本发明专利技术提供了洗衣机及其控制方法、装置和计算机存储介质，洗衣机的控制方法包括进水步骤和供气步骤；进水步骤包括：控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内；控制进水阀停止向微气泡发生装置供水；供气步骤包括：控制供气装置向微气泡发生装置内供气，使得气体驱动微气泡发生装置内的水排出。本方案中，微气泡发生装置对水处理后将生成的微泡水供至洗涤桶内，结构简单，可实现使洗涤桶内高效地进入微泡水，且通过设置供气步骤，可减少微气泡发生装置内所残存的气泡含量偏低的水占用的空间体积，使得微气泡发生装置内能够高效、可靠地产生高气泡含量的微泡水，提升洗衣机微泡水洗涤、漂洗功能的实现效果。的实现效果。的实现效果。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法、装置和计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机、一种计算机存储介质。
技术介绍
[0002]目前微气泡技术主要应用于环保领域，家用方面如护肤、淋浴以及衣物处理装置等领域也有应用案例。目前存在利用微气泡技术对洗涤水进行处理的技术，其对入水方式有较多限制，成本高，且微气泡发生装置内部容易残留的低含量微气泡的水，导致先有微气泡洗涤效果不佳。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种洗衣机的控制方法。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种洗衣机的控制装置。
[0005]本专利技术的再一个目的在于提供一种洗衣机。
[0006]本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机存储介质。
[0007]为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括进水步骤和供气步骤；所述进水步骤包括：控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内；控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水；所述供气步骤包括：控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出。
[0008]本专利技术上述实施例提供的洗衣机的控制方法，进水步骤中，控制进水阀向微气泡发生装置供水，使微气泡发生装置对水处理后将处理生成的微泡水进一步供至洗涤桶内，结构简单，且可实现使洗涤桶内高效地进入微泡水，以利用微泡水中微气泡的爆破能量作用于毫米级、微米级大小的纤维之间的污渍以及洗涤剂微粒，提升洗衣机的洗净效果，且本方案中，通过设置供气步骤，在洗涤桶内完成进微泡水后，使控制供气装置向微气泡发生装置内供气，以使气流将微气泡发生装置内残存的水吹出，这样可减少微气泡发生装置内所残存的气泡含量偏低的水占用的空间体积，从而使得微气泡发生装置内可预留充足的气体容积，以在下次的进水步骤中，使得微气泡发生装置内能够高效、可靠地产生高气泡含量的微泡水，提升洗衣机微泡水洗涤、漂洗功能的实现效果，提升洗衣机的洗净率。
[0009]另外，本专利技术提供的上述实施例中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0010]上述技术方案中，所述控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出的步骤具体包括：控制所述供气装置以预设供气流量向所述微气泡发生装置内供气，直至供气时长达第一预设时长后停止，其中，所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积。
[0011]在本方案中，使供气装置向微气泡发生装置内供气的预设供气流量与供气时长的乘积大于等于微气泡发生装置的容积，这样，气流对微气泡发生装置内的残留水的吹出效果好，可以极大地减少微气泡发生装置内残存水的体积量，从而提升微气泡发生装置内再次进水时的微泡水生成效率和效果，进一步提升洗衣机的洗净效果。
[0012]上述任一技术方案中，所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积的1.15倍。
[0013]在本方案中，设置供气装置向微气泡发生装置内供气的预设供气流量与供气时长的乘积大于等于微气泡发生装置的容积的1.15倍，这样，可以确保将微气泡发生装置内的残留水完全吹出，进一步提升微气泡发生装置内再次进水时的微泡水生成效率和效果，更进一步提升洗衣机的洗净效果。
[0014]上述任一技术方案中，所述第一预设时长的取值范围为10秒～60秒；和/或所述预设供气流量的取值范围为10毫升/秒～40毫升/秒；和/或所述微气泡发生装置的容积的取值范围为200毫升～800毫升。
[0015]在本方案中，设置第一预设时长的取值范围为10秒～60秒，这样，一方面可确保微气泡发生装置具有充足的排水时间，这在确保对残留水排尽效果的同时，可在一定程度上减小供气装置向微气泡发生装置内供气的预设供气流量的需求量，从而提升微气泡发生装置内部的承压可靠性，另一方面，也防止了微气泡发生装置排水耗时过长引起不必要的能源浪费问题和噪音问题。
[0016]设置预设供气流量的取值范围为10毫升/秒～40毫升/秒，在确保对残留水排尽效果的同时，可确保微气泡发生装置内部的承压可靠性，并且极大地降低产品的噪音影响，提升产品的使用体验。
[0017]设置微气泡发生装置的容积的取值范围为200毫升～800毫升，其中，使微气泡发生装置的容积大于等于200毫升，微气泡发生装置具有足够的容积，以使空气与水具有充分的接触融合效果，从而确保微气泡水中的空气含量充足，使微气泡发生装置的容积小于等于800毫升，避免产品的尺寸过大的同时，使得微气泡发生装置内微泡水的生成和中转更为高效，减少微气泡发生装置内的微泡水的能量损失，提升微气泡发生装置所排出的微泡水的微泡含量，从而提升洗衣机的洗净效果，且也可同时对残留水体积有效限制，更利于保证供气装置对微气泡发生装置内残留水的排尽效果。
[0018]上述任一技术方案中，所述控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水的步骤具体包括：检测所述进水阀向所述微气泡发生装置供水的供水时长；判断所检测的所述供水时长是否到达第二预设时长；根据所检测的所述供水时长未到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀继续向所述微气泡发生装置供水直至所述洗涤桶内的水位到达目标档后停止；根据所检测的所述供水时长到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水，并控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至水位到达所述目标档后停止。
[0019]在本方案中，控制经由微气泡发生装置向洗涤桶内供水，并使微气泡发生装置持续供水的时长在第二预设时长以下，也即，当微气泡发生装置的进水总时长超过第二预设时长时，进水阀停止给微气泡发生装置供水，进而相应地停止了经由微气泡发生装置往洗涤桶供微气泡水的过程，改为进水阀直接向洗涤桶供水或经由喷头体向洗涤桶供水，这样
设计的目的在于，洗衣机工作水压为0.03Mpa～1Mpa，特殊工作环境下，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，该情况下，低压水流经过微气泡发生装置，不能产生密集的微气泡，微气泡发生装置的出水较慢，因此，进水总时长出现异常后，通过切换为经由喷头体向洗涤桶供水至目标档的方式，而不再利用微气泡发生装置进水，可缩短洗涤耗时，并改善程序异常问题，降低洗衣机误报警概率，保证洗衣机控制逻辑的顺畅性和可靠性。
[0020]上述任一技术方案中，在所述控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内的步骤之前，所述进水步骤还包括：控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设挡为所述目标档与所述预设值之差。
[0021]可以理解的是，微气泡发生装置是将空气作为一种溶质溶解于水中，即空气以离子形态分散于水分子中，使得水分子中空气离子较均匀，此后经空化效应析出的气泡，在形成初本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括进水步骤和供气步骤；所述进水步骤包括：控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内；控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水；所述供气步骤包括：控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出的步骤具体包括：控制所述供气装置以预设供气流量向所述微气泡发生装置内供气，直至供气时长达第一预设时长后停止，其中，所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积的1.15倍。4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长的取值范围为10秒～60秒；和/或所述预设供气流量的取值范围为10毫升/秒～40毫升/秒；和/或所述微气泡发生装置的容积的取值范围为200毫升～800毫升。5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水的步骤具体包括：检测所述进水阀向所述微气泡发生装置供水的供水时长；判断所检测的所述供水时长是否到达第二预设时长；根据所检测的所述供水时长未到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀继续向所述微气泡发生装置供水直至所述洗涤桶内的水位到达目标档后停止；根据所检测的所述供水时长到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水，并控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至水位到达所述目标档后停止。6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内的步骤之前，所述进水步骤还包括：控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设挡为所述目标档与所述预设值之差。7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设值的取值范围为0～7；和/或所述目标档的取值范围为1～8。8.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤阶段，所述洗涤阶段包括所述进水步骤、洗涤步骤和所述供气步骤，其中，所述洗涤步骤开始于所述进水步骤之后、所述供气步骤之前；和/或
所述洗衣机具有漂洗阶段，所述漂洗阶段包括所述进水步骤、漂洗步骤和所述供气步骤，其中，所述漂洗步骤开始于所述进水步骤之后、所述供气步骤之前。9.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：处理器(410)；用于储存所述处理器(410)可执行指令的存储器(420)，其中，所述处理器(410)用于执行所述存储器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，耿靖华，宁昊，王峰，刘明，王宇宇，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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