一种水质取样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质取样无人机，涉及取样装置技术领域，针对现有的取样不便的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接圈，所述连接圈的外壁螺纹套接工作箱，所述工作箱的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有多个连接杆，且连接杆的另一端固定连接有收集箱，所述工作箱的底部固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有进水管，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，简化采集的步骤，方便采集的进行，同时便于拆卸的工作箱，方便后续的回收和试验，多个采集箱的设置，可以进行多样化的采集，保证采集数据的准确。保证采集数据的准确。保证采集数据的准确。

【技术实现步骤摘要】
一种水质取样无人机


[0001]本技术涉及取样装置
，尤其涉及一种水质取样无人机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，对于水源的水质等的关注越来越密切，所以需要进行一定的水样采集，然后进行化验，进而对水源的监管。
[0003]在日常的采集过程中，经常需要采取湖中的水样，但是现在运用船体进入到湖中，然后进行人工取样，使得费时费力，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种水质取样无人机，解决了取样不便的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水质取样无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接圈，所述连接圈的外壁螺纹套接工作箱，所述工作箱的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有多个连接杆，且连接杆的另一端固定连接有收集箱，所述工作箱的底部固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有进水管，且进水管的另一端固定连接有与工作箱固定连接的绕卷装置，所述水泵的输出端固定连接有出水管，且出水管的一侧固定连接有连接管，所述连接管的外壁固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的输出端固定连接有与连接管滑动套接的连接箱，所述连接箱和收集箱的一侧均固定连接有收集装置。
[0007]优选的，所述收集装置包括固定杆，且固定杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有限定杆，所述限定杆滑动套接有限定架，所述限定架的一侧固定连接有磁铁，所述磁铁的一侧固定连接有密封圈，所述磁铁的一侧固定连接有与连接板固定连接的弹簧，所述固定杆与连接箱和收集箱固定连接。
[0008]优选的，所述限定架内设置有滑槽，所述限定杆位于滑槽内，且限定杆与滑槽的槽壁滑动套接。
[0009]优选的，所述绕卷装置包括与工作箱固定连接有工作架，所述工作架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有与工作架转动连接的绕线轴，所述绕线轴上缠绕有与进水管固定连接的工作管。
[0010]优选的，所述第一电机的外侧设置有与工作箱固定连接有防护箱，所述防护箱与旋转轴转动连接。
[0011]优选的，所述工作箱的上侧固定连接有与连接圈滑动套接的销钉，所述连接管上连接有电磁阀。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过无人机的采集，简化采集的步骤，方便采集的进行，同时便于拆卸的工作箱，方便后续的回收和试验，多个采集箱的设置，可以进行多样化的采集，保证采集数据的
准确。
[0014]2、通过收集装置的密封，可以保证收集的进行和后续的密封，保证收集样品的完整，同时保证多次采集的进行，进而保证整个工作的稳定运行。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种水质取样无人机的主视剖视示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种水质取样无人机的俯视剖视示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种水质取样无人机的A处放大示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种水质取样无人机的B处放大示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种水质取样无人机的收集装置示意图。
[0020]图中标号：1无人机、2连接杆、3旋转轴、4连接圈、5工作箱、6收集箱、7水泵、8进水管、9工作架、10绕线轴、11工作管、12第一电机、13第二电机、14出水管、15连接管、16连接箱、17收集装置、18伸缩杆、171固定杆、172限定杆、173连接板、174弹簧、175密封圈、176磁铁、177限定架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1-5，一种水质取样无人机，包括无人机1，无人机1的底部固定连接有连接圈4，连接圈4的外壁螺纹套接工作箱5，工作箱5的底部固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴3，旋转轴3的外壁固定连接有多个连接杆2，且连接杆2的另一端固定连接有收集箱6，工作箱5的底部固定连接有水泵7，水泵7的输入端固定连接有进水管8，且进水管8的另一端固定连接有与工作箱5固定连接的绕卷装置，水泵7的输出端固定连接有出水管14，且出水管14的一侧固定连接有连接管15，连接管15的外壁固定连接有伸缩杆18，且伸缩杆18的输出端固定连接有与连接管15滑动套接的连接箱16，连接箱16和收集箱6的一侧均固定连接有收集装置17，在进行安装时，将工作箱5连接到连接圈4上，进行固定，然后将外部的电线连接到无人机1上，进行电气的连接，开始工作时，通过外界的控制，使得无人机1进行移动，当无人机1移动到指定的位置时，控制绕卷装置，进行采集的准备，当到达指定的深度时，控制水泵7工作，使得外界的水经过进水管8、出水管14和连接管15进入到连接箱16内，然后在经过收集装置17进入到收集箱6内进行收集，当一个收集箱6收集完成后，伸缩杆18的输出端收回，带动连接箱16的移动，然后电机12进行工作，带动旋转轴3和连接杆2进行转动，进一步的带动收集箱6进行转动一定的角度，当收集箱6转动平稳后，伸缩杆18工作，带动连接箱16移动，靠近并且挤压收集箱6，完成连接，保证工作的继续进行，收集箱6上设置有漏水孔，漏水孔可以方便进行后续的取样的进行，且漏水孔上连接有橡胶塞。
[0023]收集装置包括固定杆171，且固定杆171的另一端固定连接有连接板173，连接板173的一侧固定连接有限定杆172，限定杆172滑动套接有限定架177，限定架177的一侧固定连接有磁铁176，磁铁176的一侧固定连接有密封圈175，磁铁176的一侧固定连接有与连接
板173固定连接的弹簧174，固定杆171与连接箱16和收集箱6固定连接，限定架177内设置有滑槽，限定杆172位于滑槽内，且限定杆172与滑槽的槽壁滑动套接，固定杆171和连接板173进行固定，当进行连接时，随着伸缩杆18的推进，使得收集箱6和连接箱16中的磁铁176相互靠近，产生相互的斥力，抵挡弹簧174的弹力，进而使得对应的密封圈175离开收集箱6和连接箱16，进而产生通路，使得水流可以进入，当伸缩杆18的收回，斥力缩小，弹簧174重新使得密封圈174回到原来位置，进行密封，限定杆172和限定架177之间相互限定，保证密封圈174的移动轨迹。
[0024]绕卷装置包括与工作箱5固定连接有工作架9，工作架9的一侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端通过联轴器固定连接有与工作架9转动连接的绕线轴10，绕线轴10上缠绕有与进水管8固定连接的工作管11，通过第二电机13的带动，使得绕线轴10进行转动，进而带动工作管11进行延伸或收纳，保证不同深度的采样需要。
[0025]第一电机12的外侧设置有与工作箱5固定连接有防护箱，防护箱与旋转轴3转动连接，防护箱进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质取样无人机，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底部固定连接有连接圈（4），所述连接圈（4）的外壁螺纹套接工作箱（5），所述工作箱（5）的底部固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的外壁固定连接有多个连接杆（2），且连接杆（2）的另一端固定连接有收集箱（6），所述工作箱（5）的底部固定连接有水泵（7），所述水泵（7）的输入端固定连接有进水管（8），且进水管（8）的另一端固定连接有与工作箱（5）固定连接的绕卷装置，所述水泵（7）的输出端固定连接有出水管（14），且出水管（14）的一侧固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的外壁固定连接有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）的输出端固定连接有与连接管（15）滑动套接的连接箱（16），所述连接箱（16）和收集箱（6）的一侧均固定连接有收集装置（17）。2.根据权利要求1所述的一种水质取样无人机，其特征在于，所述收集装置包括固定杆（171），且固定杆（171）的另一端固定连接有连接板（173），所述连接板（173）的一侧固定连接有限定杆（172），所述限定杆（172）滑动套接有限定架（177...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，
申请(专利权)人：山东万佳达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：