主动式踝泵训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种主动式踝泵训练器，包括底座、训练板及驱动机构，底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；训练板适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。根据本发明专利技术实施例提供的主动式踝泵训练器，可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，训练效果好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
主动式踝泵训练器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种主动式踝泵训练器。

技术介绍

[0002]深静脉血栓是指血液非正常地在深静脉内凝结，属于下肢静脉回流障碍性疾病。多见于术后病人下肢，可造成不同程度的慢性深静脉功能不全，严重时可致残。术后为了预防病人深静脉血栓，需要病人自主进行踝泵运动，以促进病人下肢血液循环及淋巴回流。但是，在没有医护人员的监督下，病人容易遗忘，很难持续性的自主进行踝泵运动。
[0003]为了方便于病人进行踝泵运动，相关技术中公开了一些辅助装置，虽然这些辅助装置可以帮助病人进行踝泵运动，但是，这些辅助装置都是被动式结构，需要病人配合完成，其效率较低，并且，在病人不配合的情况下，难以达到训练效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种主动式踝泵训练器。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的主动式踝泵训练器，包括：
[0006]底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；
[0007]训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0008]驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。
[0009]根据本专利技术实施例提供的主动式踝泵训练器，可以将脚掌通过绑带等固定件固定在训练板上，训练板枢接在底座上，通过驱动机构驱动训练板绕第一轴线往复摆动，进而可以利用训练板往复摆动实现对踝泵的训练，由于通过驱动机构主动驱动训练板动作，病人只需要将脚掌固定在训练板上即可，对病人的配合度要求低，所以，病人接受度更高，确保能够达到预期的训练效果，并且，效率高。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的主动式踝泵训练器还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动机构包括:
[0012]安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；
[0013]枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；
[0014]曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；
[0015]摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；
[0016]销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；
[0017]连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；
[0018]驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；
[0019]其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述环形滑槽包括三个弧形段，三个所述弧形段首尾依次相连形成封闭的环形；
[0021]每个所述弧形段的圆心至所述弧形段上的每一点的距离被配置为从所述弧形段的一端至另一端先减小后增大。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0023]固定支架，所述固定支架连接在所述基座上且适于与病床的床尾板固定，所述固定支架与所述腿托板分别位于所述基座相对的两侧。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述固定支架包括：
[0025]内顶座，所述内顶座包括相连的底板及侧板，所述侧板适于抵靠在所述床尾板上；
[0026]至少两根第一伸缩杆，至少两根所述第一伸缩杆的一端与所述侧板连接，至少两根所述第一伸缩杆的另一端与所述基座连接；
[0027]夹持件，所述夹持件位于所述内顶座的上方，且适于夹持固定在所述床尾板上；
[0028]至少两根第二伸缩杆，至少两根所述第二伸缩杆的一端与所述底板连接，至少两根所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持件连接。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，所述腿托板上设有柔性承托座，所述柔性承托座上设有与患者的小腿适配的托槽。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述腿托板靠近所述基座的一端设有铰支座，所述摇杆的下端与所述铰支座枢接；
[0031]所述铰支座的侧面居中位置设有光敏电阻，当所述摇杆处于竖直位置时，所述摇杆的下端遮挡所述光敏电阻，当所述摇杆偏离所述竖直位置时，所述摇杆的下端与所述光敏电阻错位，以使所述光敏电阻触发计数信号；
[0032]所述主动式踝泵训练器还包括处理单元及显示屏，所述处理单元用于根据所述计数信号进行计数，并通过所述显示屏显示计数的数据。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，还包括：
[0034]弹性件，所述弹性件设在所述铰支座和所述摇杆之间，用以在驱动电机不工作时驱动所述摇杆复位至所述竖直位置。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，所述主动式踝泵训练器还包括通信单元，所述通信单元用于将所述数据发送至监控端。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，所述基座上设有保护罩，所述保护罩罩设在所述驱动机构外。
[0037]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术实施例主动式踝泵训练器的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术实施例主动式踝泵训练器的剖视图；
[0041]图3是本专利技术实施例主动式踝泵训练器中驱动机构的结构示意图；
[0042]图4是本专利技术实施例主动式踝泵训练器驱动机构的侧视图；
[0043]图5是本专利技术实施例主动式踝泵训练器驱动机构的分解图。
[0044]附图标记：
[0045]10、底座；
[0046]101、基座；
[0047]102、腿托板；
[0048]11、保护罩；
[0049]12、柔性承托座；
[0050]H12、托槽；
[0051]13、铰支座；
[0052]14、光敏电阻；
[0053]15、显示屏；
[0054]20、训练板；
[0055]30、驱动机构；
[0056]301、安装板；
[0057]H301、环形滑槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式踝泵训练器，其特征在于，包括：底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。2.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述驱动机构包括:安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。3.根据权利要求2所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述环形滑槽包括三个弧形段，三个所述弧形段首尾依次相连形成封闭的环形；每个所述弧形段的圆心至所述弧形段上的每一点的距离被配置为从所述弧形段的一端至另一端先减小后增大。4.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，还包括：固定支架，所述固定支架连接在所述基座上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霜，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院，
类型：新型
国别省市：