本发明专利技术公开了一种锂电池自动装箱密封一体化装置,包括第一U形板、第二传送带和控制箱,所述第一U形板内固定有锂电池检测机构和夹持组件,所述第三U形板前后均与第四U形板相连通,所述第一U形板、第三U形板、第四U形板和第五U形板内均贯穿有第一传送带,所述第二传送带位于第一U形板后侧,所述第二传送带位于第三传送带右侧,所述第五U形板内部上侧固定有折叠机构、密封胶带固定组件和密封机构,所述密封胶带固定组件位于折叠机构和密封机构之间。该锂电池自动装箱密封一体化装置,本发明专利技术可将锂电池自动装箱、设置有两组装箱密封机构进行装箱密封、并且折叠密封同时操作、最后还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点。还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点。还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动装箱密封一体化装置
[0001]本专利技术涉及锂电池
,具体为一种锂电池自动装箱密封一体化装置。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,锂电池已经成为了主流。
[0003]现有的锂电池加工后,需要人为进行装箱密封,增加人工劳动成本,增加生产成本,并且在装箱前未对锂电池检测不合格的锂电池进行分类,锂电池容易混合,增加后期工作量,同时如锂电池采用自动封装,设备只设置一组装箱密封,密封效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种锂电池自动装箱密封一体化装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的锂电池加工后,需要人为进行装箱密封,增加人工劳动成本,增加生产成本,并且在装箱前未对锂电池检测不合格的锂电池进行分类,锂电池容易混合,增加后期工作量,同时如锂电池采用自动封装,设备只设置一组装箱密封,密封效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种锂电池自动装箱密封一体化装置,包括第一U形板、第二传送带和控制箱,
[0006]第一U形板,所述第一U形板内固定有锂电池检测机构和夹持组件,且第一U形板内的夹持组件位于锂电池检测机构右侧,同时第一U形板右侧固定有第三U形板,所述第三U形板前后均与第四U形板相连通,且前侧第四U形板右端与第五U形板相连通,所述第一U形板、第三U形板、第四U形板和第五U形板内均贯穿有第一传送带,且第三U形板和第四U形板内部上侧均固定有夹持组件;
[0007]第二传送带,所述第二传送带位于第一U形板后侧,且第二传送带位于旋转传输机构之间,所述第二传送带位于第三传送带右侧,且第二传送带位于第四传送带左侧,同时第三传送带和第四传送带上均固定有挡板,所述第五U形板内部上侧固定有折叠机构、密封胶带固定组件和密封机构,且密封机构位于折叠机构右侧,所述密封胶带固定组件位于折叠机构和密封机构之间,且折叠机构内部上侧开设有滑道,所述滑道滑动连接有滑块,且滑块一端固定有第四电动伸缩杆,同时滑块下侧固定有第五电动伸缩杆。
[0008]优选的,所述夹持组件包括第一转动机构、第一机械手、第二U形板、第一电动伸缩杆和夹持板,所述第一转动机构下侧固定有第一机械手,且第一机械手下侧固定有第二U形板,同时第二U形板内壁上贯穿有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端固定有夹持板。
[0009]优选的,所述旋转传输机构包括驱动电机、第一支撑板、减速器、支撑杆、第二电动伸缩杆、第二支撑板和第四传送带,所述驱动电机输出端转动连接有第一支撑板,且驱动电机与第一支撑板之间夹持有减速器,同时第一支撑板下侧滑动连接有支撑杆,所述第一支
撑板上侧固定有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆上侧固定有第二支撑板,同时第二支撑板之间固定有第四传送带。
[0010]优选的,所述折叠机构包括第二机械手和折叠板,且第二机械手下侧固定有折叠板。
[0011]优选的,所述第二机械手设置有两组,且两组第二机械手对称设置。
[0012]优选的,所述密封机构包括第三机械手、第一固定板、第三电动伸缩杆、连接板、按压辊轮、转动机构、第二固定板、第三固定板、第三电动伸缩杆、第四固定板和第三支撑板,所述第三机械手上固定有第一固定板,且第一固定板下侧固定有第三电动伸缩杆,同时第三电动伸缩杆下侧固定有连接板,所述连接板之间转动连接有按压辊轮,所述第三机械手右侧固定有转动机构,且转动机构转动连接有第二固定板,同时第二固定板一侧固定有第三固定板和第三支撑板,所述第三支撑板位于第三固定板下侧,且第三固定板下侧固定有第三电动伸缩杆,同时第三电动伸缩杆下侧固定有第四固定板。
[0013]优选的,所述滑道与滑块构成滑动机构。
[0014]优选的,所述密封胶带固定组件包括第三支撑板、转动机构、第一连接杆、固定块、空心螺纹连接件、第二连接杆、第五电动伸缩杆、限位块、限位孔、密封胶圈、第三连接杆和第六电动伸缩杆,所述第三支撑板之间转动连接有转动机构,且转动机构上固定有第一连接杆,同时第一连接杆通过空心螺纹连接件螺纹连接有第二连接杆,所述第二连接杆内镶嵌有第五电动伸缩杆,且第五电动伸缩杆一端固定有限位块,所述限位块镶嵌在限位孔内,且限位孔开设在密封胶圈上,所述第三支撑板外壁上固定有第三连接杆,且第三连接杆上固定有第六电动伸缩杆,同时第六电动伸缩杆上固定有固定块。
[0015]优选的,所述控制箱固定在第一U形板前侧。
[0016]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该锂电池自动装箱密封一体化装置,
[0017](1)本专利技术可将锂电池自动装箱、设置有两组装箱密封机构进行装箱密封、并且折叠密封同时操作、最后还可对不合格的锂电池进行分类存储的优点,在检测机构检测后不合格的锂电池,在第一U形板上夹持组件的作用下将不合格的锂电池夹持在第二传送带上,第二传送带分为三组,且第二传送带左右两侧第三传送带、第四传送带可对锂电池进行多组分类,便于后期操作人员对不合格的锂电池快速进行维修;
[0018](2)本专利技术区别于传统的人为装箱采用第一机械手及下侧夹持板进行夹持、分拣及装箱,夹持组件可将锂电池分拣形成两组,提高整个装置的实用性,本装置全自动操作,减少人工劳动成本,降低生产成本;
[0019](3)本专利技术在第二机械手的辅助作用下带动折叠板对装有锂电池的纸箱进行折叠密封,不需要人为操作,同样,减少人工劳动成本,降低生产成本;
[0020](4)本专利技术在转动机构的辅助作用下带动第二固定板上的第四固定板和第三支撑板转动,在第三电动伸缩杆的辅助作用下第四固定板和第三支撑板夹持胶布,在第三机械手的辅助作用下就可对箱体密封,最后在密封胶带固定组件的辅助作用下按压贴合,确保密封彻底。
附图说明
[0021]图1为本专利技术正视结构示意图;
[0022]图2为本专利技术后视结构示意图;
[0023]图3为本专利技术俯视结构示意图;
[0024]图4为本专利技术左视结构示意图;
[0025]图5为本专利技术右视结构示意图;
[0026]图6为本专利技术滑块在滑道内分布结构示意图;
[0027]图7为本专利技术夹持组件结构示意图;
[0028]图8为本专利技术旋转传输机构结构示意图;
[0029]图9为本专利技术第一固定板在第三机械手上分布结构示意图;
[0030]图10为本专利技术为本专利技术图1中A处放大结构示意图;
[0031]图11为本专利技术第六电动伸缩杆在第三连接杆上分布结构示意图;
[0032]图12为本专利技术空心螺纹连接件在第一连接杆上分布结构示意图。
[0033]图中:1、第一U形板,2、锂电池检测机构,3、夹持组件,301、第一转动机构,302、第一机械手,303、第二U形板,304、第一电动伸缩杆,305、夹持板,4、第三U形板,5、第四U形板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动装箱密封一体化装置,包括第一U形板(1)、第二传送带(8)和控制箱(13),其特征在于:第一U形板(1),所述第一U形板(1)内固定有锂电池检测机构(2)和夹持组件(3),且第一U形板(1)内的夹持组件(3)位于锂电池检测机构(2)右侧,同时第一U形板(1)右侧固定有第三U形板(4),所述第三U形板(4)前后均与第四U形板(5)相连通,且前侧第四U形板(5)右端与第五U形板(7)相连通,所述第一U形板(1)、第三U形板(4)、第四U形板(5)和第五U形板(7)内均贯穿有第一传送带(6),且第三U形板(4)和第四U形板(5)内部上侧均固定有夹持组件(3);第二传送带(8),所述第二传送带(8)位于第一U形板(1)后侧,且第二传送带(8)位于旋转传输机构(12)之间,所述第二传送带(8)位于第三传送带(9)右侧,且第二传送带(8)位于第四传送带(10)左侧,同时第三传送带(9)和第四传送带(10)上均固定有挡板(11),所述第五U形板(7)内部上侧固定有折叠机构(14)、密封胶带固定组件(20)和密封机构(15),且密封机构(15)位于折叠机构(14)右侧,所述密封胶带固定组件(20)位于折叠机构(14)和密封机构(15)之间,且折叠机构(14)内部上侧开设有滑道(16),所述滑道(16)滑动连接有滑块(17),且滑块(17)一端固定有第四电动伸缩杆(18),同时滑块(17)下侧固定有第五电动伸缩杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置,其特征在于:所述夹持组件(3)包括第一转动机构(301)、第一机械手(302)、第二U形板(303)、第一电动伸缩杆(304)和夹持板(305),所述第一转动机构(301)下侧固定有第一机械手(302),且第一机械手(302)下侧固定有第二U形板(303),同时第二U形板(303)内壁上贯穿有第一电动伸缩杆(304),所述第一电动伸缩杆(304)一端固定有夹持板(305)。3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置,其特征在于:所述旋转传输机构(12)包括驱动电机(1201)、第一支撑板(1202)、减速器(1203)、支撑杆(1204)、第二电动伸缩杆(1205)、第二支撑板(1206)和第四传送带(1207),所述驱动电机(1201)输出端转动连接有第一支撑板(1202),且驱动电机(1201)与第一支撑板(1202)之间夹持有减速器(1203),同时第一支撑板(1202)下侧滑动连接有支撑杆(1204),所述第一支撑板(1202)上侧固定有第二电动伸缩杆(1205),且第二电动伸缩杆(1205)上侧固定有第二支撑板(1206),同时第二支撑板(1206)之间固定有第四传送带(1207)。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置,其特征在于:所述折叠机构(14)包括第二机械手(1401)和折叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小强,李青松,
申请(专利权)人:江苏超聚新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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