一种AGV传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV传动结构，属于AGV技术领域，包括固定架以及安装在固定架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由辊筒动力组件提供旋转动力，所述辊筒动力组件上设置安装座，所述安装座通过固定螺栓固定在所述固定架上，使所述主动链轮的位置固定，所述固定螺栓钉入所述固定架的螺栓孔为竖直形状的条形槽，所述固定螺栓与所述条形槽滑动连接，使所述安装座上下移动，调节所述主动链轮的位置。通过固定螺栓固定在条形槽内使得安装座可以上下调节位置，从而改变主动链轮与从动链轮之间的间距，将链条拉紧，这样传动装置运行更加稳定，链条不易产生松链和脱链的问题。链条不易产生松链和脱链的问题。链条不易产生松链和脱链的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV传动结构


[0001]本技术涉及AGV
，特别涉及一种AGV传动结构。

技术介绍

[0002]无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]越来越多AGV用于大型工厂中不同工序之间的物料的配送，常常是从输送线A出口产品同时配送到输送线B，C入口或者更多的工序入口，物料重量较小的时候，可以直接使用电动滚筒驱动，但是当输送较大质量的物料时，电动滚筒的驱动力是远远不够的。这时就需要使用店家配链条来进行驱动。由于空间尺寸较小，电机和链轮的布置，链条的张紧结构的布置就越来越困难，使得链条和链轮的啮合齿数也很少，使得在传动过程中会出现一些问题，比如由于张紧不好，链条松，容易脱链；啮合齿数少，使得当货物配稍微卡住时，链条和链轮的脱链。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述AGV传动装置链条和链轮啮合齿数少，容易脱链以及链条装配时不方便调节拉紧，装配不方便的问题提出一种AGV传动结构，具有链条装配拉紧更加方便，增加链条和链轮的啮合齿数，使传动装置更加稳定，不易松链脱链的优点。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV传动结构，包括固定架以及安装在固定架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由辊筒动力组件提供旋转动力，所述辊筒动力组件上设置安装座，所述安装座通过固定螺栓固定在所述固定架上，使所述主动链轮的位置固定，所述固定螺栓钉入所述固定架的螺栓孔为竖直形状的条形槽，所述固定螺栓与所述条形槽滑动连接，使所述安装座上下移动，调节所述主动链轮和所述从动链轮的相对距离。
[0006]优选的，所述条形槽设有四个，与固定在所述安装座四个角上的固定螺栓的位置对应。
[0007]优选的，所述安装座的上方安装用于调节安装座向下移动的微调机构。
[0008]优选的，所述微调机构包括固定在固定架上的固定座，固定座上设有两个螺纹孔，螺纹孔内均螺纹连接螺纹导杆，螺纹导杆的底端与安装座的顶部接触。
[0009]优选的，所述固定架上还安装有两个张紧导轮，链条从两个张紧导轮之间穿过且与张紧导轮接触。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过固定螺栓固定在条形槽内使得安装座可以上下调节位置，从而改变主动链轮与从动链轮之间的间距，将链条拉紧，这样传动装置运行更加稳定，链条不易产生松链和脱链的问题，而且安装座上方还安装微调机构，利用微调机构来推动安装座下移，微调机构采用螺纹连接在固定座上的螺纹导杆实现微调，旋转螺纹导杆可以使该导杆的底端推动安装座下移，这样调节安装座的位置更加细致和精确。
[0012]2、通过在固定架上安装两个张紧导轮，两个张紧导轮夹住链条，增加链条和主从动链轮之间的啮合齿数，链条与链轮接触范围变大，稳定性也变好，延长传动装置的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体装置立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的整体装置后视图。
[0015]图3为本技术的整体装置分解结构示意图。
[0016]图中：1、固定架，2、辊筒动力组件，3、主动链轮，4、链条，5、张紧导轮，6、从动链轮，7、微调机构，8、安装座，9、条形槽，10、固定座，11、螺纹导杆，12、固定螺栓。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1-3所示，一种AGV传动结构，包括固定架1以及安装在固定架1上的主动链轮3和从动链轮6，主动链轮3和从动链轮6通过链条4传动连接，主动链轮3由辊筒动力组件2提供旋转动力，辊筒动力组件2上设置安装座8，安装座8通过固定螺栓12固定在固定架1上，使主动链轮3的位置固定，固定螺栓12钉入固定架1的螺栓孔为竖直形状的条形槽9，固定螺栓12与条形槽9滑动连接，使安装座8上下移动，调节所述主动链轮3和从动链轮6的相对距离。
[0019]安装座8通过固定螺栓12固定在条形槽9上，条形槽9提供固定螺栓12上下活动的空间，当拧松固定螺栓12的时候，安装座8与固定架1之间的接触变松，从而可以上下移动，改变主动链轮3和从动链轮6的间距，在链条4装配的时候，先将主动链轮3移动到最高出，这样可以方便链条4套在两种链轮上，套设完毕后，再移动安装座8下移，使得链条4拉紧，再将固定螺栓12拧紧即可。
[0020]条形槽9设有四个，与固定在安装座8四个角上的固定螺栓12的位置对应，四个条形槽9对应四个固定螺栓12这样安装的稳定性更好。
[0021]安装座8的上方安装用于调节安装座8向下移动的微调机构7，微调机构7包括固定在固定架1上的固定座10，固定座10上设有两个螺纹孔，螺纹孔内均螺纹连接螺纹导杆11，螺纹导杆11的底端与安装座8的顶部接触，微调机构7可以精确细致的调节安装座8的向下移动，在安装座8与固定架1接触较松的状态下，通过拧动螺纹导杆11使该螺纹导杆11的底端可以下移，推动安装座8下移，这样每次调节的行程短，防止链条4过度绷紧而损坏。
[0022]固定架1上还安装有两个张紧导轮5，链条4从两个张紧导轮5之间穿过且与张紧导
轮5接触，两个张紧导轮5挤压链条4可以改变链条4的方向，从而使链条4与主动链轮3和从动链轮6接触的齿数变多，从而起到防止链条脱链的作用。
[0023]在该传动结构装配链条4的时候，先将安装座8上的固定螺栓12固定在条形槽9的最上方位置，此时可以将链条4轻松套设在主动链轮3和从动链轮6的外壁，在套设的时候，链条4从两个张紧导轮5之间穿过，通过拧动螺纹导杆11使其底端顶着安装座8下移，拉开主动链轮3和从动链轮6的间距，使链条4拉紧，即可完成链条4装配，在工作时辊筒动力组件2驱动主动链轮3转动从而通过链条4带动从动链轮6转动，驱动AGV电动滚筒转动进行运输工作。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV传动结构，包括固定架(1)以及安装在固定架(1)上的主动链轮(3)和从动链轮(6)，所述主动链轮(3)和所述从动链轮(6)通过链条(4)传动连接，所述主动链轮(3)由辊筒动力组件(2)提供旋转动力，其特征在于：所述辊筒动力组件(2)上设置安装座(8)，所述安装座(8)通过固定螺栓(12)固定在所述固定架(1)上，使所述主动链轮(3)的位置固定；所述固定螺栓(12)钉入所述固定架(1)的螺栓孔为竖直形状的条形槽(9)，所述固定螺栓(12)与所述条形槽(9)滑动连接，使所述安装座(8)上下移动，调节所述主动链轮(3)和所述从动链轮(6)的相对距离。2.根据权利要求1所述的一种AGV传动结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，张晓东，
申请(专利权)人：安徽意欧斯物流机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：