桥梁检测车的主臂及桥梁检测车制造技术

本公开涉及一种桥梁检测车的主臂及桥梁检测车，其中的桥梁检测车的主臂包括：第一折弯板，由经过两次直角折弯并形成U型截面的顺次排布的第一平面、第二平面和第三平面构成；以及第二折弯板，由经过四次钝角折弯的顺次排布的第四平面、第五平面、第六平面、第七平面和第八平面构成；其中，所述第一平面和所述第四平面互相焊接并共同构成所述主臂的左侧面，所述第三平面和所述第八平面互相焊接并共同构成所述主臂的右侧面，以使所述主臂呈六边形截面的箱体结构。本公开实施例使主臂具有高刚度、高强度和轻量化的结构特征，进而在重量受限的情况下，保证多工况作业时主臂的抗弯、抗扭、抗屈曲能力以及整车的稳定性。抗屈曲能力以及整车的稳定性。抗屈曲能力以及整车的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
桥梁检测车的主臂及桥梁检测车


[0001]本公开涉及路桥工程机械领域，尤其涉及一种桥梁检测车的主臂及桥梁检测车。

技术介绍

[0002]桥梁检测车，简称桥检车，是一种为桥梁检测人员提供桥梁检修作业平台的专用车辆。桥梁检测车通常装备有检测仪器，并能借助检测平台或吊篮将检测人员送到桥下开展检测工作。
[0003]桥检车主臂的一端连接回转平台，另一端与固定在垂直臂上的连接架相连。由此，桥检车主臂能够通过控制油缸活塞杆的伸缩实现垂直臂的变幅和摆放。随着桥检车水平作业幅度和作业深度的不断增大，对主臂的力学性能要求越来越高，而相关的桥检车主臂往往难以同时达到主臂的力学性能要求及整体重量要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种桥梁检测车的主臂及桥梁检测车，使主臂具有高刚度、高强度和轻量化的结构特征，进而在重量受限的情况下，保证多工况作业时主臂的抗弯、抗扭、抗屈曲能力以及整车的稳定性。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种桥梁检测车的主臂，包括：
[0006]第一折弯板，由经过两次直角折弯并形成U型截面的顺次排布的第一平面、第二平面和第三平面构成；以及
[0007]第二折弯板，由经过四次钝角折弯的顺次排布的第四平面、第五平面、第六平面、第七平面和第八平面构成；
[0008]其中，所述第一平面和所述第四平面互相焊接并共同构成所述主臂的左侧面，所述第三平面和所述第八平面互相焊接并共同构成所述主臂的右侧面，以使所述主臂呈六边形截面的箱体结构。
[0009]在一些实施例中，所述第六平面同时垂直于所述第四平面与所述第八平面，以使所述第二平面和所述第六平面互相平行并分别构成所述主臂的顶面和底面。
[0010]在一些实施例中，所述第一折弯板和所述第二折弯板均相对于所述主臂宽度方向的中截面呈轴对称结构，且所述第一折弯板和所述第二折弯板之间的两条焊缝位于所述主臂高度方向的中性层位置。
[0011]在一些实施例中，所述第一折弯板的直角折弯处和所述第二折弯板的钝角折弯处均包括圆弧过度。
[0012]在一些实施例中，所述桥梁检测车的主臂还包括：
[0013]第一筋板，截面形状与所述第一折弯板的U型截面相似，从而通过焊接贴设于所述第一折弯板的内侧；以及
[0014]第一封板，由六边形环形结构折弯而成，以周边焊的形式同时贴合连接于所述第一折弯板和所述第二折弯板的尾端。
[0015]在一些实施例中，所述主臂尾端的左右两侧均设有第一铰接孔，所述主臂还包括：
[0016]第一贴板，以面-面贴合的形式焊接于所述主臂的左右两个侧面，并位于所述第一铰接孔的外侧，所述第一贴板上还设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一铰接孔同轴设置。
[0017]在一些实施例中，所述第一铰接孔位于所述主臂高度方向的中性层上，并由所述第一折弯板和所述第二折弯板上相对设置的两个半圆孔拼合而成。
[0018]在一些实施例中，所述桥梁检测车的主臂还包括：
[0019]第二筋板，呈长条状，焊接于所述第二折弯板上所述第二平面的内侧，自身的长度方向平行于所述主臂的首尾方向，并位于所述主臂首尾方向的中部。
[0020]在一些实施例中，所述桥梁检测车的主臂还包括：
[0021]加强板，由八边形板折弯而成，焊接于所述第一折弯板和所述第二折弯板的首端，其中所述八边形板的折弯处设有圆角过渡；
[0022]支撑板，设有第一销轴孔，并垂直焊接于所述加强板和所述第一折弯板靠近所述主臂首端的一侧；
[0023]第二贴板，设有第二销轴孔，以面-面贴合的形式焊接于所述主臂的左右两个侧面，且所述第二销轴孔与所述第一销轴孔同轴设置；和
[0024]第二封板，通过周边焊固定连接于所述第二折弯板的底面，并与所述第二贴板在靠近所述主臂尾端的端面互相齐平。
[0025]在一些实施例中，所述支撑板的数量为至少两个，至少两个所述支撑板以板面互相平行的方式均布地焊接于所述加强板和所述第一折弯板上，且至少两个所述支撑板上的所述第一销轴孔互相同轴设置。
[0026]在一些实施例中，所述桥梁检测车的主臂还包括：
[0027]围板，包围地设置于所述主臂的首端，并焊接于与所述第二封板、所述第二贴板和所述第一折弯板靠近所述主臂首端一侧的相交处。
[0028]在一些实施例中，所述桥梁检测车的主臂还包括：
[0029]垫板，焊接于所述第二折弯板上的第六平面的外侧，且外侧还固定设置有铰接装置，用以外接伸缩油缸。
[0030]在本公开的另一个方面，提供一种桥梁检测车，包括如前文任一实施例所述的桥梁检测车的主臂。
[0031]在一些实施例中，所述桥梁检测车还包括：
[0032]下车总成，用于实现所述桥梁检测车相对于桥面的移动；
[0033]第一回转机构，设置于所述下车总成的顶部，并铰接于所述主臂的尾端，被配置为驱动所述主臂相对于所述下车总成回转；
[0034]第一伸缩油缸，两端分别连接于所述第一回转机构和所述主臂上的铰接装置，被配置为通过自身的伸缩运动改变所述主臂的俯仰角；
[0035]垂直臂，通过连接架铰接于所述主臂的首端；
[0036]第二伸缩油缸，两端分别连接于所述主臂和所述连接架，被配置为通过自身的伸缩运动调整所述垂直臂相对于所述主臂的角度；以及
[0037]水平臂，通过第二回转机构可回转地连接于所述垂直臂的底部。
[0038]因此，根据本公开实施例所优化设计出的具有独特截面和内部筋板布局的主臂解决了现今桥检车轻量化、大参数作业要求下结构的安全性与稳定性问题。
附图说明
[0039]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0041]图1是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的主臂主视角度的结构示意图；
[0042]图2是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的主臂拆解状态的结构示意图；
[0043]图3是根据本公开一些实施例的桥梁检测车主臂的截面示意图；
[0044]图4是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的第一筋板的主视角度的结构示意图；
[0045]图5是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的第一封板的主视角度的结构示意图；
[0046]图6是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的加强板的主视角度的结构示意图；
[0047]图7是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的支撑板的主视角度的结构示意图；
[0048]图8是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的主臂首端局部的结构示意图；
[0049]图9是根据本公开一些实施例的桥梁检测车的结构示意图。
[0050]图中：
[0051]1，桥面；2，下车总成；3，第一回转机构；4，第一伸缩油缸；5，主臂；6，第二伸缩油缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，包括：第一折弯板(501)，由经过两次直角折弯并形成U型截面的顺次排布的第一平面(501a)、第二平面(501b)和第三平面(501c)构成；以及第二折弯板(502)，由经过四次钝角折弯的顺次排布的第四平面(502a)、第五平面(502b)、第六平面(502c)、第七平面(502d)和第八平面(502e)构成；其中，所述第一平面(501a)和所述第四平面(502a)互相焊接并共同构成所述主臂(5)的左侧面，所述第三平面(501c)和所述第八平面(502e)互相焊接并共同构成所述主臂(5)的右侧面，以使所述主臂(5)呈六边形截面的箱体结构。2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，所述第六平面(502c)同时垂直于所述第四平面(502a)与所述第八平面(502e)，以使所述第二平面(501b)和所述第六平面(502c)互相平行并分别构成所述主臂(5)的顶面和底面。3.根据权利要求2所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，所述第一折弯板(501)和所述第二折弯板(502)均相对于所述主臂(5)宽度方向的中截面呈轴对称结构，且所述第一折弯板(501)和所述第二折弯板(502)之间的两条焊缝位于所述主臂(5)高度方向的中性层位置。4.根据权利要求1所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，所述第一折弯板(501)的直角折弯处和所述第二折弯板(502)的钝角折弯处均包括圆弧过度。5.根据权利要求1所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，还包括：第一筋板(504)，截面形状与所述第一折弯板(501)的U型截面相似，从而通过焊接贴设于所述第一折弯板(501)的内侧；以及第一封板(505)，由六边形环形结构折弯而成，以周边焊的形式同时贴合连接于所述第一折弯板(501)和所述第二折弯板(502)的尾端。6.根据权利要求5所述桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，所述主臂(5)尾端的左右两侧均设有第一铰接孔，所述主臂(5)还包括：第一贴板(503)，以面-面贴合的形式焊接于所述主臂(5)的左右两个侧面，并位于所述第一铰接孔的外侧，所述第一贴板(503)上还设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一铰接孔同轴设置。7.根据权利要求6所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，所述第一铰接孔位于所述主臂(5)高度方向的中性层上，并由所述第一折弯板(501)和所述第二折弯板(502)上相对设置的两个半圆孔拼合而成。8.根据权利要求1所述的桥梁检测车的主臂(5)，其特征在于，还包括：第二筋板(508)，呈长条状，焊接于所述第二折弯板(502)上所述第二平面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪锋，孙亮，赵健，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：