本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种转动式清洁装置及清洁机器人。该转动式清洁装置包括：两个并排设置的齿轮旋转传动机构，每个所述齿轮旋转传动机构均设有一个主动齿轮和三个从动齿轮，所述主动齿轮与三个所述从动齿轮适配啮合；设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两侧的所述主动齿轮连接；三个抹布安装机构，设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间，每个所述抹布安装机构的一端均与一个对应的所述从动齿轮连接，使得所述主动齿轮驱动三个所述从动齿轮转动，进而带动所述抹布安装机构循环转动。通过齿轮旋转传动机构驱动抹布安装机构上的多个抹布循环转动，有效提高清洁装置的清洁效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种转动式清洁装置及清洁机器人
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种转动式清洁装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]现有市面上的底面清洁设备一般只设有一块抹布，由于一块抹布的面积有限，清理了部分灰尘后就会显得很脏，需要拆卸抹布重新清洗，从而导致清洁效率低下。因此，需要设计一种转动式的清洁设备，能装设多块抹布循环对地面清洁，提高抹布的工作面积，延长清洁设备的工作时长，提高清洁效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转动式清洁装置及清洁机器人，通过齿轮旋转传动机构驱动抹布安装机构上的多个抹布循环转动，有效提高清洁装置的清洁效率。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种转动式清洁装置，包括：
[0006]两个并排设置的齿轮旋转传动机构，每个所述齿轮旋转传动机构均包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，所述主动齿轮与三个所述从动齿轮适配啮合；
[0007]设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两侧的所述主动齿轮连接，所述驱动轴用于驱动两个所述主动齿轮同步转动；
[0008]三个抹布安装机构，三个所述抹布安装机构设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间，每个所述抹布安装机构的一端均与一个对应的所述从动齿轮连接，使得所述主动齿轮驱动三个所述从动齿轮转动，进而带动所述抹布安装机构循环转动。
[0009]进一步优选地，所述齿轮旋转传动机构还包括：
[0010]三角环状的齿轮外挡；
[0011]三个三角状的第一齿轮内挡，三个所述第一齿轮内挡分别一一设置在所述齿轮外挡的三个折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，每个所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；
[0012]圆形的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的三角环内，三个所述第一齿轮内挡分别位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡分别与三个所述第一齿轮内挡形成三个弧形的第二轨道槽，每个所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；
[0013]三个换向导块，所述换向导块分别枢转设置在所述齿轮外挡的三个折角处，每个所述从动齿轮均设有第一滑块和第二滑块，所述换向导块用于引导所述第一滑块适配滑入对应的所述第一轨道槽，以及引导所述第二滑块适配滑入对应的所述第二轨道槽。
[0014]进一步优选地，所述齿轮外挡为等边三角形结构，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；
[0015]所述第一轨道槽的槽角与所述第二轨道槽的弧边中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。
[0016]进一步优选地，所述齿轮外挡的三个边上分别设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内；
[0017]每个所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。
[0018]进一步优选地，所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；
[0019]所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。
[0020]进一步优选地，所述主动齿轮靠近所述驱动轴的一侧设有主动齿轮外罩，所述主动齿轮外罩上设有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轴连接，用于驱动所述驱动轴转动。
[0021]进一步优选地，每个所述从动齿轮靠近所述抹布安装机构的一侧均设有从动齿轮外罩，每个所述抹布安装机构的两端分别通过固定块与所述从动齿轮外罩固定连接。
[0022]进一步优选地，所述抹布安装机构包括固定板以及两个分别设置在所述固定板两侧的抹布安装板，所述固定板的两端分别通过所述固定块与所述从动齿轮外罩固定连接。
[0023]进一步优选地，所述抹布安装机构还包括多个滑动轴套，多个所述滑动轴套均固定在所述固定板上，每个所述滑动轴套中均套设有连接轴，所述连接轴穿过所述固定板，其两端分别与两侧的所述抹布安装板固定连接，每个所述连接轴上均套设有两个限位弹簧，两个所述限位弹簧分别位于所述固定板的两侧。
[0024]本专利技术提供的另一技术方案如下：
[0025]一种清洁机器人，包括上述中任意一项所述的转动式清洁装置。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的转动式清洁装置及清洁机器人有益效果在于：
[0027]本专利技术中，通过在齿轮旋转传动机构的中心设置主动齿轮，四周设置三个异形从动齿轮，从动齿轮上有两个滑块，通过换向导块使两个滑块交替在三角形的第一轨道槽和圆形的第二轨道槽中滑动，在从动齿轮的前滑块通过换向导块之后，通过换向导块顶部的导向结构改变后滑块的轨道，从而实现从动齿轮的移动方向发生变化，齿轮外挡三个角的换向结构相同，使得三个从动齿轮在主动齿轮的驱动下循环转动，以此实现齿轮旋转传动机构驱动抹布安装机构上的多个抹布循环转动，有效提高清洁装置的清洁效率。
附图说明
[0028]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0029]图1是本专利技术一具体实施例转动式清洁装置的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术另一具体实施例齿轮旋转传动机构的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术另一具体实施例齿轮旋转传动机构的局部结构示意图；
[0032]图4是本专利技术另一具体实施例齿轮旋转传动机构另一视角的结构示意图；
[0033]图5是本专利技术另一具体实施例轨道换向机构的结构示意图；
[0034]图6是本专利技术另一具体实施例换向导块的结构示意图；
[0035]图7是本专利技术另一具体实施例转动式清洁装置的局部结构示意图；
[0036]图8是本专利技术另一具体实施例抹布安装机构的结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]1.齿轮旋转传动机构，10.齿轮外挡，11.换向导块槽，12.销轴孔，13.弹性件安装部，14.换向导块盖板，2.驱动轴，20.第一齿轮内挡，21.第一轨道槽，3.抹布安装机构，30.第二齿轮内挡，31.第二轨道槽，4.固定板，40.换向导块，41.第一导向段，42.第二导向段，43.第三导向段，44.第四导向段，5.抹布安装板，50.主动齿轮，51.主动齿轮外罩，52.驱动电机，6.滑动轴套，60.从动齿轮，61.第一滑块，62.第二滑块，63.从动齿轮外罩，64.固定块，7.连接轴，8.限位弹簧。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动式清洁装置，其特征在于，包括：两个并排设置的齿轮旋转传动机构，每个所述齿轮旋转传动机构均包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，所述主动齿轮与三个所述从动齿轮适配啮合；设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间的驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两侧的所述主动齿轮连接，所述驱动轴用于驱动两个所述主动齿轮同步转动；三个抹布安装机构，三个所述抹布安装机构设置在两个所述齿轮旋转传动机构之间，每个所述抹布安装机构的一端均与一个对应的所述从动齿轮连接，使得所述主动齿轮驱动三个所述从动齿轮转动，进而带动所述抹布安装机构循环转动。2.根据权利要求1所述的转动式清洁装置，其特征在于：所述齿轮旋转传动机构还包括：三角环状的齿轮外挡；三个三角状的第一齿轮内挡，三个所述第一齿轮内挡分别一一设置在所述齿轮外挡的三个折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，每个所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；圆形的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的三角环内，三个所述第一齿轮内挡分别位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡分别与三个所述第一齿轮内挡形成三个弧形的第二轨道槽，每个所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；三个换向导块，所述换向导块分别枢转设置在所述齿轮外挡的三个折角处，每个所述从动齿轮均设有第一滑块和第二滑块，所述换向导块用于引导所述第一滑块适配滑入对应的所述第一轨道槽，以及引导所述第二滑块适配滑入对应的所述第二轨道槽。3.根据权利要求2所述的转动式清洁装置，其特征在于：所述齿轮外挡为等边三角形结构，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；所述第一轨道槽的槽角与所述第二轨道槽的弧边中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。4.根据权利要求3所述的转动式清洁装置，其特征在于：所述齿轮外挡的三个边上分别设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内；每个所述换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，孟文渊，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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