本发明专利技术涉及一种平行偏心联轴器，包括输入部、输出部和平行连杆机构。输入部能够与动力源传动连接。输出部能够与从动件传动连接。平行连杆机构包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，输入平行连杆组件中的近端连杆与输入部同步转动，输出平行连杆组件中的远端连杆与输出部同步转动，输入平行连杆组件中的远端连杆和输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。本发明专利技术还涉及一种包括上述平行偏心联轴器的电动轮。上述平行偏心联轴器中的平行连杆机构具有结构稳定、紧凑的优点，在传动过程中也仅仅是需要大致呈圆饼状的运动空间，能够有效减小平行偏心联轴器的轴向尺寸，适用于安装在电动轮内。电动轮内。电动轮内。
【技术实现步骤摘要】
平行偏心联轴器及电动轮
[0001]本专利技术涉及动力传动
，特别是涉及平行偏心联轴器及电动轮。
技术介绍
[0002]联轴器是指连接两轴或连接轴与回转件，在传递运动和动力过程中保证两轴或连接轴与回转件一同回转，在正常情况下不脱开的一种机械部件。以两轴传动为例，一般两轴的传动过程中，输入轴和输出轴通过轴承等进行径向定位，进而使得输入部和输出部的轴向处于对准状态，便于联轴器的稳定传动。但是在有些特殊场合下，比如在电动轮中，在颠簸路况时电机和轮辋之间会发生径向的相互运动；进而需要联轴器不仅能够等速地传递扭矩，而且联轴器内的输入部和输出部之间需要沿径向具有相对位移。传统的偏心联轴器一般轴向尺寸较大，径向尺寸较小。但是在某些轴向尺寸受到约束的场景下，比如由电机驱动的电动轮，该布置需要直接将电机置于车轮内，需要在电机输出轴和轮毂之间添加偏心联轴器，使得电机在传递扭矩的同时，也可以相对车轮上下跳动，但是由于车轮内空间较小，尤其是轴向尺寸受到限制，传统的偏心联轴器无法满足电动车轮对联轴器的尺寸要求。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的偏心联轴器尺寸较大而无法应用于电动轮内的问题，提供一种轴向尺寸偏小的平行偏心联轴器及对应的电动轮。
[0004]一种平行偏心联轴器，所述平行偏心联轴器包括：
[0005]输入部，能够与动力源传动连接；
[0006]输出部，能够与从动件传动连接；
[0007]平行连杆机构，包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，所述输入平行连杆组件中的近端连杆与所述输入部同步转动，所述输出平行连杆组件中的远端连杆与所述输出部同步转动，所述输入平行连杆组件中的远端连杆和所述输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述输入平行连杆组件中的连杆和所述输出平行连杆组件中的连杆平行设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述输出杆由自身远端向远离近端的方向延伸出保持端，所述中间杆的两端分别与两个所述输出杆的保持端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述输入杆的远端的连线形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。
[0010]在其中一个实施例中，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出
杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述中间杆的两端分别与两个所述输入杆的远端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述中间杆形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。
[0011]在其中一个实施例中，所述平行偏心联轴器包括两套所述平行连杆机构，两套所述平行连杆机构中对应的连杆平行设置。
[0012]在其中一个实施例中，两套所述平行连杆机构以所述输入部的回转轴为中心呈中心对称布置。
[0013]在其中一个实施例中，所述输入部包括输入盘，所述输入盘的中心部分能够与动力源传动连接，所述输入盘的部分边缘与所述输入平行连杆组件中的近端连杆固定连接，或者所述输入盘的部分边缘形成所述输入平行连杆组件中的近端连杆；所述输出部包括输出盘，所述输出盘能够与从动件传动连接，所述输出盘的部分端面与所述输出平行连杆组件中的远端连杆固定连接，或者所述输出盘的部分端面形成所述输出平行连杆组件中的远端连杆。
[0014]在其中一个实施例中，所述输出盘的一侧面开设输出凹槽，所述输入盘和所述平行连杆机构至少部分容置于所述输出凹槽，所述输入盘和所述平行连杆机构沿所述平行偏心联轴器的轴向错落堆叠布置。
[0015]在其中一个实施例中，所述输出凹槽的内缘具有两个凸台，两个所述凸台分别凸向轴心的方向，两个所述凸台以所述输出盘的的回转轴为中心呈中心对称布置；两个所述凸台分别与两组所述输出平行连杆组件连接形成对应所述输出平行连杆组件中的远端连杆。
[0016]在其中一个实施例中，所述输入盘呈四角形，所述输入盘上相邻的两个角作为一组所述输入平行连杆组件中的近端连杆，所述输入盘上相邻的另外两个角作为另一组所述输入平行连杆组件中的近端连杆。
[0017]在其中一个实施例中，所述输入盘设置于所述输出盘的一侧；所述输入部还包括输入轴，所述输入轴设置于所述输入盘远离所述输出盘的一侧，所述输入轴设置于所述输入盘的转动轴心，所述输入轴能够与动力源固定连接；所述输出盘的边缘能够与从动件固定连接。
[0018]一种电动轮，包括车轮和上述各个实施例中任一项所述的平行偏心联轴器，所述平行偏心联轴器中的所述输出部与所述车轮传动连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述电动轮还包括电机，所述电机的输出轴与所述平行偏心联轴器中的所述输入部传动连接。
[0020]上述平行偏心联轴器及对应的电动轮，输入部通过平行连杆机构带动输出部运动。输入平行连杆组件和输出平行连杆组件协同作用不仅能够允许输入部和输出部之间产生直线方向(比如使用状态的竖直方向)的偏心距，且输入部和输出部之间的偏心距在一定范围内可调，同时平行连杆机构还能够保证输入部在任一偏心位置均能向输出部等速传递扭矩，保证了传动过程的稳定性。平行偏心联轴器中的平行连杆机构具有结构稳定、紧凑、
偏心动载荷小的优点，在传动过程中也仅仅是需要大致呈圆饼状的运动空间，能够有效减小平行偏心联轴器的轴向尺寸，适用于安装在电动轮内。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一实施例提供的平行偏心联轴器立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例提供的平行偏心联轴器处于对中状态示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例提供的平行偏心联轴器处于偏心状态示意图。
[0024]其中：100、平行偏心联轴器；110、输入部；111、输入盘；112、输入轴；120、输出部；121、输出凹槽；122、凸台；130、平行连杆机构；131、输入平行连杆组件；132、输出平行连杆组件；133、中间杆；134、输入杆；135、输出杆。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行偏心联轴器包括：输入部，能够与动力源传动连接；输出部，能够与从动件传动连接；平行连杆机构，包括输入平行连杆组件和输出平行连杆组件，所述输入平行连杆组件中的近端连杆与所述输入部同步转动，所述输出平行连杆组件中的远端连杆与所述输出部同步转动，所述输入平行连杆组件中的远端连杆和所述输出平行连杆组件中的近端连杆固定连接。2.根据权利要求1所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述输入平行连杆组件中的连杆和所述输出平行连杆组件中的连杆平行设置。3.根据权利要求2所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述输出杆由自身远端向远离近端的方向延伸出保持端，所述中间杆的两端分别与两个所述输出杆的保持端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述输入杆的远端的连线形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。4.根据权利要求2所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所述平行连杆机构包括中间杆、两个输入杆以及两个输出杆；两个所述输入杆的近端分别与所述输入部铰接，两个所述输出杆的近端分别与两个所述输入杆的远端铰接，两个所述输出杆的远端分别与所述输出部铰接；所述中间杆的两端分别与两个所述输入杆的远端铰接；所述输入部上连接两个所述输入杆的部分形成所述输入平行连杆组件的近端连杆，所述中间杆形成所述输入平行连杆组件的远端连杆，所述输入平行连杆组件的远端连杆与所述输出平行连杆组件的近端连杆重合，所述输出部上连接两个所述输出杆的部分形成所述输出平行连杆组件的远端连杆。5.根据权利要求1-4任一项所述的平行偏心联轴器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯之超，罗荣康，吴佩宝，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。