可升降的枸杞专用采摘回收机制造技术

一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。本实用新型专利技术提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本实用新型专利技术的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本实用新型专利技术提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。降低了枸杞采摘成本。降低了枸杞采摘成本。

【技术实现步骤摘要】
可升降的枸杞专用采摘回收机

：
[0001]本技术涉及枸杞采摘用机械
，特别涉及一种可升降的枸杞专用采摘回收机。

技术介绍
：
[0002]枸杞是我们日常生活中非常常见的一种中药材，因为枸杞它含有丰富的胡萝卜素，还有丰富的维生素，还有钙、铁，胡萝卜素当然对我们眼睛有非常好的保健作用。枸杞它能够兴奋大脑的神经、兴奋呼吸以及促进胃肠蠕动。还可以降高血压、高血脂、高血糖等等，当然还可以提高我们身体的免疫力，能防止动脉粥样硬化，保护肝脏，抵制脂肪肝、促进肝细胞再生等优良功效。枸杞在6-11月果实陆续红熟，要分批采收，迅速将鲜果摊在芦蔗上，厚不超过3厘米，一般以 1.5厘米为宜，放阴凉处晾至皮皱，然后曝晒至果皮起硬，果肉柔软时去果柄，再晒干。每到枸杞收获的季节，会有很多样式的枸杞采摘机代替人力去采摘，我国所采用的枸杞采摘机大都是双振式振刷采摘装置，其工作原理是借助高频发生器和电动机驱动振刷使枸杞树枝发生振动，从而将枸杞果实振动摇落，由于梳齿采用质软的鬃毛材料，所以果实破损率和误摘果实率均较低。
[0003]现有的大多数枸杞采摘机无法调节高度，不能满足不同高度的枸杞树的采摘作业，通用性比较差。

技术实现思路
：
[0004]有鉴于此，有必要提供一种可升降的枸杞专用采摘回收机。
[0005]一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。
[0006]优选的，枸杞采摘装置包括第一采摘弹性振刷、第二采摘弹性振刷、第一激振器和第二激振器，第一激振器的壳体固定在升降架体的左侧上端，第二激振器的壳体固定在升降架体的右侧上端，第一采摘弹性振刷的上端与第一激振器配装，第二采摘弹性振刷的上端与第二激振器配装。
[0007]优选的，枸杞回收装置包括若干左弹性接果片、若干右弹性接果片、左接果回收槽和右接果回收槽，左接果回收槽固定在升降架体左侧下端，右接果回收槽固定在升降架体右侧下端，若干左弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与左接果回收槽的上部边缘连接，若干右弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与右接果回收槽的上部边缘连接，第一采摘弹性振刷和第二采摘弹性振刷位于若干左弹性接果片和若干右弹性接果片上部。
[0008]优选的，升降架体包括左支撑板、右支撑板、左连接臂、左固定柱、左第一油缸连接座、左第二油缸连接座、右连接臂、右固定柱、右第一油缸连接座和右第二油缸连接座，左固定柱固定焊接在左支撑板上，左连接臂的一端与左固定柱铰接，另一端与左行走轮的轮轴
铰接，左第一油缸连接座固定焊接在左支撑板上，左第二油缸连接座固定焊接在左连接臂的另一端，左第一油缸连接座位于左固定柱上方；右固定柱固定焊接在右支撑板上，右连接臂的一端与右固定柱铰接，另一端与右行走轮的轮轴铰接，右第一油缸连接座固定焊接在右支撑板上，右第二油缸连接座固定焊接在右连接臂的另一端，右第一油缸连接座位于右固定柱上方；液压控制装置包括控制电磁阀、液压油箱、左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸的活塞杆伸出端与左第二油缸连接座铰接，缸底与左第一油缸连接座铰接，右升降油缸的活塞杆伸出端与右第二油缸连接座铰接，缸底与右第一油缸连接座铰接，电磁阀与左升降油缸和右升降油缸配装，液压油箱与左升降油缸和右升降油缸通过输油管连接。
[0009]优选的，液压控制装置还包括左液压马达和右液压马达，左液压马达的动力输出端与左行走轮的轮轴端配装，右液压马达的动力输出端与右行走轮的轮轴端配装，液压油箱通过输油管分别与左液压马达和右液压马达配装。
[0010]优选的，前行走轮与柴油发动机配装。
[0011]优选的，枸杞采摘装置还包括第一固定座、第二固定座、第一连接臂和第二连接臂，第一固定座固定配装在左支撑板的上端，第二固定座固定配装在右支撑板的上端，第一连接臂的一端与第一固定座连接，另一端与第一激振器连接，第二连接臂的一端与第二固定座连接，另一端与第二激振器连接。
[0012]优选的，第一采摘弹性振刷和第二采摘弹性振刷分别包括若干弹性刷棒、若干弹性刷棒固定环和振动棒，弹性刷棒固定环套装在振动棒上，并通过螺钉紧固，弹性刷棒的一端与弹性刷棒固定环固定连接，每个弹性刷棒固定环上固定连接数量不少于四的弹性刷棒，第一采摘弹性振刷的振动棒的上端与第一激振器连接，第二采摘弹性振刷的振动棒的上端与第二激振器连接。
[0013]优选的，第一激振器包括激振器壳体、第一偏心块、第二偏心块、液压马达、竖向转轴、轴承座、横向转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，竖向转轴的上端与液压马达的输出轴端连接，轴承座配装在液压马达的输出轴端，轴承座与激振器壳体上端固定连接，第一锥齿轮配装在竖向转轴上，第二锥齿轮配装在横向转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一偏心块配装的横向转轴的一侧，第二偏心块配装在横向转轴的另一侧，第一偏心块、第二偏心块、第二锥齿轮和横向转轴配装在激振器壳体内；第一激振器与第二激振器4的结构相同，第一激振器的竖向转轴的下端穿过激振器壳体，并与第一采摘弹性振刷的振动棒的上端固定连接，第二激振器的竖向转轴的下端穿过激振器壳体，并与第二采摘弹性振刷的振动棒的上端固定连接。
[0014]本技术提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本技术的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本技术提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。
附图说明：
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为可升降的枸杞专用采摘回收机结构示意图。
[0017]图2为可升降的枸杞专用采摘回收机的俯视视角结构示意图。
[0018]图3为可升降的枸杞专用采摘回收机的后视视角的结构示意图。
[0019]图4为可升降的枸杞专用采摘回收机的枸杞采摘装置结构示意图。
[0020]图5为可升降的枸杞专用采摘回收机的枸杞回收装置的结构示意图。
[0021]图中：升降架体10、左支撑板11、右支撑板12、左连接臂13、左固定柱14、左第一油缸连接座15、左第二油缸连接座16、右连接臂17、右固定柱18、右第一油缸连接座19、右第二油缸连接座110、枸杞采摘装置20、第一采摘弹性振刷21、第二采摘弹性振刷22、弹性刷棒a、弹性刷棒固定环b、振动棒c、第一激振器23、激振器壳体231、第一偏心块232、第二偏心块233、液压马达234、竖向转轴235、轴承座236、横向转轴237、第一锥齿轮238、第二锥齿轮239、第二激振器24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的枸杞专用采摘回收机，其特征在于：可升降的枸杞专用采摘回收机包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。2.如权利要求1所述的可升降的枸杞专用采摘回收机，其特征在于：枸杞采摘装置包括第一采摘弹性振刷、第二采摘弹性振刷、第一激振器和第二激振器，第一激振器的壳体固定在升降架体的左侧上端，第二激振器的壳体固定在升降架体的右侧上端，第一采摘弹性振刷的上端与第一激振器配装，第二采摘弹性振刷的上端与第二激振器配装。3.如权利要求2所述的可升降的枸杞专用采摘回收机，其特征在于：枸杞回收装置包括若干左弹性接果片、若干右弹性接果片、左接果回收槽和右接果回收槽，左接果回收槽固定在升降架体左侧下端，右接果回收槽固定在升降架体右侧下端，若干左弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与左接果回收槽的上部边缘连接，若干右弹性接果片的一端分别通过弹性连接件与右接果回收槽的上部边缘连接，第一采摘弹性振刷和第二采摘弹性振刷位于若干左弹性接果片和若干右弹性接果片上部。4.如权利要求3所述的可升降的枸杞专用采摘回收机，其特征在于：升降架体包括左支撑板、右支撑板、左连接臂、左固定柱、左第一油缸连接座、左第二油缸连接座、右连接臂、右固定柱、右第一油缸连接座和右第二油缸连接座，左固定柱固定焊接在左支撑板上，左连接臂的一端与左固定柱铰接，另一端与左行走轮的轮轴铰接，左第一油缸连接座固定焊接在左支撑板上，左第二油缸连接座固定焊接在左连接臂的另一端，左第一油缸连接座位于左固定柱上方；右固定柱固定焊接在右支撑板上，右连接臂的一端与右固定柱铰接，另一端与右行走轮的轮轴铰接，右第一油缸连接座固定焊接在右支撑板上，右第二油缸连接座固定焊接在右连接臂的另一端，右第一油缸连接座位于右固定柱上方；液压控制装置包括控制电磁阀、液压油箱、左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸的活塞杆伸出端与左第二油缸连接座铰接，缸底与左第一油缸连接座铰接，右升降油缸的活塞杆伸出端与右第二油缸连接座铰接，缸底与右第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，万如，秦垦，杨利斌，王孝，曹有龙，安巍，李云翔，何军，李彦龙，巫鹏举，赵建华，王秀英，姜雪琴，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，梁晓捷，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：