本发明专利技术涉及货物取送机械手技术领域，具体的说是一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，包括底座、支撑机构、制动机构、夹持机构、推动机构、伸降机构和滑动机构；通过底座对支撑机构的支撑安装，从而方便对货物进行夹持和放置，方便不同的区域货物取送，在伸降机构的作用下方便支撑机构对不同高度的货物进行取送，通过对夹持机构的驱动，从而方便夹持机构对货物进行夹持取送，同时在推动机构的作用下方便夹持机构对货物进行更好的夹持和拿取，通过滑动机构的作用下使夹持机构夹持顺畅稳定，在制动机构的作用下有利于使底座与地面制动稳定，不易随意滑动，导致货物掉落，同时也方便对底座进行解除制动，从而方便对不同区域的货物进行取送。行取送。行取送。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手
[0001]本专利技术涉及货物取送机械手
，具体的说是一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手。
技术介绍
[0002]仓库由贮存物品的库房、运输传送设施如吊车、电梯、滑梯等、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库，按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库，按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库，仓库在进行货物存放时，通过对货物的型号和物件不同进行分层放置，从而降低了空间占有面积，同时方便后续的查找和拿取，提高了仓库货物存放的效率。
[0003]然而，传统的部分仓库在进行货物存取时，大部分是通过人工对货物和箱体进行搬运，这样一来降低了放置效率，同时当进行大件和箱体进行搬运时，由于箱体大，比较笨重，当人工搬运时耗时耗力，安全系数低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，包括底座、支撑机构、制动机构、夹持机构、推动机构、伸降机构和滑动机构，用于连接放置的所述底座顶部安装有用于对所述夹持机构进行支撑的所述支撑机构；所述支撑机构内部安装有用于方便对所述夹持机构进行控制滑动的所述伸降机构；用于对货物夹持的所述夹持机构安装于所述支撑机构的顶部一侧；所述支撑机构的顶部安装有用于对所述夹持机构进行推动夹持货物的所述推动机构；所述夹持机构的内部安装有两个对称分布的用于方便所述夹持机构滑动顺畅的所述滑动机构；所述支撑机构的底部一端安装有用于对所述底座进行制动限位的所述制动机构。
[0006]具体的，所述支撑机构包括立柱、支撑板、万向轮、滑槽、导杆和丝母座，所述立柱安装于所述底座的顶部一端，所述底座的底部四角分别安装有所述万向轮；两个所述导杆分别设于所述立柱的两侧，所述导杆的顶部分别与所述立柱的顶部两端底侧连接，所述导杆的底部分别与所述立柱的两侧内部连接；所述立柱的一侧设有所述滑槽，所述丝母座与所述滑槽内部滑动连接；所述支撑板的一端侧壁中心处与所述丝母座的一端连接，所述支撑板的两侧分别与两个所述导杆外侧壁滑动连接。
[0007]具体的，所述伸降机构包括第二丝杆、第三齿轮、第四齿轮和步进电机，所述第二丝杆的两端分别与所述立柱的内侧壁转动连接，且所述丝母座的另一端与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三齿轮中心处与所述第二丝杆的底部连接，所述第三齿轮通过所述第二丝杆与所述立柱的底部内侧转动连接；所述步进电机安装于所述立柱的底部一端顶侧，所述
步进电机的底部延伸至所述立柱的底部内侧；所述第四齿轮中心处与所述步进电机的底部连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
[0008]具体的，所述夹持机构包括夹板、滑块和气缸，所述滑块为“凸”字形结构，所述滑块与所述支撑板的顶侧滑动连接；两个对称分布的所述夹板一端分别与所述滑块的一端内侧滑动连接，所述滑块的一端内侧中心处分别安装有两个对称分布的所述气缸，两个所述气缸的一端分别与两个所述夹板的一端侧壁连接。
[0009]具体的，所述推动机构包括伺服电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮和第一丝杆，两个所述第一丝杆的两端分别与所述支撑板的两侧顶部转动连接；所述滑块的两端分别与两个所述第一丝杆螺纹连接，两个所述第一丝杆的一端分别延伸至所述支撑板的外侧；两个所述第二齿轮中心处分别与两个所述第一丝杆的一端连接，两个所述电机座分别安装于所述支撑板的一端外侧壁；两个所述伺服电机一端分别与两个所述电机座的外侧壁连接，两个所述伺服电机的一端分别贯穿于所述电机座延伸至所述电机座的外侧；两个所述第一齿轮中心处分别与两个所述伺服电机的一端连接，且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0010]具体的，所述滑动机构包括滚轮、连杆和伸缩弹簧，两个所述夹板的一端内侧分别滑动安装有所述连杆；所述连杆的一端分别安装有所述伸缩弹簧，两个所述滚轮分别与两个所述连杆的另一端转动连接；所述滚轮与所述夹板内侧转动连接，且所述滚轮侧壁贯穿于所述夹板与所述滑块内侧壁抵触。
[0011]具体的，所述制动机构包括压杆、压缩弹簧、橡胶块、卡销、复位弹簧、抵触弹簧和卡槽，所述立柱的底部内侧滑动安装有所述压杆，所述压杆的顶部一端底侧安装有所述抵触弹簧；所述压杆通过所述抵触弹簧与所述立柱内部滑动连接，所述压杆的顶部一端延伸至所述立柱的外侧；所述压杆的底部安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部安装有所述橡胶块，所述橡胶块的底部贯穿于所述立柱和所述底座延伸至所述底座的底部外侧，所述压缩弹簧与所述橡胶块通过所述压杆与所述立柱的内部滑动连接；所述立柱的内侧壁设有所述卡槽，所述卡销的一端贯穿于所述压杆的顶部内侧与所述立柱内侧壁抵触；所述卡销的外侧壁安装有所述复位弹簧，所述卡销通过所述复位弹簧与所述压杆的顶部内侧滑动连接，所述卡销的一端为三角形结构，所述卡销的另一端为圆环形结构。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，通过底座对支撑机构的支撑安装，从而方便对货物进行夹持和放置，并且方便方便对底座进行移动，方便不同的区域货物取送，在伸降机构的作用下方便支撑机构对不同高度的货物进行取送；即：通过立柱与底座的连接放置从而使立柱移动使稳定，不易歪倒，在多个万向轮的作用下方便底座进行移动，方便不同的区域进行取放货，通过两个导杆的作用下方便支撑板在丝母座的作用下与立柱的一侧滑动，有利于对不同高度的货物进行取送，通过支撑板的作用下方便对取送的货物进行夹持放置，从而提高了送取货物的效率，当需要对支撑板高度进行移动时，通过步进电机工作，使步进电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮驱动第三齿轮转动，并且在第三齿轮的作用下使第二丝杆转动，在丝母座的作用下有利于对支撑板进行控制滑动，从而方便对货架不同高度的货物进行取送。
[0014](2)本专利技术所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，通过对夹持机构的驱动，从而方便夹持机构对货物进行夹持取送，同时在推动机构的作用下方便夹持机构对
货物进行更好的夹持和拿取；即：当需要进行货物夹持时，通过对两个气缸的控制，从而使两个气缸对两个夹板拉动，使两个夹板在滑块内侧滑动靠近，并且对需要夹持的货物两侧进行夹持，从而使货物方便进行提升送取，通过两个气缸的反向复位，使两个夹板对货物松弛，方便后续货物夹持取送，当支撑板移动至指定的货物一侧时，通过对两个伺服电机的控制转动，从而使第一齿轮转动，并且第一齿轮驱动第二齿轮转动，有利于驱动第一丝杆转动，在两个第一丝杆的同步转动下使滑块在滑板的顶侧滑动，从而使滑块一端的两个夹板对货物进行抵触，方便夹持送取，通过伺服电机的反向转动，从而使滑块复位，使货物提取或方便后续的货物夹持。
[0015](3)本专利技术所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，通过滑动机构的作用下使夹持机构夹持顺畅稳定，在制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，其特征在于，包括底座(1)、支撑机构(2)、制动机构(3)、夹持机构(4)、推动机构(5)、伸降机构(6)和滑动机构(7)，用于连接放置的所述底座(1)顶部安装有用于对所述夹持机构(4)进行支撑的所述支撑机构(2)；所述支撑机构(2)内部安装有用于方便对所述夹持机构(4)进行控制滑动的所述伸降机构(6)；用于对货物夹持的所述夹持机构(4)安装于所述支撑机构(2)的顶部一侧；所述支撑机构(2)的顶部安装有用于对所述夹持机构(4)进行推动夹持货物的所述推动机构(5)；所述夹持机构(4)的内部安装有两个对称分布的用于方便所述夹持机构(4)滑动顺畅的所述滑动机构(7)；所述支撑机构(2)的底部一端安装有用于对所述底座(1)进行制动限位的所述制动机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，其特征在于：所述支撑机构(2)包括立柱(21)、支撑板(22)、万向轮(23)、滑槽(24)、导杆(25)和丝母座(26)，所述立柱(21)安装于所述底座(1)的顶部一端，所述底座(1)的底部四角分别安装有所述万向轮(23)；两个所述导杆(25)分别设于所述立柱(21)的两侧，所述导杆(25)的顶部分别与所述立柱(21)的顶部两端底侧连接，所述导杆(25)的底部分别与所述立柱(21)的两侧内部连接；所述立柱(21)的一侧设有所述滑槽(24)，所述丝母座(26)与所述滑槽(24)内部滑动连接；所述支撑板(22)的一端侧壁中心处与所述丝母座(26)的一端连接，所述支撑板(22)的两侧分别与两个所述导杆(25)外侧壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，其特征在于：所述伸降机构(6)包括第二丝杆(61)、第三齿轮(62)、第四齿轮(63)和步进电机(64)，所述第二丝杆(61)的两端分别与所述立柱(21)的内侧壁转动连接，且所述丝母座(26)的另一端与所述第二丝杆(61)螺纹连接；所述第三齿轮(62)中心处与所述第二丝杆(61)的底部连接，所述第三齿轮(62)通过所述第二丝杆(61)与所述立柱(21)的底部内侧转动连接；所述步进电机(64)安装于所述立柱(21)的底部一端顶侧，所述步进电机(64)的底部延伸至所述立柱(21)的底部内侧；所述第四齿轮(63)中心处与所述步进电机(64)的底部连接，所述第四齿轮(63)与所述第三齿轮(62)啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于数字化仓库的箱体取送货机械手，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹板(41)、滑块(42)和气缸(43)，所述滑块(42)为“凸”字形结构，所述滑块(42)与所述支撑板(22)的顶侧滑动连接；两个对称分布的所述夹板(41)一端分别与所述滑块(42)的一端内侧滑动连接，所述滑块(42)的一端内侧中心处分别安装有两个对称分布的所述气缸(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：山东金号家纺集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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