倒车摄像头的中心校准装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种倒车摄像头的中心校准装置及方法，所述装置包括上电模块，用于给待校准的倒车摄像头上电；初始配置模块，用于在倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，预定参数使得倒车摄像头内部的MCU控制器在初始配置模块完成配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；显示校准模块，用于在倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示倒车摄像头拍摄的实时画面并根据实时画面进行中心校准。本实施例能为不同的倒车摄像头进行中心校准，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
倒车摄像头的中心校准装置及方法


[0001]本专利技术实施例涉及倒车摄像头的中心校准
，尤其涉及一种倒车摄像头的中心校准装置及方法。

技术介绍

[0002]随着用户对车载摄像头产品精度的要求越来越高，目前，业界普遍采用自动中心校准设备(Active Alignment，AA设备)对车载摄像头进行中心校准。倒车摄像头作为车载摄像头的一种，也需对其进行中心校准。为方便驾驶员参照，现有的倒车摄像头通常在倒车摄像头进行中心校准前即由内部的MCU控制器已默认配置了倒车辅助线，而现有的自动中心校准设备对倒车摄像头进行中心校准时，通常需要显示倒车摄像头所拍摄的实时画面以进行校准，但是，倒车摄像头的倒车辅助线也会显示在实时画面中而会影响中心校准设备的图像识别，最终导致中心校准失败。因此，需要在倒车摄像头输出倒车辅助线前进行中心校正，但是，由于不同倒车摄像头输出倒车辅助线的时间可能存在差异，中心校准设备无法针对不同的倒车摄像头的倒车辅助线的输出时间单独进行设计以进行中心校正，导致中心校准设备的通用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种倒车摄像头的中心校准装置，能有效为不同的倒车摄像头进行中心校准。
[0004]本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种倒车摄像头的中心校准方法，能有效为不同的倒车摄像头进行中心校准。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种倒车摄像头的中心校准装置，包括：上电模块，与待校准的倒车摄像头相连，用于给待校准的倒车摄像头上电；初始配置模块，与所述倒车摄像头和所述上电模块相连，用于在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在所述初始配置模块完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及显示校准模块，与所述倒车摄像头和所述初始配置模块相连，用于在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
[0006]进一步的，所述装置还包括：参数恢复模块，与所述倒车摄像头和显示校准模块相连，用于在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
[0007]进一步的，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
[0008]进一步的，所述初始配置模块包括：存储单元，用于预存第一配置文件和第二配置文件；第一配置单元，用于在第三预定时长内完成读取所述第一配置文件以及对所述倒车摄像头进行写中心值及软件复位动作的配置动作；第二配置单元，用于在第四预定时长内完成读取所述第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
[0009]另一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种倒车摄像头的中心校准方法，包括以下步骤：给待校准的倒车摄像头上电；在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。
[0010]进一步的，所述方法还包括：在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。
[0011]进一步的，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。
[0012]进一步的，所述在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数具体包括：在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作；以及在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。
[0013]进一步的，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之前进行。
[0014]进一步的，所述在第三预定时长内完成读取预存的第一配置文件并对所述倒车摄像头做写中心值及软件复位动作的配置动作的步骤在所述在第四预定时长内完成读取预存的第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作的步骤之后进行。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术实施例首先通过给待校准的倒车摄像头上电，倒车摄像头上电初始化完成后对所述倒车摄像头做写中
心值及软件复位动作以进行中心校准的预处理，并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内部的预定寄存器的参数值从原始参数修改为预定参数，当所述倒车摄像头内部的MCU控制器读取所述ISP芯片的预定寄存器保存的所述预定参数时，MCU控制器根据预定参数关闭输出倒车辅助线，使得此时倒车摄像头输出的实时影像没有倒车辅助线，从而可以获取并显示所述倒车摄像头所拍摄的实时画面并根据所述实时画面可以进行中心校准，能有效为不同时间输出倒车辅助线的倒车摄像头进行中心校准，通用性强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例的原理框图。
[0017]图2为本专利技术倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例的时序图。
[0018]图3为本专利技术倒车摄像头的中心校准装置又一个可选实施例的原理框图。
[0019]图4为本专利技术倒车摄像头的中心校准装置一个可选实施例初始配置模块的原理框图。
[0020]图5为本专利技术倒车摄像头的中心校准方法一个可选实施例的步骤流程图。
[0021]图6为本专利技术倒车摄像头的中心校准方法又一个可选实施例的步骤流程图。
[0022]图7为本专利技术倒车摄像头的中心校准方法一个可选实施例步骤S2具体的步骤流程图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述装置包括：上电模块，与待校准的倒车摄像头相连，用于给待校准的倒车摄像头上电；初始配置模块，与所述倒车摄像头和所述上电模块相连，用于在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数，所述预定参数使得所述倒车摄像头内部的MCU控制器在所述初始配置模块完成所述配置动作后读取到所述预定参数时即关闭输出倒车辅助线；以及显示校准模块，与所述倒车摄像头和所述初始配置模块相连，用于在所述倒车摄像头的MCU控制器关闭输出倒车辅助线后获取并显示所述倒车摄像头拍摄的实时画面并根据所述实时画面进行中心校准。2.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述装置还包括：参数恢复模块，与所述倒车摄像头和显示校准模块相连，用于在所述倒车摄像头中心校准完成后将所述预定寄存器内保存的所述预定参数恢复至所述原始参数。3.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述预定寄存器为所述ISP芯片内置的测试模式寄存器。4.如权利要求1所述的倒车摄像头的中心校准装置，其特征在于，所述初始配置模块包括：存储单元，用于预存第一配置文件和第二配置文件；第一配置单元，用于在第三预定时长内完成读取所述第一配置文件以及对所述倒车摄像头进行写中心值及软件复位动作的配置动作；第二配置单元，用于在第四预定时长内完成读取所述第二配置文件并将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参数修改为预定参数的配置动作。5.一种倒车摄像头的中心校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：给待校准的倒车摄像头上电；在所述倒车摄像头上电第一预定时长后在第二预定时长内完成对已经自身初始化的所述倒车摄像头进行如下配置动作：写中心值、软件复位动作以及将所述倒车摄像头内部的ISP芯片内置的预定寄存器内保存的原始参...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，李盼，何轶，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：