挡板；25、第三驱动件；26、第二传送带；27、第二支撑架；28、引流板；
[0040]3、输送机构；31、第一传送带；32、第一支撑架；33、第二漏斗；
[0041]4、状态检测机构；41、第一发射器；42、第一接收器；43、第二发射器；44、第二接收器；
[0042]5、挑拨机构；51、挑拨杆；52、第一电机；53、第一气缸；
[0043]6、打包机构；61、机械爪；611、第一夹板；612、第二夹板；62、机械臂。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0045]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混水器自动排序装箱设备，其特征在于，包括：混水器，包括小头和大头，所述大头的半径大于所述小头的半径；筛分机构，用于将多个所述混水器分批输送至输送机构；输送机构，设在所述筛分机构后侧，包括输送混水器的第一传送带和支撑所述第一传送带的第一支撑架；状态检测机构，设在所述第一传送带中部，包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器相对设在所述第一传送带的左侧和右侧，所述第一接收器接收所述第一发射器发射的信号，所述第二检测组件设在所述第一检测组件下方，所述第二检测组件包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器相对设在所述第一传送带的左侧和右侧，所述第二接收器接收所述第二发射器发射的信号；挑拨机构，设在所述第一传送带后部，包括挑拨杆和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述挑拨杆伸入或伸出所述第一传送带并向上或向下移动；控制系统，控制所述第一发射器和所述第二发射器发射信号，所述第一接收器和所述第二接收器接收信号，进而控制所述第一驱动件驱动所述挑拨杆运动，并控制所述筛分机构进行筛分工作和所述第一传送带进行输送运动。2.根据权利要求1所述的混水器自动排序装箱设备，其特征在于：所述混水器自动排序装箱设备还包括打包机构，所述打包机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪设在所述机械臂末端并通过所述机械臂控制运动，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板通过夹紧机构驱动夹紧，所述第一夹板和所述第二夹板件设有多个夹孔，每一所述夹孔对应一个所述混水器。3.根据权利要求1所述的混水器自动排序装箱设备，其特征在于：所述筛分机构包括滚筒、第一漏斗和斜槽，所述滚筒为半圆筒状结构，所述滚筒内设有分流扇叶和驱动所述分流扇叶转动的第二驱动件，所述第一漏斗设在所述滚筒后侧，所述斜槽设在所述第一漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚鹏，邓正豪，张金娇，李奕，胡新宇，周刚，唐郁轩，金鹏，谢良泽，李秀红，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：