适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置制造方法及图纸

为了解决同一套设备用于不同规格产品生产过程中的不适配问题，本实用新型专利技术提出一种适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置，包括导轮和导轮架，导轮安装于导轮架，构成一套支撑机构。支撑机构有多套，它们沿线缆前进方向依次排列；任一支撑机构包括一个上导轮和两个下导轮，导轮的转轴垂直于线缆前进方向；三个导轮围成线缆通过空间；各个导轮的轮轴分别连接一个推拉式电磁铁的滑杆，三个推拉式电磁铁的主体连接在导轮架上；各套支撑机构的线缆通过空间的大小有差异；同一支撑机构的三个推拉式电磁铁的电源输入端连接同一开关电路，开关电路的控制信号输入端连接接线端子。本方案可以用于生产自动化改造，符合智能生产的发展趋势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置


[0001]本技术方案属于生产自动化
，具体是一种适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，电缆缆芯是由线芯绞合后，再包裹各类功能层得到。对于大直径电缆缆芯，导体外包裹各类功能层制成。这些功能层多是以绕包（带状材料）、挤包（连续、需固化材料）方式连接。
[0003]传统的电缆生产线的工艺设备布设一般是，沿线缆前进方向依次布置绕包机、挤包机等。在挤包外护套的挤包机的出线一侧布置冷却设备。制得的线缆的最前端固定牵引头牵出后，固定于线盘，再由线盘转动对线缆施以拉力。
[0004]在生产中发现，多线芯绞合得到缆芯的工序后，采用通用的U型导轮进行支撑时，线缆会发生跳动，影响后道工序的加工准确性。其原因有：绞线组外壁不是平滑的圆柱形状，与U型导轮表面的接触路径是波浪形；由于生产线要用于多种型号电缆生产，相同的U型导轮支撑不同外径的绞线组，会发生适配不当问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出一种电缆缆芯牵引通用导向装置，通过多组对应导轮组的对应支撑，避免了线缆跳动情况，具体来说：
[0006]一种电缆缆芯牵引通用导向装置，包括导轮和导轮架，导轮安装于导轮架，构成一套支撑机构；
[0007]所述支撑机构有多套，它们沿线缆前进方向依次排列；
[0008]对于任一支撑机构，包括三个相同的导轮，分别是一个上导轮和两个下导轮，导轮的转轴垂直于线缆前进方向；上导轮连接于导轮架顶部，两个下导轮分别连接于导轮架的两边，三个导轮围成线缆（绞线组）通过空间；各个导轮的轮轴分别连接一个推拉式电磁铁的滑杆，三个推拉式电磁铁的主体连接在导轮架上；
[0009]各套支撑机构的线缆（绞线组）通过空间的大小不同；
[0010]同一支撑机构的三个推拉式电磁铁的电源输入端通过同一开关电路连接于电源，开关电路的控制信号输入端连接接线端子。
[0011]在使用时候，本导向装置可根据线缆生产的两个工位之间的间距大小，布置1个或多个。
[0012]本导向装置的原理为：根据不同规格绞线组的生产需要，用不同规格的支撑机构对绞线组进行支撑，这里的不同规格主要是指支撑机构的三个导轮围成空间的大小。
[0013]本导向装置适于自动化生产线的控制系统，使用方法为：在生产现场，赋予每套支撑机构一个地址，即一个地址对应一个规格产品。在工控系统中，根据产线上生产产品规格即可对相应开关电路发出控制信号，进而使相应电磁铁通电，并使相应导轮处于工作状态。
其它型号产品对应的支持机构上的导轮处于空闲状态。
[0014]由于推拉式电磁铁主体和推拉式电磁铁的滑杆的相对位置变化是由推拉式电磁铁的滑杆与主体之间的弹簧10共同作用得到，而这两种力都不是“硬”施加在导轮上。当绞线表面有起伏时候，推拉式电磁铁的滑杆的伸缩都很平顺。
[0015]一种实现结构为：
[0016]导轮的轮轴与推拉式电磁铁的滑杆连接机构包括：轮轴架和连杆；连杆的首端固定连接轮轴架；连杆的中部转动连接于导轮架；推拉式电磁铁的主体固定在导轮架上，推拉式电磁铁的滑杆的首端抵在连杆的后部；推拉式电磁铁的滑杆沿直线方向推连杆后部，带动轮轴架做周向运动；在连杆与导轮架之间连接有弹性体，随推拉式电磁铁的滑杆推动连杆，弹性体的弹性势能增加；连杆与轮架之间的转轴平行于导轮的转轴。
[0017]调整三个导轮围成空间的大小，可以通过改变导轮的轮轴与连杆转动轴之间的间距来实现。
[0018]连杆末端到转动轴之间的距离相同，而连杆首端到转动轴之间的距离不同，那么连杆转动角度相同的时候，连杆首端转动的幅度不同，进而，三个导轮围成空间的大小不同。
[0019]一套支撑机构中，一个上导轮和两个下导轮分别位于同一等腰三角形的顶角和两个底角位置。该结构有利于对绞线组以均匀的支撑。
[0020]导轮是U型导轮，U型导轮的表面覆盖有弹性聚氨酯泡沫层。通过弹性聚氨酯泡沫层进一步吸收弹跳的能量。
[0021]与现有技术相比，本方案可以用于生产自动化改造，符合智能生产的发展趋势。同时，本方案较好地避免了同一套设备用于不同规格产品生产过程中的不适配问题。
附图说明
[0022]图1是本例的结构原理示意图（一套支撑机构）；
[0023]图2是本例的一套支撑机构的示意图（图1的左视角）
[0024]图3是本例的导轮的轮轴与推拉式电磁铁的连接结构示意图；
[0025]图4a、图4b和图4c分别是本例的一套支撑机构的电原理示意图；
[0026]图5是U型导轮表面局部径向截面示意图；
[0027]图中：导轮架1、上导轮2、下导轮3、轮轴架4、推拉式电磁铁的滑杆5、推拉式电磁铁的主体6、连杆7、弹性体8、弹性聚氨酯泡沫层9、推拉式电磁铁的滑杆与主体之间的弹簧10。
具体实施方式
[0028]下面结合附图与具体实施方式对本技术进一步说明：
[0029]如图1～5，一种适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置，包括导轮和导轮架1，导轮安装于导轮架1，构成一套支撑机构。本例中，导轮架是门字框形状。
[0030]所述支撑机构有多套，它们沿线缆前进方向依次排列；
[0031]对于任一支撑机构，包括一个上导轮2和两个下导轮3，导轮的转轴垂直于线缆前进方向；上导轮2连接于导轮架1顶部，两个下导轮3分别连接导轮架1的两边，三个导轮围成绞线组通过空间；各个导轮的轮轴分别连接一个推拉式电磁铁的滑杆5，三个推拉式电磁铁
的主体6连接在导轮架1上；
[0032]各套支撑机构的绞线组通过空间的大小不同；
[0033]同一支撑机构的三个推拉式电磁铁的电源输入端通过同一开关电路连接于电源，开关电路的控制信号输入端连接接线端子。
[0034]再如图4a、图4b和图4c，开关电路可以采用基于三极管的开关电路，或者是基于继电器的开关电路。这两种开关电路都可以接入现场工控系统的PLC。图4a、图4b和图4c中，K表示开关电路，YA表示推拉式电磁铁。
[0035]再如图2，一套支撑机构中，一个上导轮2和两个下导轮3分别位于同一等腰三角形的顶角和两个底角位置。
[0036]再如图3，导轮的轮轴与推拉式电磁铁的滑杆5连接机构包括：轮轴架4和连杆7；连杆7的首端固定连接轮轴架4；连杆7的中部转动连接于导轮架1；推拉式电磁铁的主体6固定在导轮架1上，推拉式电磁铁的滑杆5的首端抵在连杆7的后部，推拉式电磁铁的滑杆5的首端为球冠形状，使二者之间更顺滑；推拉式电磁铁的滑杆5沿直线方向推连杆7后部，带动轮轴架4做周向运动；在连杆7与导轮架1之间连接有弹性体（可以是拉簧）8，随推拉式电磁铁的滑杆5推动连杆7，弹性体的弹性势能增加；连杆7与轮架之间的转轴平行于导轮的转轴。
[0037]再如图5，导轮是U型导轮，U型导轮的表面覆盖有弹性聚氨酯泡沫层9。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置，包括导轮和导轮架（1），导轮安装于导轮架（1），构成一套支撑机构，其特征是所述支撑机构有多套，它们沿线缆前进方向依次排列；对于任一支撑机构，包括三个相同的导轮，分别是一个上导轮（2）和两个下导轮（3），导轮的转轴垂直于线缆前进方向；上导轮（2）连接于导轮架（1）顶部，两个下导轮（3）分别连接于导轮架（1）的两边，三个导轮围成线缆通过空间；各个导轮的轮轴分别连接一个推拉式电磁铁的滑杆（5），三个推拉式电磁铁的主体（6）连接在导轮架（1）上；各套支撑机构的线缆通过空间的大小有差异；同一支撑机构的三个推拉式电磁铁的电源输入端通过同一开关电路连接于电源，开关电路的控制信号输入端连接接线端子。2.根据权利要求1所述适用于自动化生产线的电缆缆芯导向装置，其特征是导轮的轮轴与推拉式电磁铁的滑杆（5）连接机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝军，梁福才，狄洪杰，
申请(专利权)人：江苏上上电缆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：