一种智能机器人机械臂关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人机械臂关节，包括旋转座，所述旋转座上固定安装有连接架，且连接架的内侧设置有突起块，所述突起块上设置有用于提高机械臂运行时稳定性的可拆耐磨垫，且可拆耐磨垫包括固定块、耐磨垫主体、连接件和连接结构，所述连接架、突起块上设置有圆槽，且圆槽贯穿于突起块。本实用新型专利技术所述的一种智能机器人机械臂关节，通过设置的可拆耐磨垫，使得两个机械臂之间存在一定的缓冲，保证机械臂使用过程中具有良好的稳定性，同时能够对相关结构进行防护，避免磨损，耐磨垫可拆卸设计，在磨损后方便拆卸掉进行更换，保证防护缓冲效果，进而保障了机械臂的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人机械臂关节


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种智能机器人机械臂关节。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。在机械臂中，机械臂关节是实现机械臂运动的核心，因此机械臂关节尤为重要；现有的机械臂关节中，机械臂之间简单的连接，相互之间不存在耐磨和保证稳定性的结构，导致机械臂关节处使用时存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种智能机器人机械臂关节，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能机器人机械臂关节，包括旋转座，所述旋转座上固定安装有连接架，且连接架的内侧设置有突起块，所述突起块上设置有用于提高机械臂运行时稳定性的可拆耐磨垫，且可拆耐磨垫包括固定块、耐磨垫主体、连接件和连接结构，所述连接架、突起块上设置有圆槽，且圆槽贯穿于突起块。
[0006]优选的，所述固定块固定于突起块上，所述耐磨垫主体与连接件之前固定连接，所述连接结构设置于连接件与固定块之间，且连接件通过连接结构与固定块固定连接在一起，所述耐磨垫主体上贯穿开设有通孔，且通孔与圆槽的位置相对应。
[0007]优选的，所述耐磨垫主体包括第一圆垫、卡块、第二圆垫和卡槽，所述卡块固定于第一圆垫的端部位置处，所述卡槽开设于第二圆垫的端部位置处，且卡槽与卡块之间相卡接，所述第一圆垫、第二圆垫通过卡块、卡槽的相配合固定在一起。
[0008]优选的，所述连接结构包括螺纹孔、圆孔和紧固螺钉，所述螺纹孔开设于固定块上，且螺纹孔之间对称设置，所述圆孔开设于连接件上，所述紧固螺钉的末端穿过圆孔，且紧固螺钉的末端与螺纹孔相配合。
[0009]优选的，所述紧固螺钉的末端与螺纹孔之间螺纹连接，所述连接件通过紧固螺钉的末端与螺纹孔之间的相配合固定于固定块之上。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该智能机器人机械臂关节，通过设置的可拆耐磨垫，使得两个机械臂之间存在一定的缓冲，保证机械臂使用过程中具有良好的稳定性，同时能够对相关结构进行防护，避免磨损，耐磨垫可拆卸设计，在磨损后方便拆卸掉进行更换，保证防护缓冲效果，进而保障了机械臂的使用寿命。
附图说明
[0011]图1为本技术一种智能机器人机械臂关节的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种智能机器人机械臂关节可拆耐磨垫处的结构示意图；
[0013]图3为本技术一种智能机器人机械臂关节耐磨垫主体处的结构示意图；
[0014]图4为本技术一种智能机器人机械臂关节连接结构处的结构示意图。
[0015]图中：1、旋转座；2、连接架；3、突起块；4、可拆耐磨垫；401、固定块；402、耐磨垫主体；4021、第一圆垫；4022、卡块；4023、第二圆垫；4024、卡槽；403、连接件；404、连接结构；4041、螺纹孔；4042、圆孔；4043、紧固螺钉；5、圆槽。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1-4所示，一种智能机器人机械臂关节，包括旋转座1，旋转座1上固定安装有连接架2，且连接架2的内侧设置有突起块3，突起块3上设置有用于提高机械臂运行时稳定性的可拆耐磨垫4，且可拆耐磨垫4包括固定块401、耐磨垫主体402、连接件403和连接结构404，连接架2、突起块3上设置有圆槽5，且圆槽5贯穿于突起块3；通过设置的可拆耐磨垫4，能够有效地形成缓冲和防护，使得机械臂在旋转时的稳定性较高，同时保护相关结构，降低了磨损；
[0020]固定块401固定于突起块3上，耐磨垫主体402与连接件403之前固定连接，连接结构404设置于连接件403与固定块401之间，且连接件403通过连接结构404与固定块401固定连接在一起，耐磨垫主体402上贯穿开设有通孔，且通孔与圆槽5的位置相对应；耐磨垫可拆卸设计，在使用一定时候具有较大的磨损之后，工作人员可以直接将其拆卸下来进行更换，而不需要拆卸整个机械臂，拆卸安装工作简单方便，耗时较短；耐磨垫主体402包括第一圆垫4021、卡块4022、第二圆垫4023和卡槽4024，卡块4022固定于第一圆垫4021的端部位置处，卡槽4024开设于第二圆垫4023的端部位置处，且卡槽4024与卡块4022之间相卡接，第一圆垫4021、第二圆垫4023通过卡块4022、卡槽4024的相配合固定在一起；连接结构404包括螺纹孔4041、圆孔4042和紧固螺钉4043，螺纹孔4041开设于固定块401上，且螺纹孔4041之间对称设置，圆孔4042开设于连接件403上，紧固螺钉4043的末端穿过圆孔4042，且紧固螺钉4043的末端与螺纹孔4041相配合；紧固螺钉4043的末端与螺纹孔4041之间螺纹连接，连接件403通过紧固螺钉4043的末端与螺纹孔4041之间的相配合固定于固定块401之上；利用螺钉进行固定，耐磨垫使用效果好，同时拆卸方便，节约时间，保障了缓冲防护的效果。
[0021]需要说明的是，本技术为一种智能机器人机械臂关节，在使用时，将带有连接架2的旋转座1安装到机械臂中相应的位置处，随后开始安装可拆耐磨垫4，安装的时候，工作人员将耐磨垫主体402中的第一圆垫4021和第二圆垫4023包裹到固定块401上，使卡块4022卡入到卡槽4024中，并保证连接件403上的圆孔4042对应着固定块401上的螺纹孔4041，将紧固螺钉4043的末端穿过圆孔4042与螺纹孔4041螺纹连接，旋紧紧固螺钉4043，从而固定好连接件403以及耐磨垫主体402，这样就完成了整个可拆耐磨垫4的安装工作，随后工作人员将机械臂其余部分安装到连接架2中，通过圆槽5等结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人机械臂关节，其特征在于：包括旋转座(1)，所述旋转座(1)上固定安装有连接架(2)，且连接架(2)的内侧设置有突起块(3)，所述突起块(3)上设置有用于提高机械臂运行时稳定性的可拆耐磨垫(4)，且可拆耐磨垫(4)包括固定块(401)、耐磨垫主体(402)、连接件(403)和连接结构(404)，所述连接架(2)、突起块(3)上设置有圆槽(5)，且圆槽(5)贯穿于突起块(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人机械臂关节，其特征在于：所述固定块(401)固定于突起块(3)上，所述耐磨垫主体(402)与连接件(403)之前固定连接，所述连接结构(404)设置于连接件(403)与固定块(401)之间，且连接件(403)通过连接结构(404)与固定块(401)固定连接在一起，所述耐磨垫主体(402)上贯穿开设有通孔，且通孔与圆槽(5)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人机械臂关节，其特征在于：所述耐磨垫主体(402)包括第一圆垫(4021)、卡块(4022)、第二圆垫(4023)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寄光，陈文彬，
申请(专利权)人：深圳慧闻智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：