无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质。无人机局部放电监测装置包括无人机本体、监测装置和挂载装置；监测装置通过挂载装置与无人机本体连接；监测装置，用于采集待测设备的测量数据，并根据测量数据确定待测设备的局部放电位置图像，并将局部放电位置图像传输给无人机本体；无人机本体，用于将局部放电位置图像传输至终端设备，并在终端设备展示局部放电位置图像。在本申请中，无人机局部放电监测装置可以实现远程在线监测，装置体积小且灵活，可用于复杂的监测环境中，并且通过图像采集传感器和声波传感器阵列采集待测设备的测量数据，通过可视化界面报告精确的局部放电位置图像，满足了复杂环境准确监测局部放电位置的要求。境准确监测局部放电位置的要求。境准确监测局部放电位置的要求。

【技术实现步骤摘要】
无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆网
，特别是涉及一种无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]局部放电现象指的是电力设备绝缘在足够强的电场作用下局部范围内发生的放电现象，每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响，轻微的局部放电对电力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降较慢；而强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降，造成严重的影响。
[0003]设计高压电力设备绝缘时，要考虑在长期工作电压的作用下，不允许绝缘结构内发生较强烈的局部放电。对运行中的设备要加强监测，当局部放电超过一定程度时，应将设备退出运行，进行检修或更换。
[0004]目前常用的高压电力设备局部放电监测装置，大多数是手持仪器或者固定安装的监测装置，在一些复杂的环境下无法实现灵活监测。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，提供一种无人机局部放电监测装置，无人机局部放电监测装置包括无人机本体、监测装置和挂载装置；监测装置通过挂载装置与无人机本体连接；
[0007]监测装置，用于采集待测设备的测量数据，并根据测量数据确定待测设备的局部放电位置图像，并将局部放电位置图像传输给无人机本体；
[0008]无人机本体，用于将局部放电位置图像传输至终端设备，并在终端设备展示局部放电位置图像。
[0009]在其中一个实施例中，上述监测装置包括测量单元和控制单元；控制单元与无人机本体通信连接；
[0010]测量单元，用于采集待测设备的测量数据；
[0011]控制单元，用于根据测量数据，确定待测设备的局部放电位置图像，并将局部放电位置图像传输给无人机本体。
[0012]在其中一个实施例中，上述测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列；图像采集传感器和声波传感器阵列均设置于监测装置的底部；
[0013]图像采集传感器，用于采集待测设备的图像数据，并将图像数据传输给控制单元；
[0014]声波传感器阵列，用于采集待测设备的声波数据，并将声波数据传输给控制单元。
[0015]在其中一个实施例中，上述图像采集传感器，用于在采集待测设备的图像数据时，根据环境参数对图像数据进行压缩处理，并将压缩处理后的图像数据通过通用串行总线传输给控制单元；环境参数包括环境光度和环境对比度。
[0016]在其中一个实施例中，上述声波传感器阵列，在采集到待测设备的声波数据后，对声波数据进行数据有效性判断，并将数据有效性判断后的声波数据通过通用异步收发传输器UART接口传输给控制单元；有效性判断用于对声波数据进行初步滤波判断。
[0017]在其中一个实施例中，上述控制单元，用于根据对测量数据中的声波数据进行滤波处理，并根据滤波处理后的声波数据计算声源位置；
[0018]控制单元，还用于根据声源位置和测量数据中的图像数据，确定在图像数据中声源位置的目标坐标，并将包括目标坐标的图像确定为局部放电位置图像。
[0019]在其中一个实施例中，上述控制单元，还用于根据声源位置和测量数据中的图像数据计算放电强度。
[0020]在其中一个实施例中，上述无人机主体包括无人机图传单元；
[0021]无人机图传单元，用于接收局部放电位置图像，并将局部放电位置图像传输至终端设备，并在终端设备展示局部放电位置图像。
[0022]在其中一个实施例中，上述无人机图传单元通过高清多媒体接口HDMI接口接收局部放电位置图像。
[0023]在其中一个实施例中，上述挂载装置采用柔性抗震机构设计；监测装置通过柔性抗震机构和无人机主体连接。
[0024]第二方面，提供一种无人机局部放电监测方法，该方法包括：
[0025]采集待测设备的测量数据；测量数据用于表征待测设备的声波数据和图像数据；
[0026]根据测量数据，确定待测设备的局部放电位置图像；
[0027]展示局部放电位置图像。
[0028]在其中一个实施例中，测量数据包括声波数据和图像数据，上述根据测量数据，确定待测设备的局部放电位置图像，包括：
[0029]对声波数据进行滤波处理，得到滤波处理后的声波数据；
[0030]根据滤波处理后的声波数据，计算声波时间差；
[0031]根据声波时间差，确定声源位置；
[0032]根据声源位置和图像数据，确定图像数据中声源位置的目标坐标，将包括目标坐标的图像数据确定为局部放电位置图像。
[0033]第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第二方面任一所述的无人机局部放电监测方法。
[0034]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述的无人机局部放电监测方法。
[0035]上述无人机局部放电监测装置、方法、计算机设备和存储介质，无人机局部放电监测装置包括无人机本体、监测装置和挂载装置；监测装置通过挂载装置与无人机本体连接；监测装置，用于采集待测设备的测量数据，并根据测量数据确定待测设备的局部放电位置图像，并将局部放电位置图像传输给无人机本体；无人机本体，用于将局部放电位置图像传输至终端设备，并在终端设备展示局部放电位置图像。在本申请中，无人机局部放电监测装置可以实现远程在线监测，装置体积小且灵活，可用于复杂的监测环境中，并且通过图像采集传感器和声波传感器阵列采集待测设备的测量数据，通过可视化界面报告精确的局部放
电位置图像，满足了复杂环境准确监测局部放电位置的要求。
附图说明
[0036]图1为一个实施例中无人机局部放电监测装置的结构示意图；
[0037]图2为一个实施例中无人机局部放电监测装置的结构示意图；
[0038]图3为一个实施例中无人机局部放电监测装置的结构示意图；
[0039]图4为一个实施例中无人机局部放电监测装置的结构示意图；
[0040]图5为一个实施例中无人机局部放电监测装置的结构示意图；
[0041]图6为一个实施例中无人机局部放电监测方法的流程示意图；
[0042]图7为一个实施例中无人机局部放电监测方法的流程示意图；
[0043]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0044]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]本申请提供的无人机局部放电监测装置，请参考图1所示。该局部放电监测定位装置包括无人机本体01、监测装置02和挂载装置03；无人机局部放电监测装置包括无人机本体01、监测装置02和挂载装置03；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机局部放电监测装置，其特征在于，所述无人机局部放电监测装置包括无人机本体、监测装置和挂载装置；所述监测装置通过所述挂载装置与所述无人机本体连接；所述监测装置，用于采集待测设备的测量数据，并根据所述测量数据确定所述待测设备的局部放电位置图像，并将所述局部放电位置图像传输给所述无人机本体；所述无人机本体，用于将所述局部放电位置图像传输至终端设备，并在所述终端设备展示所述局部放电位置图像。2.根据权利要求1所述的无人机局部放电监测装置，其特征在于，所述监测装置包括测量单元和控制单元；所述控制单元与所述无人机本体通信连接；所述测量单元，用于采集待测设备的测量数据；所述控制单元，用于根据所述测量数据，确定所述待测设备的局部放电位置图像，并将所述局部放电位置图像传输给所述无人机本体。3.根据权利要求2所述的无人机局部放电监测装置，其特征在于，所述测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列；所述图像采集传感器和所述声波传感器阵列均设置于所述监测装置的底部；所述图像采集传感器，用于采集所述待测设备的图像数据，并将所述图像数据传输给所述控制单元；所述声波传感器阵列，用于采集所述待测设备的声波数据，并将所述声波数据传输给控制单元。4.根据权利要求3所述的无人机局部放电监测装置，其特征在于，所述图像采集传感器，用于在采集所述待测设备的图像数据时，根据环境参数对所述图像数据进行压缩处理，并将压缩处理后的图像数据通过通用串行总线传输给所述控制单元；所述环境参数包括环境光度和环境对比度。5.根据权利要求3所述的无人机局部放电监测装置，其特征在于，所述声波传感器阵列，在采集到所述待测设备的声波数据后，对所述声波数据进行数据有效性判断，并将所述数据有效性...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉兴，方健，王红斌，杨帆，尹旷，张敏，林翔，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：