一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备，应用于自动化技术领域，该自动化驾驶场景库生成方法可以包括获取车端采集数据，车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；通过自动化标签生成工具，对车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；基于目标级感知数据，对实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；基于场景数据组成自动化驾驶场景库。如此，能够提高生成自动化驾驶场景库的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，自动驾驶技术飞速发展，但自动驾驶系统目前仍存在较大不稳定性，需要通过海量的自动驾驶场景库数据来构建虚拟场景，以进行全面严格的测试验证。
[0003]自动化驾驶场景库对自动驾驶功能的开发和测试验证起着至关重要的作用。但目前市场中自动化驾驶场景库的生成还更多基于实际路采数据的人工标签，即通过人工标注的方式对路采数据打标签，如此会使得生成自动化驾驶场景库的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备，以提高生成自动化驾驶场景库的效率。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动化驾驶场景库生成方法，包括：
[0006]获取车端采集数据，所述车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；
[0007]通过自动化标签生成工具，对所述车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，所述目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；
[0008]基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注所述驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；
[0009]基于所述场景数据组成自动化驾驶场景库。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]接收通过用户界面输入的针对所述车端采集数据的环境标签信息；
[0012]结合所述环境标签信息和所述场景数据，得到多维度的自动化驾驶场景库。
[0013]可选的，所述基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，包括：
[0014]基于所述目标级感知数据，确定所述目标对象的状态变化；
[0015]基于所述目标对象的状态变化，确定所述实际驾驶环境中目标对象之间的交互场景，并将所述目标对象之间的交互场景作为所述驾驶场景。
[0016]可选的，在所述获取车端采集数据之后，所述方法还包括：
[0017]对所述车端采集数据进行预处理，得到符合预设质量标准的采集数据；
[0018]所述通过自动化标签生成工具，对所述车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，包括：
[0019]通过自动化标签生成工具，对所述符合预设质量标准的采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据。
[0020]可选的，在所述基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注所述驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据之后，所述方法还包括：
[0021]将所述场景数据转换为预设格式的数据，所述预设格式是根据用户需求确定的。
[0022]可选的，所述获取车端采集数据，包括：
[0023]通过多个传感器采集数据，并将多个传感器采集的数据进行融合，得到所述车端采集数据。
[0024]可选的，所述车端采集数据，包括：基于车端采集的激光雷达点云。
[0025]可选的，所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景包括所述实际驾驶环境中交通参与者之间的交互场景。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动化驾驶场景库生成系统，包括：
[0027]获取模块，获取车端采集数据，所述车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；
[0028]目标标注模块，通过自动化标签生成工具，对所述车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，所述目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；
[0029]探测模块，用于基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注所述驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；
[0030]组成模块，用于基于所述场景数据组成自动化驾驶场景库。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0032]存储器，用于存放计算机程序；
[0033]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。
[0034]本专利技术实施例有益效果：
[0035]本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备，可以获取车端采集数据，车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；通过自动化标签生成工具，对车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；基于目标级感知数据，对实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；基于场景数据组成自动化驾驶场景库。如此，可以实现从车端数据采集到自动化驾驶场景库生成的自动化处理过程，能够提高生成自动化驾驶场景库的效率。
[0036]当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成方法的一种流程图；
[0039]图2为本专利技术实施例中基于目标级感知数据，对实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测的流程图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成方法的另一种流程图；
[0041]图4为本专利技术提供的具体实施例中所采用的自动化生成工具链的结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成系统的一种结构示意图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成系统的另一种结构示意图；
[0044]图7为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成系统的又一种结构示意图；
[0045]图8为本专利技术实施例提供的自动化驾驶场景库生成系统的再一种结构示意图；
[0046]图9为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]本专利技术实施例提供了一种自动化驾驶场景库生成方法，可以包括：
[0049]获取车端采集数据，车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化驾驶场景库生成方法，其特征在于，包括：获取车端采集数据，所述车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；通过自动化标签生成工具，对所述车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，所述目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注所述驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；基于所述场景数据组成自动化驾驶场景库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收通过用户界面输入的针对所述车端采集数据的环境标签信息；结合所述环境标签信息和所述场景数据，得到多维度的自动化驾驶场景库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标级感知数据，对所述实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，包括：基于所述目标级感知数据，确定所述目标对象的状态变化；基于所述目标对象的状态变化，确定所述实际驾驶环境中目标对象之间的交互场景，并将所述目标对象之间的交互场景作为所述驾驶场景。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车端采集数据之后，所述方法还包括：对所述车端采集数据进行预处理，得到符合预设质量标准的采集数据；所述通过自动化标签生成工具，对所述车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，包括：通过自动化标签生成工具，对所述符合预设质量标准的采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标级感知数据，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润，周鹏，雷绳光，宋翠杰，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：