本实用新型专利技术公开一种包装系统及其开袋装置，开袋装置包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。
【技术实现步骤摘要】
开袋装置及包装系统
[0001]本技术涉及包装
，特别是涉及一种开袋装置及包装系统。
技术介绍
[0002]在包装行业，为了使用方面，常常需要将分散的物料用小袋包装，方便用户用小袋包装作为单位进行使用，以便于存放和携带；为了流通转运方便，常常又需要将一定数量的多个小袋包装装入大包装袋，装有一定数量的多包小袋物料的大物料袋，在流通转运和购买交易时都更方便高效，便于用户保证一段时间的物料使用量。
[0003]传统生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，再装入大包装袋中，不仅工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装的现象。
技术实现思路
[0004]为了解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供一种可提高生产效率和准确率的包装系统及其开袋装置。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种开袋装置，包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。
[0007]其中，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。
[0008]其中，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。
[0009]其中，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及其中另一处于位于取袋工位一侧以供添加包装袋的准备状态。
[0010]其中，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱外的打开状态。
[0011]其中，所述压袋板处于抵压状态时，所述压袋板的末端抵靠于包装袋的远离开口的一端。
[0012]其中，所述存袋装置还包括用于驱动所述存袋箱顺沿所述导轨滑动的动力元件，所述动力元件驱动所述存袋箱于工作状态和准备状态之间切换。
[0013]一种包装系统，包括开袋装置及码垛传送装置，该码垛传送装置包括输送带、间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板
共同形成用于容置待包装物料的多个码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。所述开袋装置包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。
[0014]其中，包装系统还包括设于装袋工位处的推料装置，所述推料装置包括从所述挡板所在一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。
[0015]其中，包装系统还包括设于装袋工位处的压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将将码垛筐内的待包装物料压紧。
[0016]上述实施例所提供的开袋装置及包装系统，其中第一吸袋模组可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动，第一吸袋模组在取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，与位于开袋工位的第二吸袋模组分别位于目标包装袋的两对两侧，分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋，如此可以实现自动吸取包装袋和自动开袋，便于后续实现将指定数量的小袋物料装入打开的包装袋内，实现自动包装作业，通过自动作业大幅提高生产效率及准确率。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中物料包装系统的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例中物料包装系统的另一角度的结构示意图；
[0019]图3为一实施例中码垛传送装置的结构示意图；
[0020]图4为一实施例中码垛传送装置的另一角度的结构示意图；
[0021]图5为一实施例中存袋装置及开袋装置的结构示意图；
[0022]图6为一实施例中存袋装置及开袋装置的另一工作状态的结构示意图；
[0023]图7为一实施例中存袋装置及开袋装置的再一工作状态的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0025]图1及图2所示为本申请实施例所提供的物料包装系统的结构示意图，包括装袋机构及标签投放机构。所述装袋机构包括码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装
置40以及开袋装置50。
[0026]其中，码垛传送装置10将待包装的物料通过输送带12向装袋工位14传送。请结合参考图3和图4，该码垛传送装置10中输送带12可以包括分离的多个部分，一部分输送带12用于将小袋包装11的物料传送到机械手13所在位置处，另一部分输送带12则环绕支架循环转动，以将机械手13分拣的物料传送到装袋工位14。该码垛传送装置10还包括等间距设置于循环传动的输送带12部分上的多个隔板121以及设置于输送带12相对两侧的挡板122。挡板122分别与输送带的相对两侧的边缘之间有一定间隙，在输送带12协同隔板121进行循环传动的过程中，挡板122不随输送带12移动。挡板122、隔板121和输送带12之间共同形成了多个码垛筐120，每一码垛筐120用于盛装指定数量的待包装物料，码垛筐120将待包装物料运送到装袋工位14后，继续完成后续装袋工作。本申请实施例中，待包装物料以小袋包装11物料为例，在物料包装行业，将分散的物料用小袋包装11后往往还需要将一定数量的多个小袋包装11装入大的包装袋内，以方便流通转运和用户购买交易，用户即可采用小袋包装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，其特征在于，包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。2.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。3.如权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。4.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位，位于所述取袋工位的所述存袋箱处于供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及所述存袋箱其中另一位于取袋工位一侧，位于所述取袋工位一侧的所述存袋箱处于添加包装袋的准备状态。5.如权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，袁经凯，杨志民，杨南，郑永华，叶攀，吕晓飞，
申请(专利权)人：湖南大用智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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