本实用新型专利技术公开了一种电子料盘出库装置，所述存储装置设置在X轴上移动装置上，所述输送装置设置在X轴下移动装置上，所述X轴下移动装置设置在Z轴移动装置上，所述X轴上移动装置设置在X轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿Y轴方向移动；所述竖直输送机构沿Z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。本实用新型专利技术电子料盘存储在底部可开启的料盒，采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的电子料盘。适用于不同的电子料盘。适用于不同的电子料盘。
【技术实现步骤摘要】
一种电子料盘出库装置
[0001]本技术涉及一种出库装置，尤其涉及一种电子料盘出库装置。
技术介绍
[0002]电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子盘料。
[0003]现在的电子盘料已经能够实现自动输送，自动输送电子料盘的取料装置普遍采用吸盘吸取、整体抓取、侧面夹取等方式从存储料盒中取出存储的电子料盘，但是普遍存在效率低和成功率低的问题。吸盘吸取的方式要求吸着面必须是光滑平整的，而不同厂家生产的电子料盘的光滑部位往往不一致，这会对吸着的可靠性产生很大的影响，因此不具备通用性。整体抓取和侧面夹取的方式需要精确控制抓取或夹取的动作范围，否则很容易造成料盘或电子元件的损伤。而不同厂家生产的电子料盘的直径和厚度往往存在差异，这就需要根据不同的料盘实时调整抓取机构或夹取机构的动作范围，避免料盘或电子元件的损伤。这种调整作业比较繁琐，也不具备通用性和可靠性。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种电子料盘出库装置，电子料盘存储在底部可开启的料盒中，采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的电子料盘。
[0005]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘出库装置，包括存储装置和输送装置，所述存储装置设置在X轴上移动装置上，所述输送装置设置在X轴下移动装置上，所述X轴下移动装置设置在Z轴移动装置上，所述X轴上移动装置与X轴下移动装置对齐且平行设置，所述X轴上移动装置设置在X轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述竖直输送机构设置在水平输送机构中，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿Y轴方向移动；所述竖直输送机构沿Z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。
[0006]进一步地，所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中，所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启；所述固定轴上对应于每个子料盒的固定孔处设有复位扭簧。
[0007]进一步地，所述子料盒为一侧封闭的狭长型盒体，所述封闭侧为靠近料架边缘的一侧，所述固定孔设置在子料盒的封闭侧的中部，所述封闭侧的下部向内侧弯折形成封闭的弯折部，相对设置的两个所述子料盒的弯折部托住电子料盘；所述子料盒的宽度小于侧
板宽度的一半，两个相对设置子料盒间预留有子料盒的旋转空间。
[0008]进一步地，所述支撑限位板阻挡子料盒上部向料架外旋转；所述料架的两侧设有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋转的角度；所述子料盒在封闭侧的上部预留有操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述子料盒下部向料架外旋转，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋转到扭簧限位板的限制位置时，相对设置的子料盒的弯折部之间的距离超过电子料盘的直径，电子料盘在重力作用下离开子料盒；释放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下复位。
[0009]进一步地，所述水平输送机构包括水平框架和设置在水平框架一侧的第一线性模组，所述竖直输送机构通过连接板连接到线性模组，所述第一线性模组由第一电机驱动带动竖直输送机构进行Y轴方向的输送；所述竖直输送机构包括在竖直方向相对设置的主动输送部和被动输送部，所述主动输送部和被动输送部中间形成电子料盘的容纳空间及输送通道，所述主动输送部包括主动轴、被动轴以及张紧在主动轴与被动轴外周的皮带，所述主动轴通过第二电机驱动带动皮带进行Z轴方向的输送。
[0010]进一步地，所述被动输送部包括滚轴架和滚轴，所述滚轴在滚轴架中自由旋转；所述水平框架在线性模组的相对侧设置有从动导轨，所述从动导轨上设置有滑块，所述竖直输送机构的一端固定在连接板上，另一端固定在滑块上；所述主动输送部与被动输送部间设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧将电子料盘夹紧；所述输送通道的入口端设有导向块，所述导向块为相对设置的两块，两块所述的导向块分别设置在主动输送部和被动输送部的顶部，两块所述导向块的相对侧呈弧形。
[0011]进一步地，所述竖直输送机构的两端分别通过气缸支撑板固定有顶压气缸，所述顶压气缸的移动端设置有包胶顶塞，所述包胶顶塞顶压子料盒的外侧面时，所述料盒的底部开启，所述料盒中的电子料盘进入竖直输送机构。
[0012]进一步地，所述X轴上移动装置包括第二线性模组、第一导轨、第二导轨以及存储支架，所述第一导轨、第二线性模组、第二导轨从上到下依次平行的设置在安装底座上，所述存储支架包括滑块基板和设置在滑块基板两侧的支撑侧板，所述存储装置设置在支撑侧板上，所述滑块基板连接到第二线性模组，所述第二线性模组在第三电机的驱动下带动存储支架和存储装置沿第一导轨和第二导轨在X轴方向移动，所述滑块基板上设置有出库检测传感器。
[0013]进一步地，所述X轴下移动装置包括第三线性模组和第三导轨，所述第三线性模组和第三导轨平行设置在Z轴移动装置上，所述输送装置的水平输送机构的一端连接到第三线性模组，所述第三线性模组在第四电机的驱动下带动输送装置沿第三导轨在X轴方向移动。
[0014]进一步地，所述Z轴移动装置包括Z轴气缸、固定Z轴气缸的气缸固定板以及竖直方向的第四导轨，所述X轴下移动装置设置在第四导轨上，所述Z轴气缸的移动端连接到X轴下移动装置并带动X轴下移动装置沿Z轴方向移动。
[0015]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的电子料盘出库装置，存储装置设有底部可开启的料盒，使得放置在其中的电子料盘在料盒开启时自动出料，出料更方便；采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的直径的电子料盘；通过导向块对
电子料盘导向以及夹紧弹簧根据电子料盘的厚度自适应的将电子料盘夹紧，适应于不同厚度以及光滑度的电子料盘，适用范围广；X轴上移动装置、X轴下移动装置和Z轴移动装置，实现存储装置和输送装置的对齐设置，实现料盒中任意指定的电子料盘的存取。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中电子料盘出库装置结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中电子料盘出库装置正视图；
[0018]图3为本技术实施例中存储装置结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中存储装置剖视图；
[0020]图5为本技术实施例中存储装置出料时剖视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子料盘出库装置，其特征在于，包括存储装置和输送装置，所述存储装置设置在X轴上移动装置上，所述输送装置设置在X轴下移动装置上，所述X轴下移动装置设置在Z轴移动装置上，所述X轴上移动装置与X轴下移动装置对齐且平行设置，所述X轴上移动装置设置在X轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述竖直输送机构设置在水平输送机构中，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿Y轴方向移动；所述竖直输送机构沿Z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。2.如权利要求1所述的电子料盘出库装置，其特征在于，所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中，所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启；所述固定轴上对应于每个子料盒的固定孔处设有复位扭簧。3.如权利要求2所述的电子料盘出库装置，其特征在于，所述子料盒为一侧封闭的狭长型盒体，所述封闭侧为靠近料架边缘的一侧，所述固定孔设置在子料盒的封闭侧的中部，所述封闭侧的下部向内侧弯折形成封闭的弯折部，相对设置的两个所述子料盒的弯折部托住电子料盘；所述子料盒的宽度小于侧板宽度的一半，两个相对设置子料盒间预留有子料盒的旋转空间。4.如权利要求3所述的电子料盘出库装置，其特征在于，所述支撑限位板阻挡子料盒上部向料架外旋转；所述料架的两侧设有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋转的角度；所述子料盒在封闭侧的上部预留有操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述子料盒下部向料架外旋转，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋转到扭簧限位板的限制位置时，相对设置的子料盒的弯折部之间的距离超过电子料盘的直径，电子料盘在重力作用下离开子料盒；释放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下复位。5.如权利要求1所述的电子料盘出库装置，其特征在于，所述水平输送机构包括水平框架和设置在水平框架一侧的第一线性模组，所述竖直输送机构通过连接板连接到线性模组，所述第一线性模组由第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海指象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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