一种网箱死鱼收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种网箱死鱼收集机器人，包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块，所述船体的下表面转动连接有推进器，所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架，且船体的上表面螺栓固定有甲板，所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池，所述船体的内侧上表面设置有驱动球，且船体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧，所述船体的内部焊接固定有电动马达，且电动马达的输出端贴合设置有传动带。该网箱死鱼收集机器人，设置有放置框、存气球、出气口、气囊、推动杆、转动轴、转动杆、限位杆和阻塞块，可以提高整个装置的浮力，从而使整个装置可以正常工作。从而使整个装置可以正常工作。从而使整个装置可以正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种网箱死鱼收集机器人


[0001]本专利技术涉及网箱
，具体为一种网箱死鱼收集机器人。

技术介绍

[0002]鱼肉味道鲜美且营养丰富，尤其是一些海中鱼类，为了满足人们对于美食的需求，同时随着科学技术的不断发展，网箱养殖越来越成为现有技术中较为重要的水产品养殖方式之一，而现代深水网箱养殖正在朝密度高、范围广、离岸远的方向发展，网箱不仅给养殖的鱼类提供了一个安全舒适的生长环境，同时也方便人们对鱼类进行捕捞，而在网箱中养鱼过程中，会出现鱼类死亡的情况出现，从而需要将死鱼捞取处理。
[0003]而现有的一些网箱死鱼收集装置存在以下问题：一、不便于清洁，现有的传统的死鱼收集采用人工进行打捞清理，在深远海大规模养殖的条件下，由于深远海的风力较大，且气候阴晴不定，通过人工清理死鱼不仅难度大，而且效率较低，难以及时全面地将网箱内部的死鱼清除出来，从而容易造成死鱼在养殖箱中腐烂，引发水质恶化，导致鱼群的生态环境遭到污染、破坏；二、便于使用，现有的一些网箱死鱼收集机器人在对死鱼进行收集后，由于鱼具有一定的重量，当存储装置内部设置有较多的鱼后，机器人的吃水深度变深，从而导致收集装置难以快速准确的通过收集装置，将死鱼从收集口收集到存储装置中，同时存储装置中也容易积累海水，从而影响机器人的行进，同时死鱼与收集口是面接触，导致死鱼与船体的摩擦力较大，从而在对死鱼进行收集时，所消耗的能源较多。
[0004]所以我们提出了一种网箱死鱼收集机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种网箱死鱼收集机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的传统的死鱼收集采用人工进行打捞清理，在深远海大规模养殖的条件下，由于深远海的风力较大，且气候阴晴不定，通过人工清理死鱼不仅难度大，而且效率较低，难以及时全面地将网箱内部的死鱼清除出来，从而容易造成死鱼在养殖箱中腐烂，引发水质恶化，导致鱼群的生态环境遭到污染、破坏，且现有的一些网箱死鱼收集机器人在对死鱼进行收集后，由于鱼具有一定的重量，当存储装置内部设置有较多的鱼后，机器人的吃水深度变深，从而导致收集装置难以快速准确的通过收集装置，将死鱼从收集口收集到存储装置中，同时存储装置中也容易积累海水，从而影响机器人的行进，同时死鱼与收集口是面接触，导致死鱼与船体的摩擦力较大，从而在对死鱼进行收集时，所消耗的能源较多的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种网箱死鱼收集机器人，包括船体、推进器、毛刷、蓄电池、驱动球、固定杆、存气球和阻塞块，所述船体的下表面转动连接有推进器，且船体的上表面螺栓转动连接有后箱盖，并且船体的上表面中部设置有存储网箱，所述船体的下侧表面转动连接有毛刷，且船体的上表面螺栓固定有控制机箱，并且控制机箱的上表面螺栓固定有识别装置，所述船体的上表面螺栓固定有型材骨架，且船体的上表
面螺栓固定有甲板，所述后箱盖的内部镶嵌连接有蓄电池，所述船体的内侧上表面设置有驱动球，且船体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有复位弹簧，所述船体的内部焊接固定有电动马达，且电动马达的输出端贴合设置有传动带，并且船体的内部转动连接有齿轮，所述船体的外表面螺栓固定有放置框，且放置框的下表连通有气囊，并且放置框的内部设置有推动杆，所述推动杆的下端焊接固定有转动轴，且转动轴的外表面设置有转动杆，所述放置框的内壁焊接固定有限位杆，且限位杆的外表面设置有阻塞块。
[0007]优选的，所述毛刷通过传动带与电动马达组成转动结构，且毛刷与齿轮之间的连接方式为焊接，并且毛刷上的齿轮与船体内部的齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述驱动球与船体组成滚动结构，且驱动球等间距设置在船体的上表面，并且驱动球的外表面与船体的外表面位于同一水平面。
[0009]优选的，所述固定杆通过复位弹簧与船体组成弹性结构，且固定杆通过容纳槽与存储网箱镶嵌连接，并且该连接方式关于船体的中轴线呈中心对称分布。
[0010]优选的，所述复位弹簧与后端与船体之间的连接方式为焊接，且船体通过容纳槽与固定杆组成滑动结构，并且固定杆的上表面呈倾斜状，而且固定杆的外形呈“十”字形状。
[0011]优选的，所述放置框的内部镶嵌连接有存气球，且放置框的内部开设有出气口，并且放置框的内壁呈中空状，并且放置框与推动杆组成镶嵌滑动结构。
[0012]优选的，所述出气口与阻塞块组成活塞结构，且阻塞块的外形呈倒“T”字形，并且阻塞块与限位杆组成转动结构，而且阻塞块的外表面焊接固定有转动轴。
[0013]优选的，所述转动杆通过转动轴与推动杆、阻塞块均组成转动结构，且转动杆为伸缩杆，并且转动杆的伸缩长度大于阻塞块的滑动长度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、该网箱死鱼收集机器人设置有毛刷、固定杆、复位弹簧、存储网箱和推进器，通过推进器推动船体向前运动，从而在水的流动下，可以使死鱼自动飘到毛刷中部，在传动带和齿轮的传动作用下，可以使两组毛刷反向转动，将死鱼通过驱动球的滚动，进入到有漏洞的存储网箱中，继而减少了死鱼与船体之间的摩擦力，同时也减少了船体内部海水的存储量，使船体更好的进行运动，而且也提高了死鱼的收集效率与安全性，降低了工作人员的工作量；二、该网箱死鱼收集机器人设置有放置框、存气球、出气口、气囊、推动杆、转动轴、转动杆、限位杆和阻塞块，当死鱼收集到存储网箱中，船体变重，当海水漫过推动杆，在浮力的作用下，推动杆向上运动，从而使转动杆通过转动轴转动，继而使阻塞块在限位杆上滑动，继而使出气口打开，使存气球中的气体进入到气囊中，使气囊鼓起，进而使船体的浮力增加，继而使死鱼不会出现卡在船体中的情况出现。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种网箱死鱼收集机器人推进器立体结构示意图；图2为本专利技术一种网箱死鱼收集机器人后箱盖俯剖视结构示意图；图3为本专利技术一种网箱死鱼收集机器图1中A处结构示意图；图4为本专利技术一种网箱死鱼收集机器右视结构示意图；图5为本专利技术一种网箱死鱼收集机器人图4中C处结构示意图；
图6为本专利技术一种网箱死鱼收集机器人转动杆放大结构示意图；图7为本专利技术一种网箱死鱼收集机器人图2中B处结构示意图。
[0016]图中：1、船体；2、推进器；3、后箱盖；4、存储网箱；5、毛刷；6、控制机箱；7、识别装置；8、型材骨架；9、甲板；10、蓄电池；11、驱动球；12、固定杆；13、容纳槽；14、复位弹簧；15、电动马达；16、传动带；17、齿轮；18、放置框；1801、存气球；1802、出气口；19、气囊；20、推动杆；21、转动轴；22、转动杆；23、限位杆；24、阻塞块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网箱死鱼收集机器人，包括船体（1）、推进器（2）、毛刷（5）、蓄电池（10）、驱动球（11）、固定杆（12）、存气球（1801）和阻塞块（24），其特征在于：所述船体（1）的下表面转动连接有推进器（2），且船体（1）的上表面螺栓转动连接有后箱盖（3），并且船体（1）的上表面中部设置有存储网箱（4），所述船体（1）的下侧表面转动连接有毛刷（5），且船体（1）的上表面螺栓固定有控制机箱（6），并且控制机箱（6）的上表面螺栓固定有识别装置（7），所述船体（1）的上表面螺栓固定有型材骨架（8），且船体（1）的上表面螺栓固定有甲板（9），所述后箱盖（3）的内部镶嵌连接有蓄电池（10），所述船体（1）的内侧上表面设置有驱动球（11），且船体（1）的内部开设有容纳槽（13），所述容纳槽（13）的内部设置有固定杆（12），且固定杆（12）的外表面焊接固定有复位弹簧（14），所述船体（1）的内部焊接固定有电动马达（15），且电动马达（15）的输出端贴合设置有传动带（16），并且船体（1）的内部转动连接有齿轮（17），所述船体（1）的外表面螺栓固定有放置框（18），且放置框（18）的下表连通有气囊（19），并且放置框（18）的内部设置有推动杆（20），所述推动杆（20）的下端焊接固定有转动轴（21），且转动轴（21）的外表面设置有转动杆（22），所述放置框（18）的内壁焊接固定有限位杆（23），且限位杆（23）的外表面设置有阻塞块（24）。2.根据权利要求1所述的一种网箱死鱼收集机器人，其特征在于：所述毛刷（5）通过传动带（16）与电动马达（15）组成转动结构，且毛刷（5）与齿轮（17）之间的连接方式为焊接，并且毛刷（5）上的齿轮（17）与船体（1）内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国燕，梁贻察，刘璨，侯明鑫，何泰华，李军，王林，姬文超，陈振雄，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：