一种机用采血器管壁吸油装置，机用采血器放在工装里，通过工装下端的气动抓手，把护套拔下，同时光电开关检测护套是否拔下。如果拔下，工装上端的抓手会把机用采血器抓起，并通过气缸和导轨组合移动到吸油的位置；若护套没有拔下，抓手不会夹着机用采血器水平移动，会再拔第二次，直至光电开关检测到护套为止。吸油完毕后，通过气缸移送到吹油的位置，开始吹油。吹油完毕后，通过气缸移送到工装上。这是双工位的管壁吸油，以提高效率。所述抓手一个安装在底板上，实现拔护套功能，另一个安装在可以水平移动的双轴气缸上，实现机用采血器的夹紧功能。紧功能。紧功能。
【技术实现步骤摘要】
机用采血器管壁吸油装置
[0001]本专利技术涉及医用耗材产品制造设备领域，尤其是可以代替人工进行拔护套和人工手持机用采血器吸油及吹油功能的装置。
技术介绍
[0002]机用采血器管壁吸油装置用于机油采血器拔护套、吸油、吹油，其设计有拔护套机构和将产品移送的移动机构。现有的生产过程主要通过人工手持产品进行拔护套，并且有的时候针尖会伤到手，导致产品报废，拔护套完毕后，人工手持吸油1s，吸油完毕后，由人工移送到吹油位置吹油3s，整个过程等待时间较长，不利于效率的提高，并且易出现报废产品。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是设计出一种可以快速拔护套和移动吸油、吹油功能的机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种机用采血器管壁吸油装置，包括拔护套机构、移送机构；其特征在于所述拔护套机构上设有两个手指夹板，夹板间有空位，便于夹紧；每个夹板上有个水平凹槽，用于放置橡胶块，通过橡胶表面摩擦把护套拔下，旁边设有安装板，用于放置光电开关；所述移送机构在x和z方向上可以运动，该机构前端抓手可以把产品从工装凹槽里，移送到吸油、吹油；所述机用采血器吸油装置有两个工位；所述的拔护套机构包括用以放置橡胶块的水平凹槽的夹板、用以放置光电开关的安装板；所述的拔护套机构包括z向三轴气缸、夹紧气缸，所述移送机构包括x向迷你气缸、三轴气缸、z向双轴气缸、夹紧气缸，相关气缸都带着相应机械装置运动。
[0005]本专利技术提出一种机用采血器管壁吸油装置
[0006]包括自动拔护套机构、用以产品移动到固定位置的移送机构；所述自动拔护套机构安装在底板上，通过三轴气缸上下，夹紧气缸夹紧来实现拔护套；所述移送机构，通过控制迷你气缸、三轴气缸、双轴气缸、夹紧气缸完成吸油和吹油。
[0007]其中，所述移送机构安装有x向迷你气缸安装座，用于固定安装迷你气缸，所述x向迷你气缸连接块与x向导轨滑块板相连接，在压缩空气的作用下，将带动导轨滑块板一起运动；所述z向的双轴气缸安装在导轨滑块板上的三轴气缸安装板上，带动其x向移动；夹紧气缸安装在双轴气缸的安装板上，实现上下运动。
[0008]其中，所述夹紧气缸手指处设计有两个抓手结构，通过控制夹紧气缸可以完成抓手的松开和并拢。
[0009]与现有依靠人工拔护套以及手持吸油吹油过程相比，本专利技术具有以下效果：可以很快地将护套拔下，然后移送吸油吹油，吹油的时候，员工可以做另一个工位，无需等待正在吹油的产品，提高效率，同时也能避免员工因意外导致手受伤。
附图说明
[0010]图1为本专利技术机用采血器管壁吸油装置总体结构示意图。
[0011]图2为本专利技术机用采血器管壁吸油装置输送拔护套机构示意图。
[0012]图3为本专利技术机用采血器管壁吸油装置移送机构示意图。
[0013]其中，附图标记说明如下：1.拔护套机构 2.移送机构 3.底板 4.拔护套上下三轴气缸 5.拔护套夹紧气缸安装板 6.光电开关安装板 7.拔护套夹紧气缸 8.光电开关 9.机用采血器护翼工装 10.夹紧护套气爪板 11.滑槽 12.吹油安装座 13.吸油安装座 14.进气嘴 15.导轨滑块 16.x向三轴气缸安装板 17.三轴气缸 18.缓冲器 19.缓冲器安装座 20.浮动接头连接板 21.浮动接头 22.z向双轴气缸安装板 23.抓手 24. x向夹紧气缸安装板 25. x向夹紧气缸 26.x向迷你气缸 27.x向迷你气缸安装座 28.z向双轴气缸。
具体实施方式
[0014]为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的结构进行详细说明。
[0015]参阅图1，本专利技术提供一种机用采血器管壁吸油装置，主要包括自动拔护套机构和移送机构。
[0016]本专利技术主要的设计在于完成自动拔护套功能，参阅图2，主要包括拔护套上下三轴气缸4、 拔护套夹紧气缸安装板5、光电开关安装板6、拔护套夹紧气缸7、光电开关8、机用采血器护翼工装9、夹紧护套气爪板10、滑槽11。产品有护翼的一端放进机用采血器护翼工装9上的凹槽里，按下按钮，拔护套夹紧气缸7带动其上的安装板5开始夹紧护套，安装在底板上的上下三轴气缸4开始朝下动作，把机用采血器上的护套拔下，光电开关开始检测护套，检测无护套，重复以上动作拔护套。护套拔下，从滑槽10滑落。
[0017]本专利技术主要的设计在于将完成拔护套的机用采血器自动送到吸油吹油位置进行吸油吹油，参阅图3，主要包括导轨滑块15、x向三轴气缸安装板16、三轴气缸17、缓冲器18、缓冲器安装座19、浮动接头连接板20、浮动接头21、z向双轴气缸安装板22、抓手23、 x向夹紧气缸安装板24、 x向夹紧气缸25、x向迷你气缸26、x向迷你气缸安装座27。移送机构中夹紧气缸25带动抓手23将机用采血器夹紧，双轴气缸28向上动作，迷你气缸26和三轴气缸同时动作，将机用采血器送到吸油位置13，然后双轴气缸28向下动作，机用采血器开始吸油，吸油完毕，双轴气缸28向上动作，三轴气缸17开始动作，机用采血器移送到吹油位置12，双轴气缸28向下动作，开始吹油。吹油完毕，双轴气缸28向上动作，然后迷你气缸26开始动作，到达机用采血器护翼工装9凹槽正上方，双轴气缸28向下动作，把机用采血器尾翼放入凹槽里。完成吸油、吹油过程。
[0018]以上仅为本专利技术的较佳可行实施例，并非限制本专利技术的保护范围，凡运用本专利技术说明书及附图内容所作出的等效结构比那话，均包含在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机用采血器管壁吸油装置，包括拔护套机构、移送机构；其特征在于:所述拔护套机构上设有两个手指夹板，夹板间有空位，便于夹紧；每个夹板上有个水平凹槽，用于放置橡胶块，通过橡胶表面摩擦把护套拔下，旁边设有安装板，用于放置光电开关；所述移送机构在x和z方向上可以运动，该机构前端抓手可以把产品从工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红兵，苏军，刘松，彭玲，刘明，
申请(专利权)人：江西三鑫医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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