一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统，控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令，若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内杯是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯。本发明专利技术可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。提升购买体验。提升购买体验。

【技术实现步骤摘要】
一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法


[0001]本专利技术涉及冰淇淋机
，具体涉及一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法。

技术介绍

[0002]自动售卖冰淇淋机作为现制现卖的冰淇淋设备，无人值守即可完成自动售卖过程。现有可自动售卖的冰淇淋机普遍存在的问题是客户购买总耗时长，等待时间久，影响购物体验。
[0003]申请号201810928267.5的中国专利公开了一种冰激凌售卖机及其售卖方法，它通过人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，向主控机发送反馈信号，主控机根据接收的反馈信号，向分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令，然后进行提供杯子、制作冰淇淋的一系列动作。
[0004]申请号204910384630.6的中国专利公开了一种自动冰激凌机系统及控制方法，它用购买端手机APP与云端服务器连接，手机APP选择需要购买的冰激凌口味并且付款，然后将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与云端服务器连接，通过客户端选择需要的口味，出示付款码或者支付信息，并将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与工控系统通过RS485总线连接，在收到购买信息和支付信息后，控制工控系统工作，制作所需的冰激凌。
[0005]申请号201910638488.3的中国专利公开了一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机，它基于冰淇淋菜单信息生成付款信息；在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息，然后通过控制模块基于下单信息制作冰淇淋。
[0006]以上冰淇淋机都是在确认付款信息后再执行一系列动作，准备接空杯、运杯达到出料口位、冰淇淋制作等过程中浪费了客户过多的时间。
[0007]由于软质冰淇淋机属于间歇式制冷过程，制冷系统达到冰淇淋机设定成型度后就会停止，在无出料需求时制冷系统等待设定停机时间，到达设定时间后，制冷系统重新启动。所以当处于制冷系统停机时间，客户购买付款后，冰淇淋的制冷系统需要重新启动，制作过程需要一段时间，客户付款后只能在售卖机前等待到冰淇淋制作完成，此种情况等待时间很长；同时，因为部份控制方案在制作过程中需判断冰淇淋的成型度才能出料，以保证出品冰淇淋的口感，客户购买付款后，期间可能需要制冷系统再次启动或较长时间制冷才能达到设定的成型度，该等待时间存在较大的不确定性，影响了客户体验，会引起客户退货或投诉。
[0008]另外，行业内也有采用另一种支付购买方案，客户在交互界面点击购买时，判断成型度是否达到设定值，达到后进入支付模式出料，未达到成型度则等待达到成型度后再进入支付模式，最后完成出料。这种情形下，客户点击购买时，当未达到设定成型度时，客户一直等待，当达到成型度后客户再支付后再出杯。该方案客户的购买总耗时较长，可能会导致客户在等待阶段放弃购买而离开，客户的购买体验感同样较差。
[0009]采用以上现有方案客户购买一个冰淇淋需要的总时间较长，一般需要30秒～50秒，影响了客户购买体验。

技术实现思路

[0010]本专利技术目的在于提供一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，促进出料稳定性并提升客户购买体验。
[0011]本专利技术的上述目的通过如下技术方案实现：
[0012]一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：
[0013]进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，
[0014]若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令，
[0015]若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；
[0016]若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；
[0017]若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；
[0018]步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料，接杯失败后可选择进行接杯/缺杯报警，其中所述弃杯指令指所述控制系统监测接杯器内为非正常售卖杯体时所发出的指令，非正常售卖杯体指已制作的冰淇淋未被取走、杯体异常等情形，可以由传感器等监测接杯器内杯是否为非正常售卖杯体。
[0019]本专利技术的冰淇淋机，进入人机交互模块客户点击购买时，就开始执行向出料口位提供空杯的动作，保障空杯早一步移动到出料口就位等待出料，不同于现有技术中需支付完成后才执行接杯、运杯和冰淇淋制作所需的一系列步骤，避免了冰淇淋已达到可出料的成型度，因空杯未就位无法出料致使客户等待时间较长的情况，缩短冰淇淋制作出杯这一过程的总耗时间。本专利技术还可以应对已制作完成的冰淇淋机未被客户取走等非正常售卖的特殊情况，保障自动售卖冰淇淋机的正常运行。
[0020]本专利技术还具有以下优选设计：
[0021]所述步骤A1中控制系统依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。
[0022]其中取杯窗的开关信号、人手进出感应信号及杯体感应信号的判断可由现有技术中程序设计结合传感器识别获得。
[0023]传感器可以是红外传感器、重量传感器等，用于监测接杯器内是否有杯，杯体是否为空杯，弃杯指令发出一定时间后弃杯是否完成。
[0024]为进一步保障冰淇淋机稳定售卖的效率，本专利技术的冰淇淋机，进入人机交互模块客户点击购买时，确定或保证冰淇淋机处于制冷模式，同时通过控制系统判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式，期间可提示客户等待或稍后购买等；支付完成后，通过控制系统判断冰淇淋的成型度是
否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B且接杯器及空杯到出料口时，开始出料，其中B＞A。成型度达到第二成型度B后出料可使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。
[0025]本专利技术的控制方法，在用户点击购买时，控制系统立即判断并直接运行接杯器提供空杯进入出料口位等待出料，同步判断成型状况，利用支付过程所需的时间同时进行制冷成型，在支付完成后，达到所设定的出料成型度(第二成型度)即可立即出料，可以减少客户购买冰淇淋时在冰淇淋机前的总耗时间，以提升用户的购买体验。
[0026]本专利技术的控制方法，由于达到第一成型度A所需的时间相对较短，所以在支付前等待时间相对较少。
[0027]现有的冰淇淋机控制方式有电流控制式、转速控制式与温度控制式，行业内可以根据产品特性，因为冰淇淋成型过程中的粘度硬度等与搅拌电机的工作电流、转速或者蒸发缸温度值、蒸发缸回气温度值存在一定的关联性，所以可通过蒸发缸内搅拌电机的工作电流、转速，或者蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值判定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令，若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料。2.根据权利要求1所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述步骤A1中控制系统依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号，以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。3.根据权利要求2所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述控制系统通过接杯器内的杯体传感器判断接杯器内是否有杯，是否为空杯或弃杯是否完成。4.根据权利要求1～3任意一项所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：进入人机交互模块点击购买时，同时通过控制系统判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，通过控制系统判断冰淇淋的成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新兵，
申请(专利权)人：广州市广绅电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：