一种虚拟墙设备及扫地机器人系统技术方案

本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，该虚拟墙设备包括多个信号发射装置；每个信号发射装置均设置在外壳的表面上，每个信号发射装置均与控制器通信连接；多个信号发射装置中包括至少一个能够相对外壳转动的第一信号发射装置。本申请中虚拟墙设备有多个信号发射装置，能够通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，从而方便地调节第一信号发射装置与其他信号发射装置之间的夹角，使用户能灵活地设置运行边界，使用方便灵活。使用方便灵活。使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟墙设备及扫地机器人系统


[0001]本申请属于家用电器
，具体涉及一种虚拟墙设备及扫地机器人系统。

技术介绍

[0002]扫地机器人在正常工作情况下，能够在开放区域内有效避开障碍物顺利行走，从而完成对开放区域的清扫工作。而当用户希望在开放区域内限制扫地机器人的运行范围时，用户需要在开放区域内为扫地机器人设定运行边界。
[0003]目前，相关技术中提供了一种虚拟墙设备，虚拟墙设备上具有一个红外发射管，通过该红外发射管发射红外线。用户可以合理放置虚拟墙设备，以虚拟墙设备上的红外发射管发射的红外线作为运行边界。扫地机器人上设置有红外接收管，当扫地机器人运行至红外线划定的运行边界时，扫地机器人上的红外接收管接收到虚拟墙设备发射的红外线，扫地机器人会认为运行前方存在障碍物从而改变运行方向，避免越过运行边界。
[0004]但上述相关技术中的虚拟墙设备只能设置一条运行边界，当用户需要设置多条运行边界时，只能每条运行边界分别对应使用一个虚拟墙设备，使用的虚拟墙设备太多，导致成本高，占用空间大，运行边界设置不灵活，虚拟墙设备的布置繁杂，不够方便。

技术实现思路

[0005]本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，虚拟墙设备有多个信号发射装置，通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小，且使用方便灵活。
[0006]本申请第一方面实施例提出了一种虚拟墙设备，包括外壳和设置在所述外壳内的控制器，还包括多个信号发射装置；
[0007]每个所述信号发射装置均设置在所述外壳的表面上，每个所述信号发射装置均与所述控制器通信连接；
[0008]所述多个信号发射装置中包括至少一个能够相对所述外壳转动的第一信号发射装置。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述第一信号发射装置包括底座、支架和发射管；
[0010]所述底座固定安装在所述外壳的表面上，所述底座上设置有铰接部；
[0011]所述支架的一端安装有所述发射管，所述支架的另一端与所述铰接部铰接；
[0012]所述发射管与所述控制器通信连接。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一信号发射装置还包括信号线；
[0014]所述支架及所述底座内部设置有走线腔室，所述底座底部设置有第一孔洞，所述外壳上设置有第二孔洞，所述底座固定在所述外壳的表面上使得所述第一孔洞和所述第二孔洞对准；
[0015]所述信号线的一端与所述发射管连接，所述信号线的另一端经所述走线腔室、所
述第一孔洞和所述第二孔洞延伸至所述外壳内，且所述信号线的另一端与所述控制器连接。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述铰接部包括球形凹槽；所述支架与所述铰接部铰接的一端设有连接球；
[0017]所述连接球嵌入所述球形凹槽，使得所述支架与所述底座万向连接。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述虚拟墙设备还包括多个开关，所述开关与所述信号发射装置一一对应；
[0019]所述开关设置在所述外壳的表面上，或者，所述开关设置在其对应的信号发射装置上；
[0020]所述开关与所述控制器通信连接，所述控制器接收所述开关触发的开启指令，控制被触发的所述开关对应的信号发射装置发射阻挡信号。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述多个信号发射装置为两个信号发射装置；
[0022]所述两个信号发射装置包括一个所述第一信号发射装置和一个信号发射方向固定的第二信号发射装置；
[0023]通过转动所述第一信号发射装置调节所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的夹角。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的夹角的调节范围为0
°-
360
°
。
[0025]在本申请的一些实施例中，还包括用于发射防撞信号的红外发射管；所述红外发射管安装在所述外壳的表面上。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述信号发射装置包括红外发射装置、超声波发射装置或激光发射装置。
[0027]本申请第二方面的实施例提出了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人和上述第一方面所述的虚拟墙设备；
[0028]所述扫地机器人上设置有信号接收装置；
[0029]所述扫地机器人根据所述信号接收装置接收的所述虚拟墙设备上的信号发射装置发射的阻挡信号，改变运行方向。
[0030]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0031]在本申请实施例中，虚拟墙设备有多个信号发射装置，能够通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，从而方便地调节第一信号发射装置与其他信号发射装置之间的夹角，使用户能灵活地设置运行边界，使用方便灵活。
[0032]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0034]在附图中：
[0035]图1示出了本申请一实施例所提供的一种虚拟墙设备的结构示意图；
[0036]图2示出了本申请一实施例所提供的第一信号发射装置的结构示意图；
[0037]图3示出了本申请一实施例所提供的第一信号发射装置的另一结构示意图；
[0038]图4示出了本申请一实施例所提供的第一信号发射装置的又一结构示意图；
[0039]图5示出了本申请一实施例所提供的一种虚拟墙设备的另一结构示意图；
[0040]图6示出了本申请一实施例所提供的一种虚拟墙设备与扫地机器人的工作示意图；
[0041]图7示出了本申请一实施例所提供的一种虚拟墙设备的另一结构示意图。
[0042]上述附图中各标号所代表的含义如下所示：
[0043]1：外壳，2：控制器，3：信号发射装置，4：铰接部，5：开关，6：扫地机器人，7：用于发射防撞信号的红外发射管；
[0044]31：第一信号发射装置，32：第二信号发射装置；
[0045]311：底座，312：支架，313：发射端，314：信号线；
[0046]3111：球形凹槽，3121：连接球。
具体实施方式
[0047]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟墙设备，包括外壳和设置在所述外壳内的控制器，其特征在于，还包括多个信号发射装置；每个所述信号发射装置均设置在所述外壳的表面上，每个所述信号发射装置均与所述控制器通信连接；所述多个信号发射装置中包括至少一个能够相对所述外壳转动的第一信号发射装置。2.根据权利要求1所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述第一信号发射装置包括底座、支架和发射管；所述底座固定安装在所述外壳的表面上，所述底座上设置有铰接部；所述支架的一端安装有所述发射管，所述支架的另一端与所述铰接部铰接；所述发射管与所述控制器通信连接。3.根据权利要求2所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述第一信号发射装置还包括信号线；所述支架及所述底座内部设置有走线腔室，所述底座底部设置有第一孔洞，所述外壳上设置有第二孔洞，所述底座固定在所述外壳的表面上使得所述第一孔洞和所述第二孔洞对准；所述信号线的一端与所述发射管连接，所述信号线的另一端经所述走线腔室、所述第一孔洞和所述第二孔洞延伸至所述外壳内，且所述信号线的另一端与所述控制器连接。4.根据权利要求2或3所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述铰接部包括球形凹槽；所述支架与所述铰接部铰接的一端设有连接球；所述连接球嵌入所述球形凹槽，使得所述支架与所述底座万向连接。5.根据权利要求1所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述虚拟墙设备还包括多个开关，所述开关与所述信号发射装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，艾博文，林周雄，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：