一种翻转变位装置，涉及机器人加工技术领域，其包括支架和夹持件，支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转。翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。零件的一面在打磨工位被机器臂打磨完成后，零件由转移装置转移到安装孔处，一对夹持臂将零件夹住固定，翻转平台翻转180度将零件翻面，转移装置再将翻面后的零件转移回打磨工位。该装置在整个使用过程中不需要人工参与，与机器臂配合度高，加工效率高，加工精度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转变位装置
[0001]本技术涉及机器人加工
，具体而言，涉及一种翻转变位装置。
技术介绍
[0002]随着时代的进步，科技的发展，采用机器人替代人工进行加工作业越来越受到人们的关注。相比于传统的人工作业来说，采用机器人加工零件不仅效率高，精度高，而且在长时间作业下，这种高效率和高精度作业能够得到很好的保持，从而对产品质量的控制较佳。
[0003]机器人打磨加工中心，是利用机器人（机器臂）对零部件进行打磨的生产线。在进行打磨时，其先将零部件固定，再由机器人（机器臂）夹持刀头进行打磨。打磨过程中，通常是将零件的一个面朝上，机器人（机器臂）对该面打磨后，需要将零件翻面，再对另一个面进行打磨。若采用人工的方式进行翻面，一方面，操作者很难与机器人（机器臂）完美的配合，容易出现操作失误；另一方面，对于一些精细化作业来说，人工翻面容易带入灰尘，影响加工精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种一种翻转变位装置，其结构简单，使用方便，其可以在不需要人工参与下配合机器人进行零件翻面操作，保证对零件的打磨效率。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种翻转变位装置，其包括：
[0007]支架，支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转；翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；
[0008]夹持件，夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。
[0009]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，转轴包括同轴的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于翻转平台长度方向上的两端。
[0010]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，第一转轴和第二转轴位于翻转平台的中轴线上。
[0011]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，第一驱动装置包括沿翻转平台宽度方向设置的滑轨，以及与滑轨配合的滑动件，滑动件靠近翻转平台的一侧设置有齿条，齿条沿翻转平台的宽度方向设置；第一转轴远离翻转平台的一端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0012]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，第一驱动装置包括用以驱动滑动件沿滑轨滑动的液压杆，液压杆沿翻转平台的宽度方向设置，液压杆的基座与支架固定连接，液压杆的活动杆与滑动件连接。
[0013]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，滑轨的两端均设置有限位立板，每个
限位立板面向滑动件的一侧均设置有由缓冲材料制成的缓冲垫。
[0014]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，第二驱动装置包括气缸，气缸包括固定座，固定座与固定部连接，并沿翻转平台的厚度方向设置，固定座长度方向上的两端均设置有伸缩杆，两个伸缩杆分别与一对夹持臂连接。
[0015]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，夹持件的数量为两个，两个夹持件相对设置。
[0016]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，翻转平台在其长度方向上的一侧设置有限位块，支架在翻转平台的两侧均设置有用以与限位块抵接的限位柱。
[0017]进一步地，在本技术其它较佳实施例中，限位柱的顶部设置有压力传感器。
[0018]本技术实施例的有益效果是：
[0019]本技术实施例提供了一种翻转变位装置，其包括支架和夹持件，支架的顶部设置有翻转平台，翻转平台通过水平设置的转轴与支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕转轴翻转。翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件设置于安装孔内，夹持件包括用以与翻转平台固定连接的固定部，以及设置于固定部上的一对夹持臂，一对夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。零件的一面在打磨工位被机器臂打磨完成后，零件由转移装置转移到安装孔处，一对夹持臂将零件夹住固定，翻转平台翻转180度将零件翻面，转移装置再将翻面后的零件转移回打磨工位。该装置在整个使用过程中不需要人工参与，与机器臂配合度高，加工效率高，加工精度高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例所提供的一种翻转变位装置在第一视角下的示意图；
[0022]图2为本技术实施例所提供的一种翻转变位装置在第二视角下的局部示意图；
[0023]图3为本技术实施例所提供的一种翻转变位装置在第三视角下的局部示意图。
[0024]图标：100-翻转变位装置；110-支架；111-翻转平台；112-第一驱动装置；1121-滑轨；1122-滑动件；1123-齿条；1124-液压杆；1125-限位立板；1126-缓冲垫；113-安装孔；114-第一转轴；115-第二转轴；116-限位块；117-限位柱；120-夹持件；121-固定部；122-夹持臂；123-第二驱动装置；1231-气缸；1231a-固定座；1231b-伸缩杆；200-零件。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转变位装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的顶部设置有翻转平台，所述翻转平台通过水平设置的转轴与所述支架铰接，并可在第一驱动装置的驱动下绕所述转轴翻转；所述翻转平台的中部设置有贯穿的安装孔；夹持件，所述夹持件设置于所述安装孔内，所述夹持件包括用以与所述翻转平台固定连接的固定部，以及设置于所述固定部上的一对夹持臂，一对所述夹持臂可在第二驱动装置的驱动下彼此靠近或远离。2.根据权利要求1所述的翻转变位装置，其特征在于，所述转轴包括同轴的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别位于所述翻转平台长度方向上的两端。3.根据权利要求2所述的翻转变位装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴位于所述翻转平台的中轴线上。4.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括沿所述翻转平台宽度方向设置的滑轨，以及与所述滑轨配合的滑动件，所述滑动件靠近所述翻转平台的一侧设置有齿条，所述齿条沿所述翻转平台的宽度方向设置；所述第一转轴远离所述翻转平台的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。5.根据权利要求4所述的翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，杜泽何，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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