用于运行车辆的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(100)的方法，该方法的特征在于，在距离调节巡航控制(104)激活的情况下，响应于通过踩踏车辆(100)的加速踏板(128)所显示的加速愿望，切换到受加速踏板控制的距离调节器(106)。加速踏板控制的距离调节器(106)。加速踏板控制的距离调节器(106)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法和一种用于车辆的控制器。

技术介绍

[0002]在具有距离调节巡航控制(Abstandsregeltempomat)功能的车辆中，如此调节发动机功率，使得遵守设定的应有速度。附加地如此调节发动机功率，使得与前方行驶的车辆遵守与状况相关的应有距离。如果车辆的驾驶员通过操纵车辆的加速踏板克服距离调节巡航控制，则发动机功率相应于加速踏板的角度位置而提高。如果驾驶员踩下车辆的制动踏板，则距离调节巡航控制被停用。

技术实现思路

[0003]在此背景下，借助在此所提出的方案，提出根据独立权利要求的一种用于运行车辆的方法和一种用于车辆的控制器以及最后提出一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。在此所提出的方案的有利扩展方案和改进方案从说明书中得出并且在从属权利要求中进行描述。
[0004]本专利技术的优点
[0005]本专利技术的实施方式能够以有利的方式使得即使在逾越车辆的距离调节巡航控制的情况下也能够阻止与前方行驶的车辆发生碰撞。
[0006]提出一种用于运行车辆的方法，该方法的特征在于，在距离调节巡航控制激活的情况下，响应于通过踩踏车辆的加速踏板所显示的加速愿望，切换到受加速踏板控制的距离调节器。
[0007]本专利技术的实施方式的构思尤其可以视为基于下面所描述的想法和认识。
[0008]距离调节巡航控制可以理解为车辆控制器中的调节器，该调节器根据车辆的当前速度并根据与前方行驶的车辆的当前距离来调节车辆的驱动装置的功率应有值。前方行驶的车辆可以称为其他车辆(Fremdfahrzeug)。
[0009]功率应有值由距离调节巡航控制来调节，直到当前速度达到所设定的应有速度。如果速度基本上相当于应有速度，则距离调节巡航控制如此调节功率应有值，使得速度保持在所设定的围绕应有速度的速度公差范围内。如果速度低于应有速度，则提高功率应有值。如果速度大于应有速度，则降低功率应有值。只要与前方行驶的车辆的当前距离大于预给定的、与速度相关的应有距离，速度就保持在速度公差范围内。如果距离基本上相当于应有距离，则由距离调节巡航控制调节功率应有值，从而距离保持在距离公差范围内。如果距离大于应有距离，则提高功率应有值。如果距离小于应有距离，则降低功率应有值。如果距离减小得比通过降低功率应有值所能补偿的更快，则激活车辆的制动系统，以便将距离再增大至应有距离。该距离可以通过与速度无关的时隙来表示，因为每单位时间所走过的路程取决于速度。
[0010]通过车辆的加速踏板来检测车辆的驾驶员的加速愿望。在此，例如，如果加速踏板
的当前角度大于与当前通过距离调节巡航控制所设定的功率应有值相应的角度，则识别出加速踏板被踩踏。
[0011]受加速踏板控制的距离调节器可以是控制器中的调节器。距离调节器根据当前距离将加速愿望转换为功率应有值。在此，根据当前距离将加速愿望的变化转换为功率应有值的变化。当前距离越接近距离目标值，功率应有值的变化就变得越小。如果其他车辆制动并且由此不能遵守距离目标值，则降低加速愿望，并且在需要时操控车辆的制动系统，以便也制动该车辆。同样地，在接近其他车辆时，在不改变加速愿望(加速愿望＝0)的情况下可以降低功率应有值，以便遵守距离目标值。(例如：本车辆以150km/h的速度行驶或加速并以恒定的加速踏板角度接近以120km/h的速度行驶的车辆)。距离目标值可以低于应有距离。
[0012]响应于加速愿望的终止，可以从受加速踏板控制的距离调节模式再切换回至使用距离调节巡航控制。由此，一旦驾驶员将脚从加速踏板移开，车辆就可以再以应有速度或相对于其他车辆的应有距离行驶。
[0013]响应于通过操纵车辆的制动踏板进行的减速请求，可以切换到受加速踏板控制的距离调节器。由此，在制动过程之后继续监控距离，并且在距离朝向距离目标值减小或低于距离目标值时降低加速愿望，并且在需要时自动制动，以便保持最小距离。
[0014]在受加速踏板控制的距离调节模式中，可以根据加速愿望来设定与前方行驶的车辆的距离目标值。距离目标值能够以时隙来设定。最小的距离目标值相当于最小的安全距离。加速愿望越大，距离目标值可以设定得越小。为了进行超车过程，可以设定与在高速公路上稳定跟车行驶相比更小的距离。
[0015]该方法可以例如以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中实现。
[0016]在此所提出的方案还提出一种用于车辆的控制器，该控制器构造为用于在相应的装置中执行、操控或实现在此所提出的方法的变型方案的步骤。
[0017]该控制器可以是一种电设备，该电设备具有：用于处理信号或数据的至少一个计算单元，用于存储信号或数据的至少一个存储单元，以及用于读取或输出嵌入在通信协议中的数据的至少一个接口和/或通信接口。计算单元例如可以是用于处理传感器信号并且根据传感器信号输出数据信号的信号处理器、所谓的系统ASIC或微控制器。存储单元例如可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。接口可以构造为用于从传感器读取传感器信号的传感器接口，和/或构造为用于向执行器输出数据信号和/或控制信号的执行器接口。通信接口可以构造为用于以无线和/或有线方式读取或输出数据。接口也可以是软件模块，该软件模块例如与其他软件模块并列存在于微控制器上。
[0018]也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上，并且尤其是当在计算机或设备上执行该程序产品或程序时用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤。
[0019]要指出，在此参考不同的实施方式描述了本专利技术的一些可能的特征和优点。本领域技术人员知道，控制器和方法的特征能够以合适的方式组合、匹配或替换，以便获得本专利技术的其他实施方式。
附图说明
[0020]以下参照附图描述本专利技术的实施方式，其中，附图和描述均不应解释为限制本专利技术。
[0021]图1示出根据实施例的具有控制器的车辆的图示；
[0022]图2a和2b示出根据实施例在使用距离调节巡航控制和受加速踏板控制的距离调节器的情况下在其他车辆后面的车辆的图示。
[0023]这些附图仅是示意性的，而非按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相同的或相同作用的特征。
具体实施方式
[0024]当前，在车辆中有不同的驾驶员辅助功能。除其他功能外还有巡航控制(Cruise Control，CrCtl)、纵向限制器(Longitudinal Limiter，LLim)、高级纵向限制器(Advanced Longitudinal Limiter，ALLim)和距离调节巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)为驾驶员提供提高的舒适性和更多的安全性。此外，其他辅助功能通过距离报警和紧急制动干预来提供安全性增益。
[0025]在一些确定情况下，ACC功能设计得会比某些驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行车辆(100)的方法，其特征在于，在距离调节巡航控制(104)激活的情况下，响应于通过踩踏所述车辆(100)的加速踏板(128)而显示的加速愿望，切换到受加速踏板控制的距离调节器(106)。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，响应于所述加速愿望的终止，从所述受加速踏板控制的距离调节器(106)切换回至使用所述距离调节巡航控制(104)。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，响应于通过操纵所述车辆(100)的制动踏板进行的减速请求，也切换到所述受加速踏板控制的距离调节器(106)。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：