一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车技术方案

本申请提出一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车。其中，待检测曲线为发动机转速与预估扭矩相关的特性曲线，标准曲线为液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线。将相同工况下获得的标准曲线作为参考量，获取二者之间的间隙值，在依据间隙值确定待检测曲线的精度。可以实现对已经装车的发动机扭矩估算精度测量，进而测试发动机发送扭矩信号的精度，提高其他控制单元根据发动机转矩进行整车控制的性能。提升了发动机数据的精确性，有效降低了系统误差。克服了传统将发动机从车上拆下来测试的不便和在车上狭小的空间内加装传感器(压力传感器、扭矩传感器等)的困难，能够以简便，低成本的方法测试出了发动机扭矩估算精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车


[0001]本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学的进步，交通工具的种类和数量越来越丰富。而最为常见的交通工具就包括汽车。如何有效准确的控制汽车是该领域技术人员一直专研的技术问题。
[0003]现有技术中，汽车的很多控制决策都是基于发动机的扭矩所作出的。而该扭矩是由发动机的控制器或者发动机控制系统(EMS)基于节气门开度和发动机的转速所估算出来的。例如只有在发动机的目标控制扭矩精度在合理的范围之内，再进行变速器的换挡控制标定，才更加有意义，否则很难保证标定控制参数的覆盖性和准确性。所以如何检测发动机的预估扭矩的精度，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种预估扭矩精度检测系统，所述系统包括：处理单元、发动机以及液力自动变速器，所述处理单元分别与所述发动机、所述液力自动变速器电连接，所述发动机的输出轴与所述液力自动变速器的泵轮刚性连接；
[0007]所述发动机用于将发动机转速和预估扭矩传输给所述处理单元；
[0008]所述处理单元用于获取待检测曲线，其中，所述待检测曲线为液力自动变速器处于固定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述发动机转速与所述预估扭矩相关的特性曲线；
[0009]所述处理单元还用于获取待检测曲线与标准曲线之间的间隙值，依据所述间隙值确定所述待检测曲线的精度；
[0010]其中，所述标准曲线为液力自动变速器处于固定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线，所述实测扭矩为扭矩仪实时测所得到的液力自动变速器的输入扭矩，所述间隙值表征所述待检测曲线与所述标准曲线之间的间隔。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种预估扭矩精度检测方法，应用于所述预估扭矩精度检测方法，所述系统包括：处理单元、发动机以及液力自动变速器，所述处理单元分别与所述发动机、所述液力自动变速器电连接，所述发动机的输出轴与所述液力自动变速器的泵轮刚性连接；
[0012]所述方法包括：
[0013]所述处理单元获取待检测曲线，其中，所述待检测曲线为液力自动变速器处于固
定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述发动机转速与所述预估扭矩相关的特性曲线；
[0014]所述处理单元获取待检测曲线与标准曲线之间的间隙值，依据所述间隙值确定所述待检测曲线的精度；
[0015]其中，所述标准曲线为液力自动变速器处于固定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线，所述实测扭矩为扭矩仪实时测所得到的液力自动变速器的输入扭矩，所述间隙值表征所述待检测曲线与所述标准曲线之间的间隔。
[0016]第三方面，本申请实施例提供一种汽车，所述汽车包括如上述的预估扭矩精度检测系统。
[0017]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种预估扭矩精度检测系统、方法及汽车。其中，待检测曲线为发动机转速与预估扭矩相关的特性曲线，标准曲线为液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线。将相同工况下获得的标准曲线作为参考量，获取二者之间的间隙值，在依据间隙值确定待检测曲线的精度。可以实现对已经装车的发动机扭矩估算精度测量，进而提高发动机扭矩控制精度，提高了整车性能。提升了发动机数据的精确性，有效降低了系统误差。克服了传统将发动机从车上拆下来测试的不便和在车上狭小的空间内加装传感器(压力传感器、扭矩传感器等)的困难，能够以简便，低成本的方法测试出了发动机扭矩估算精度。
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的预估扭矩精度检测系统的电连接示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的预估扭矩精度检测系统的机械连接示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的台架设置示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的泵轮转速阶梯变化曲线及实测扭矩变化曲线；
[0024]图5为本申请实施例提供的标准曲线的示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的预估扭矩精度检测系统的另一种电连接示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的待检测曲线的示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的待检测曲线与标准曲线的对比示意图；
[0028]图9为本申请实施例提供的预估扭矩精度检测方法的流程示意图；
[0029]图10为本申请实施例提供的S102的子步骤示意图；
[0030]图11为本申请实施例提供的S101的子步骤示意图。
[0031]图中：10-处理单元；20-发动机；30-液力自动变速器；40-扭矩仪；50-制动器；60-输入电机；70-油门踏板。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]液力自动变速器中的一个重要组成部分是液力变矩器。液力变矩器包括泵轮和涡轮。液力变矩器的失速特性(涡轮转速为0)是液力变矩器性能测试中的一项，与液力变矩器的物理结构有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预估扭矩精度检测系统，其特征在于，所述系统包括：处理单元、发动机以及液力自动变速器，所述处理单元分别与所述发动机、所述液力自动变速器电连接，所述发动机的输出轴与所述液力自动变速器的泵轮刚性连接；所述发动机用于将发动机转速和预估扭矩传输给所述处理单元；所述处理单元用于获取待检测曲线，其中，所述待检测曲线为液力自动变速器处于固定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述发动机转速与所述预估扭矩相关的特性曲线；所述处理单元还用于获取待检测曲线与标准曲线之间的间隙值，依据所述间隙值确定所述待检测曲线的精度；其中，所述标准曲线为液力自动变速器处于固定档位且液力自动变速器的涡轮的转速为零时，所述液力自动变速器的泵轮的转速与实测扭矩相关的特性曲线，所述实测扭矩为扭矩仪实时测所得到的液力自动变速器的输入扭矩，所述间隙值表征所述待检测曲线与所述标准曲线之间的间隔。2.如权利要求1所述的预估扭矩精度检测系统，其特征在于，所述系统还包括扭矩仪和制动器，所述扭矩仪设置于与所述液力自动变速器的泵轮连接的传动轴，所述制动器与所述液力自动变速器的输出轴相连，所述处理单元分别与所述扭矩仪和所述制动器电连接；所述扭矩仪用于实时测量液力自动变速器的实测扭矩，并将所述实测扭矩传输给所述处理单元；所述制动器用于控制抱死所述液力自动变速器的输出轴，以使所述液力自动变速器的涡轮的转速为0。3.如权利要求2所述的预估扭矩精度检测系统，其特征在于，所述处理单元还用于控制所述制动器抱死所述液力自动变速器的输出轴，调节液力自动变速器处于固定档位，将所述液力自动变速器的泵轮的转速分别调节为多组不同的预定转速；所述处理单元还用于获取不同的预定转速下所述扭矩仪所传输的实测扭矩；所述处理单元还用于依据每一组预定转速和对应的实测扭矩生成所述标准曲线。4.如权利要求3所述的预估扭矩精度检测系统，其特征在于，所述处理单元还用于在不同的预定转速下持续获取所述扭矩仪所传输的多组实测扭矩；将多组实测扭矩的平均值作为最终的实测扭矩。5.如权利要求1所述的预估扭矩精度检测系统，其特征在于，所述系统还包括油门踏板和制动器，所述处理单元分别与所述油门踏板和所述制动器连接，所述制动器与所述液力自动变速器的输出轴连接；所述处理单元还用于控制所述制动器抱死所述液力自动变速器的输出轴，调节液力自动变速器处于固定档位，通过所述油门踏板将所述发动机转速分别调节为多组不同的预定转速；所述处理单元还用于获取不同的预定转速下所述发动机所传输的预估扭矩；所述处理单元还用于依...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，张驰，董鹏，徐向阳，王书翰，刘艳芳，戴雨田，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：