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一种量产苹果智能加工设备制造技术

技术编号:27202670 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-31 12:16
本发明专利技术公开了一种量产苹果智能加工设备,包括工作台,工作台的外侧固定连接有横梁,横梁的底部一侧固定连接有竖杆,竖杆的底端转动连接有第一插杆,工作台的前侧从上至下依次固定连接有第一气缸、电机和第二气缸,第一气缸和第二气缸的输出轴上分别固定连接有第一杆和第二杆,第一杆的底端转动连接有水平设置的第二插杆,第二杆的顶端转动连接有水平设置的螺纹杆,电机的输出轴上固定连接有传动轴的一端,工作台的前侧转动连接有水平设置的转轴和蜗杆,传动轴位于蜗杆与转轴之间。本发明专利技术设计能够驱动削皮刀具以弧形轨迹运动并配合苹果旋转实现果皮切削工作,且能够在削皮工作完成后取出果核,自动化程度高,提高苹果去皮和去核效率。核效率。核效率。

【技术实现步骤摘要】
一种量产苹果智能加工设备


[0001]本专利技术涉及苹果加工
,尤其涉及一种量产苹果智能加工设备。

技术介绍

[0002]在苹果的深加工时,一般的工艺流程都包括苹果的挑选、洗涤、去皮和清洗等流程,目前人们在进行加工时,通常是以流水线的方式分步骤进行的,由人们使用去皮设备进行去皮,人工操作会使去皮的厚度不够均匀,容易造成苹果的浪费,增加企业的生产成本。经检索,申请公布号为CN110214958A的中国专利公开了一种量产苹果智能加工设备,包括有底板、控制箱、电源总开关、支架、安装架、第一连接架、第一转杆、第一轴承座、第一齿轮、第一电机座等;底板顶部中间设有控制箱,控制箱内包括有电源模块和控制模块,开关电源通过电路与电源模块连接,电源模块通过电路与控制模块连接。通过设置的削皮装置可自动将苹果的表皮进行削切,且会对苹果进行两次刮削,进而可将苹果的表皮进行刮削干净,同时会将苹果的外表刮削更均匀,不留死角。
[0003]但是现有专利设计的苹果加工设备结构设计不够合理,操控复杂,不便自动化为苹果实现去皮和去核工作,降低了苹果加工效率,因此我们提出了一种量产苹果智能加工设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术的缺点,而提出的一种量产苹果智能加工设备。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种量产苹果智能加工设备,包括工作台,所述工作台的外侧固定连接有横梁,所述横梁的底部一侧固定连接有竖杆,所述竖杆的底端转动连接有第一插杆,所述工作台的前侧从上至下依次固定连接有第一气缸、电机和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸的输出轴上分别固定连接有第一杆和第二杆,所述第一杆的底端转动连接有水平设置的第二插杆,第二杆的顶端转动连接有水平设置的螺纹杆,所述电机的输出轴上固定连接有传动轴的一端,所述工作台的前侧转动连接有水平设置的转轴和蜗杆,所述传动轴位于蜗杆与转轴之间,所述工作台的前侧转动连接有蜗轮,所述蜗杆与蜗轮相啮合,所述传动轴的外侧与转轴的外侧均固定连接有锥形台和,所述传动轴的一端、转轴的一端和蜗轮的一端均固定套接有链轮,且三个链轮上传动连接有同一根链条,所述螺纹杆远离竖杆的一端固定套接有驱动轮,且两个锥形台均与驱动轮相配合,所述第二插杆远离竖杆的一端固定连接有矩形杆,所述矩形杆的外侧滑动套接有矩形管,所述矩形管的外侧与传动轴的另一端固定连接,所述第二插杆的外侧滑动套接有去芯管,所述去芯管的外侧转动连接有侧板,侧板螺纹套接于螺纹杆的外侧,所述横梁的底部固定连接有弧形导轨,所述弧形导轨的外侧滑动套接有滑台,所述滑台的前侧滑动连接有竖直设置的导向杆,所述导向杆的底端安装有削皮刀具,所述滑台的前侧与蜗轮的前侧转动连接有同一根牵引杆。
[0007]优选的,所述滑台的前侧固定连接有弹簧的一端,且弹簧的另一端固定连接于削皮刀具上。
[0008]优选的,所述弧形导轨的两端均固定连接有支撑杆,且支撑杆的顶端固定连接与横梁的底部。
[0009]优选的,所述驱动轮位于两个锥形台之间,且两个锥形台基于驱动轮的中心呈中心对称设置。
[0010]优选的,所述第一插杆与第二插杆相互靠近的一端均设置为圆台型结构,所述去芯管靠近第一插杆的一端设置为圆台型结构。
[0011]优选的,所述矩形管的内侧设置有矩形槽,所述矩形杆滑动连接于矩形槽内。
[0012]优选的,所述第一插杆的中轴线与第二插杆的中轴线重合,所述第一插杆的外侧设置有凸环。
[0013]优选的,所述第一插杆、第二插杆、螺纹杆、转轴和去芯管的外侧均固定套接有轴承的内圈,所述竖杆的底端、第一杆的底端、第二杆的顶端、工作台的前侧和侧板的顶侧分别与相对应的轴承的外圈固定连接。
[0014]与现有技术相比,本专利技术中提供了一种量产苹果智能加工设备,具备以下有益效果:
[0015](1)通过第一气缸驱动第一杆和第二插杆向右侧移动,第二插杆的左端与第一插杆远离,第二插杆的右端带动矩形杆滑入到矩形管内,将待削皮的苹果的尾部中心插放到第一插杆的右端,通过第一气缸驱动第二插杆向左侧移动,第二插杆的左端插入到苹果的头部中心处,削皮刀具抵接在苹果表皮上;
[0016](2)通过电机带动传动轴、矩形管、矩形杆和第二插杆旋转起来,第二插杆便可带动苹果旋转,传动轴旋转通过链条驱动三组链轮同时旋转,蜗杆随之旋转并驱动蜗轮缓慢旋转,蜗轮旋转时通过牵引杆牵引杆驱动滑台在弧形导轨上从右至左滑动,滑台带动削皮刀具在苹果表面逐渐滑过,削皮刀具逐渐削去苹果的表皮;
[0017](3)在果皮切削完毕后,通过第二气缸驱动螺纹杆向左侧略微移动,螺纹杆带动驱动轮、侧板和去芯管向左侧移动,驱动轮与位于下方的锥形台接触时旋转,螺纹杆随之旋转并驱动侧板和去芯管继续向左侧移动,通过第一气缸驱动第二插杆向右侧移动,去芯管插入苹果内部便可去除苹果的果核部分,将驱动轮移动至与位于上方的锥形台接触,螺纹杆反向旋转并将去芯管从苹果内取出,便可带出苹果内的果核;
[0018]本专利技术设计能够驱动削皮刀具以弧形轨迹运动并配合苹果旋转实现果皮切削工作,且能够在削皮工作完成后取出果核,自动化程度高,提高苹果去皮和去核效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种量产苹果智能加工设备的结构示意图;
[0020]图2为本专利技术提出的一种量产苹果智能加工设备的A部分的结构示意图;
[0021]图3为本专利技术提出的一种量产苹果智能加工设备的B部分的结构示意图;
[0022]图4为本专利技术提出的一种量产苹果智能加工设备的C部分的结构示意图;
[0023]图5为本专利技术提出的矩形杆、矩形管的立体结构示意图;
[0024]图6为本专利技术提出的链轮、链条的侧视图。
[0025]图中:1、工作台;2、横梁;3、竖杆;4、第一插杆;5、蜗轮;6、第一气缸;7、第二气缸;8、第一杆;9、第二杆;10、第二插杆;11、螺纹杆;12、电机;13、传动轴;14、转轴;15、锥形台;16、驱动轮;17、链轮;18、链条;19、矩形杆;20、矩形管;21、去芯管;22、侧板;23、弧形导轨;24、滑台;25、导向杆;26、削皮刀具;27、牵引杆;28、弹簧;29、支撑杆;30、蜗杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0027]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]参照图1-6,一种量产苹果智能加工设备,包括工作台1,工作台1的外侧固定连接有横梁本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种量产苹果智能加工设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的外侧固定连接有横梁(2),所述横梁(2)的底部一侧固定连接有竖杆(3),所述竖杆(3)的底端转动连接有第一插杆(4),所述工作台(1)的前侧从上至下依次固定连接有第一气缸(6)、电机(12)和第二气缸(7),所述第一气缸(6)和第二气缸(7)的输出轴上分别固定连接有第一杆(8)和第二杆(9),所述第一杆(8)的底端转动连接有水平设置的第二插杆(10),第二杆(9)的顶端转动连接有水平设置的螺纹杆(11),所述电机(12)的输出轴上固定连接有传动轴(13)的一端,所述工作台(1)的前侧转动连接有水平设置的转轴(14)和蜗杆(30),所述传动轴(13)位于蜗杆(30)与转轴(14)之间,所述工作台(1)的前侧转动连接有蜗轮(5),所述蜗杆(30)与蜗轮(5)相啮合,所述传动轴(13)的外侧与转轴(14)的外侧均固定连接有锥形台(15)和,所述传动轴(13)的一端、转轴(14)的一端和蜗轮(5)的一端均固定套接有链轮(17),且三个链轮(17)上传动连接有同一根链条(18),所述螺纹杆(11)远离竖杆(3)的一端固定套接有驱动轮(16),且两个锥形台(15)均与驱动轮(16)相配合,所述第二插杆(10)远离竖杆(3)的一端固定连接有矩形杆(19),所述矩形杆(19)的外侧滑动套接有矩形管(20),所述矩形管(20)的外侧与传动轴(13)的另一端固定连接,所述第二插杆(10)的外侧滑动套接有去芯管(21),所述去芯管(21)的外侧转动连接有侧板(22),侧板(22)螺纹套接于螺纹杆(11)的外侧,所述横梁(2)的底部固定连接有弧形导轨(23),所述弧形导轨(23)的外侧滑动套接有滑台(24),...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯安容
申请(专利权)人:冯安容
类型:发明
国别省市:

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