一种矿用遥控式翻转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用遥控式翻转平台，包括设有上顶板和下底板的底座，上顶板铰接有旋转支撑架，旋转支撑架上固定回转台，下底板上固定有液压油缸，液压油缸伸出端与旋转支撑架铰接，回转台设有能够控制转动的法兰盘，回转台上设有监控法兰盘旋转角度的角度传感器，液压油缸外壁上设有监控顶杆位移的位移传感器，回转台上的第一步进电机、控制液压油缸的第二步进电机、角度传感器以及位移传感器分别与底座内的PLC控制器电性连接，本装置能够通过操控步进电机分别驱动液压油缸、回转台运动，实现法兰盘的俯仰和回转运动，用于选煤厂弧形筛的翻转，提高煤炭的洗选效率和工人操作的安全性。作的安全性。作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用遥控式翻转平台


[0001]本技术涉及煤矿领域，具体涉及一种矿用遥控式翻转平台。

技术介绍

[0002]煤炭作为我国主要的能源，在国民经济中发挥着重要的作用。我国的资源类型属于富煤、贫油、少气，这也决定了我们过将在能源消费上严重依赖煤炭。正是由于煤炭在我国能源结构中的特殊地位，国家政策大力扶持煤炭行业的发展。随着科技的快速发展以及对经济发展与生态环境之间关系的深刻认识，我国不断推出新政策对煤炭行业进行结构调整，倡导绿色、高效生产。
[0003]为了保证煤炭清洁、高效的利用，煤炭从井下开采出来后，要送到选煤厂进行洗选。就目前煤炭洗选的发展趋势来看，我国的煤炭行业的洗选比例接近50％，但是从资源利用和环境保护方面来讲，煤炭的洗选比例还有待提高。虽然经过几十年的发展我国的洗选技术达到了世界先进水平，但是受我国制造业水平的限制，选煤厂的关键洗选设备仍然存在很多问题，部分选煤厂的洗选设备仍然达不到行业标准。就弧形筛而言，作为选煤厂重要的脱水脱介设备，弧形筛的升降与侧翻全靠人工操作。操作效率低、工人劳动强度大、生产费用高。不仅影响生产效益，而且制约洗选设备自动化的发展。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种矿用遥控式翻转平台，其能够通过操控步进电机分别驱动液压油缸、回转台运动，实现法兰盘的俯仰和回转运动，用于选煤厂弧形筛的翻转，提高煤炭的洗选效率和工人操作的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供一种矿用遥控式翻转平台，包括底座，所述底座的上顶板通过销轴铰接有旋转支撑架，所述旋转支撑架上固定有回转台，所述底座的下底板上固定有液压油缸，液压油缸上集成有为其提供油压的齿轮泵以及为齿轮泵提供动能的第一步进电机，所述液压油缸的伸出端伸出上顶板之外并且与旋转支撑架远离销轴的一端铰接，所述回转台包括环体，所述环体内设有中空柱体和环形槽，所述环形槽内设有能够转动的涡轮回转体，所述涡轮回转体上固定法兰盘，所述环体的外壁上固定有第二步进电机、与第二步进电机传动连接的减速器以及内部设有蜗杆的蜗杆罩，所述减速器输出端与蜗杆同轴线固定，所述蜗杆与涡轮回转体传动连接，所述环体上设有监控涡轮回转体旋转角度的角度传感器，所述液压油缸外壁上设有监控其伸出端位移的位移传感器，所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述角度传感器以及所述位移传感器分别与底座内的PLC控制器电性连接。
[0007]优选地，所述法兰盘包括上层板与下层板，所述下层板固定在涡轮回转体上，所述上层板用于固定弧形筛。
[0008]优选地，所述法兰盘的上层板与下层板之间通过一个中空的柱体固定连接。
[0009]优选地，所述法兰盘的下层板与涡轮回转体的固定方式为螺栓固定。
[0010]优选地，所述底座的上顶板与下底板之间固定连接有若干个立板，其中一个所述立板上开有过线孔。
[0011]优选地，所述上顶板上开有供液压油缸的伸出端穿过的通孔。
[0012]本技术的有益效果在于：本装置充分利用步进电机的正反转功能，配合减速器，利用蜗轮蜗杆原理实现涡轮回转体的回转，并且通过旋转支撑架将涡轮回转体与俯仰功能集合到法兰盘上；PLC控制器配合角度传感器以及位移传感器的功能，控制第一步进电机和第二步进电机的运转，能够实现翻转涡轮回转体的远程遥控；本装置实现了选煤厂弧形筛的自动化翻转；提高了洗选煤的效率，改善了工人的工作方式。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的一种矿用遥控式翻转平台的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的一种矿用遥控式翻转平台的结构示意图(侧视图)；
[0016]图3为本技术实施例提供的回转台结构示意图(爆炸图)。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、底座；111、上顶板；112、下底板；2、过线孔；3、立板；4、液压油缸；5、位移传感器；6、旋转支撑架；7、回转台；7-1、蜗杆罩；7-2、涡轮回转体；7-3、环体；7-4；蜗杆；8、法兰盘；9、角度传感器；10、第二步进电机；11、减速器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，一种矿用遥控式翻转平台，包括底座1，所述底座1的上顶板111通过销轴铰接有旋转支撑架6，所述旋转支撑架6上固定有回转台7，所述底座1的下底板112上固定有液压油缸4，液压油缸4上集成有为其提供油压的齿轮泵以及为齿轮泵提供动能的第一步进电机，所述液压油缸4的伸出端伸出上顶板111之外并且与旋转支撑架6远离销轴的一端铰接，所述回转台7包括环体7-3，所述环体7-3内设有中空柱体和环形槽，所述环形槽内设有能够转动的涡轮回转体7-2，所述涡轮回转体7-2上固定法兰盘8，所述环体7-3的外壁上固定有第二步进电机10、与第二步进电机10传动连接的减速器11以及内部设有蜗杆7-4的蜗杆罩7-1，所述减速器11输出端与蜗杆7-4同轴线固定，所述蜗杆7-4与涡轮回转体7-2传动连接，所述环体7-3上设有监控涡轮回转体7-2旋转角度的角度传感器9，所述液压油缸4外壁上设有监控其伸出端位移的位移传感器5，所述第一步进电机、所述第二步进电机10、所述角度传感器9以及所述位移传感器5分别与底座1内的PLC控制器电性连接；PLC控
制器安装有无线电接收模块，通过接受无线电遥控器发出的指令分别驱动第二步进电机9正反转和第一步进电机2正转，实现涡轮回转体7-2正反转和顶杆3的上下行。
[0021]所述法兰盘8包括上层板与下层板，所述下层板固定在涡轮回转体7-2上，所述上层板用于固定弧形筛。
[0022]所述上层板与下层板之间通过一个中空的柱体固定连接，便于减轻其整体重量。
[0023]所述下层板与涡轮回转体7-2的固定方式为螺栓固定。
[0024]所述底座的上顶板111与下底板112之间连接有若干个立板3，其中一个所述立板3上开有过线孔2。
[0025]所述上顶板111上开有供液压油缸4的伸出端穿过的通孔。
[0026]工作时，通过无线电遥控器发送指令到PLC控制器，PLC控制器将指令传送到第一步进电机和第二步进电机，分别控制其运行；齿轮泵为液压油缸提供压力；第一步进电机控制液压油缸4上下运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用遥控式翻转平台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上顶板(111)通过销轴铰接有旋转支撑架(6)，所述旋转支撑架(6)上固定有回转台(7)，所述底座(1)的下底板(112)上固定有液压油缸(4)，液压油缸(4)上集成有为其提供油压的齿轮泵以及为齿轮泵提供动能的第一步进电机，所述液压油缸(4)的伸出端伸出上顶板(111)之外并且与旋转支撑架(6)远离销轴的一端铰接，所述回转台(7)包括环体(7-3)，所述环体(7-3)内设有中空柱体和环形槽，所述环形槽内设有能够转动的涡轮回转体(7-2)，所述涡轮回转体(7-2)上固定法兰盘(8)，所述环体(7-3)的外壁上固定有第二步进电机(10)、与第二步进电机(10)传动连接的减速器(11)以及内部设有蜗杆(7-4)的蜗杆罩(7-1)，所述减速器(11)输出端与蜗杆(7-4)同轴线固定，所述蜗杆(7-4)与涡轮回转体(7-2)传动连接，所述环体(7-3)上设有监控涡轮回转体(7-2)旋转角度的角度传感器(9)，所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：江红祥，
申请(专利权)人：江红祥，
类型：新型
国别省市：