矿下应急道路系统及出行引导方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿下应急道路系统，包括设置于地面下的主道路、若干个设置于主道路侧部的避让区、若干条与主道路连通的连通道路、若干个井下车辆、服务端、用于实现通讯的无线通讯系统、若干个设置于主道路的监控主机、若干个信号灯及若干个读卡器，主道路分隔为若干个道路区间，信号灯设置于道路区间的末尾，每一信号灯配置一读卡器，井下车辆设置有用于与服务端交互的客户端及匹配有车辆相关信息的车辆识别卡，信号灯与无线通讯系统交互。通过设置信号灯进行井下车辆的的指引，通过设置避让区其井下车辆提供避让空间，通过形成实时车辆位置图来帮助管理人员进行分析，管理效率高，解决了容易堵塞的问题。本发明专利技术还公开了一种出行引导方法。种出行引导方法。种出行引导方法。

【技术实现步骤摘要】
矿下应急道路系统及出行引导方法


[0001]本专利技术涉及矿井领域，尤其涉及一种矿下应急道路系统及出行引导方法。

技术介绍

[0002]目前，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。随着社会的飞速发展，煤矿的开采越来越机动化和智能化。
[0003]但是，现有的煤矿的开采存在以下缺陷：
[0004]1、矿下车辆交汇容易出现问题，给人们的输送和煤矿的输送带来不便；
[0005]2、当前主矿道一般为单向式，遇到紧急状况容易发生严重堵塞，无法根据实际情况及时调整应对，管理效率低。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种矿下应急道路系统及出行引导方法，其能解决输送、管理效率低的问题。
[0007]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0008]一种矿下应急道路系统，包括设置于地面下的主道路、若干个设置于主道路侧部的避让区、若干条与主道路连通的连通道路、若干个井下车辆、服务端、用于实现通讯的无线通讯系统、若干个设置于主道路的监控主机、若干个信号灯及若干个读卡器，所述主道路分隔为若干个道路区间，所述信号灯设置于道路区间的末尾，每一所述信号灯配置一所述读卡器，所述井下车辆设置有用于与服务端交互的客户端及匹配有车辆相关信息的车辆识别卡，所述信号灯与所述无线通讯系统交互，所述读卡器检测所述井下车辆车辆识别卡并将信息通过所述无线通讯系统传输到所述服务端，所述服务端发送指令到客户端和信号灯以引导所述井下车辆移动。
[0009]进一步地，所述避让区用于短暂停留的井下车辆，所述避让区的空间大于所述井下车辆。
[0010]进一步地，所述井下车辆设置有无线收发模块和定位模块，所述定位模块采集井下车辆的当前位置信息并通过所述无线收发模块发送到所述无线通讯系统。
[0011]进一步地，所述车辆识别卡包括射频发射芯片，所述射频发射芯片设置有单片机，所述单片机内设有代表胶轮车身份的16位识别码，所述识别码与车型、车牌号、人员相匹配。
[0012]进一步地，所述读卡器包括微功率射频收信机，所述微功率射频收信机接收所述识别码。
[0013]进一步地，所述矿下应急道路系统设置有并联错车道路，所述并联错车道路与所述主道路并联。
[0014]一种出行引导方法，用于矿下应急道路系统，包括设置于地面下的主道路、避让区、连通道路、井下车辆、服务端、用于实现通讯的无线通讯系统、若干个设置于主道路的监控主机、若干个信号灯及若干个读卡器，主道路分隔为若干个道路区间，所述井下车辆设置有用于与服务端交互的客户端及匹配有车辆相关信息的车辆识别卡，包括以下步骤：
[0015]信息采集步骤：井下车辆实时反馈位置信息至服务端，服务端汇总井下车辆的信息并形成模拟图；
[0016]车辆识别步骤：读卡器识别井下车辆并将相关信息传输至服务端；
[0017]指令生成步骤：服务端根据井下车辆的信息形成指引命令，指引命令通过无线通讯系统发送至信号灯和井下车辆；
[0018]指引步骤：信号灯指引井下车辆移动。
[0019]进一步地，在所述指引步骤中，若服务端发送躲避信号，井下车辆移动到避让区进行躲避，直至服务端发送可移动信号。
[0020]进一步地，在所述指引步骤中，若服务端发送错车或掉头信号，井下车辆移动到并联错车道路。
[0021]进一步地，在所述指引步骤中，若井下车辆违反信号灯，读卡器发送车辆信息至服务端，服务端标识当前井下车辆为违规车辆。
[0022]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0023]所述主道路分隔为若干个道路区间，所述信号灯设置于道路区间的末尾，每一所述信号灯配置一所述读卡器，所述井下车辆设置有用于与服务端交互的客户端及匹配有车辆相关信息的车辆识别卡，所述信号灯与所述无线通讯系统交互，所述读卡器检测所述井下车辆车辆识别卡并将信息通过所述无线通讯系统传输到所述服务端，所述服务端发送指令到客户端和信号灯以引导所述井下车辆移动。通过设置信号灯进行井下车辆的的指引，通过设置避让区其井下车辆提供避让空间，通过形成实时车辆位置图来帮助管理人员进行分析，管理效率高，解决了容易堵塞的问题。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0025]图1为本专利技术矿下应急道路系统中一较佳实施例的结构图；
[0026]图2为图1所示矿下应急道路系统中一并联错车道路的结构图；
[0027]图3为图1所示矿下应急道路系统中十字路口的结构图。
[0028]图中：10、主道路；20、避让区；30、连通道路；200、井下车辆。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1-3，一种矿下应急道路系统，包括设置于地面下的主道路10、若干个设置于主道路10侧部的避让区20、若干条与主道路10连通的连通道路30、若干个井下车辆200、服务端、用于实现通讯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿下应急道路系统，其特征在于：包括设置于地面下的主道路、若干个设置于主道路侧部的避让区、若干条与主道路连通的连通道路、若干个井下车辆、服务端、用于实现通讯的无线通讯系统、若干个设置于主道路的监控主机、若干个信号灯及若干个读卡器，所述主道路分隔为若干个道路区间，所述信号灯设置于道路区间的末尾，每一所述信号灯配置一所述读卡器，所述井下车辆设置有用于与服务端交互的客户端及匹配有车辆相关信息的车辆识别卡，所述信号灯与所述无线通讯系统交互，所述读卡器检测所述井下车辆车辆识别卡并将信息通过所述无线通讯系统传输到所述服务端，所述服务端发送指令到客户端和信号灯以引导所述井下车辆移动。2.如权利要求1所述的矿下应急道路系统，其特征在于：所述避让区用于短暂停留的井下车辆，所述避让区的空间大于所述井下车辆。3.如权利要求1所述的矿下应急道路系统，其特征在于：所述井下车辆设置有无线收发模块和定位模块，所述定位模块采集井下车辆的当前位置信息并通过所述无线收发模块发送到所述无线通讯系统。4.如权利要求1所述的矿下应急道路系统，其特征在于：所述车辆识别卡包括射频发射芯片，所述射频发射芯片设置有单片机，所述单片机内设有代表胶轮车身份的16位识别码，所述识别码与车型、车牌号、人员相匹配。5.如权利要求4所述的矿下应急道路系统，其特征在于：所述读卡器包括微功率射频收信机，所述微功率射频收信机接收所述识别码。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈红波，李悦，
申请(专利权)人：苏州安视讯通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：