一种自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料设备，用于将背面具有凸台的零件传送至传送带，所述自动上料设备包括：直振送料机构，包括振动盘和直振送料轨道，零件经所述振动盘振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道传送；上料中转机构，包括承载部和推送部，所述直振送料轨道沿第一方向传送所述零件至所述承载部，所述推送部沿第二方向推送所述零件，以向所述传送带传送所述零件；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件背面的所述凸台适配的避让槽。本方案中的自动上料设备，可实现零件相对地对准并以更为稳定的方式转接传送至传送带，相较于背景技术中人工上料的方案，显然，更为高效，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本技术涉及上料
，具体涉及一种自动上料设备。

技术介绍

[0002]小齿类精冲零件在精冲时无可避免的会在零件边缘等部位产生刺状物，即毛刺，尤其齿部区域毛刺比较大。毛刺会直接影响到产品品质，故该类零件在热处理后通常采用砂带机去除毛刺。
[0003]一些小齿类精冲件，与毛刺所在表面相反的一面具有凸台结构，传送此种小齿类精冲件的零件时，凸台需要朝向下方，毛刺所在表面朝向上方，这样，由于受凸台限制，无法采用简单平铺的方式进行快速上料，目前主要依靠人工将此种零件摆放至带有避让槽的传送带上，再通过砂带机对毛刺进行去除，但人工上料效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动上料设备，用于将背面具有凸台的零件传送至传送带，所述自动上料设备包括：
[0005]直振送料机构，包括振动盘和直振送料轨道，零件经所述振动盘振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道传送；
[0006]上料中转机构，包括承载部和推送部，所述直振送料轨道沿第一方向传送所述零件至所述承载部，所述推送部沿第二方向推送所述零件，以向所述传送带传送所述零件；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件背面的所述凸台适配的避让槽。
[0007]可选地，所述承载部包括顶升台，所述顶升台的顶部包括用于承载所述零件的承载面，所述承载面具有沿所述第一方向、所述第二方向延伸的所述避让槽；所述上料中转机构还包括顶升驱动部，所述顶升台处于第一高度，所述承载面与直振送料轨道的传送平面平齐，所述顶升驱动部顶升所述顶升台至第二高度，所述推送部沿所述第二方向推送所述零件，且所述顶升台的侧壁挡住下一零件向所述顶升台的传送。
[0008]可选地，所述承载部还包括限位部，在所述第一高度，所述限位部和所述承载面配合形成一侧开口的容纳限位槽，所述承载面为所述容纳限位槽的底部，所述限位部形成所述容纳限位槽的槽周壁，所述开口供所述零件传送入所述容纳限位槽内；
[0009]所述限位部包括位于所述零件推送路径的限位板，所述顶升台上升至所述第二高度时，所述承载面与所述限位板的顶部平齐，且所述限位板的顶部设有缺口，所述缺口与所述承载面沿所述第二方向延伸的所述避让槽衔接。
[0010]可选地，所述顶升台的顶部部分下沉，下沉部分形成所述承载面，下沉形成一位于承载面的一端并朝向推送方向的端壁，所述顶升台还安装有第一侧板，所述限位部包括所述第一侧板、所述端壁、所述限位板。
[0011]可选地，所述顶升台还安装有第二侧板，在所述第一高度，所述第二侧板和所述承
载面具有间距以形成所述开口，在所述第二高度，所述第二侧板限位所述零件的一侧。
[0012]可选地，还包括过渡部，所述过渡部具有承载、传送所述零件的承载面，所述承载面设有沿所述第二方向延伸以与所述零件的所述凸台配合的避让槽；所述过渡部倾斜设置，其高端衔接所述承载部，所述推送部向所述过渡部推送所述零件；所述第一侧板、所述第二侧板延伸至所述过渡部的所述承载面的两侧。
[0013]可选地，所述承载部还包括过渡台，所述过渡台设有沿所述第一方向延伸以与所述零件的所述凸台配合的避让槽，所述过渡台位于所述直振送料轨道末端和所述顶升台之间，所述零件经所述直振送料轨道末端传送至所述过渡台，再传送至所述顶升台。
[0014]可选地，所述过渡台形成沿第一方向延长的长槽，所述长槽的两侧槽壁限位所述零件的两侧，所述避让槽设于所述长槽的底部。
[0015]可选地，还包括检测器，所述检测器检测所述顶升台是否承载有所述零件，所述顶升驱动部根据检测信号带动所述顶升台上升或下降，所述推送部根据检测信号执行推送动作。
[0016]可选地，还包括过渡部，所述过渡部具有承载、传送所述零件的承载面，所述承载面设有沿所述第二方向延伸以与所述零件的所述凸台配合的避让槽；所述过渡部倾斜设置，其高端衔接所述承载部，所述推送部向所述过渡部推送所述零件。
[0017]可选地，还包括输送部，所述输送部包括输送带和位于输送带两侧的输送带侧板，所述输送带沿其长度方向设有与所述凸台适配的避让槽；所述过渡部的低端衔接所述输送带，所述输送带向所述传送带传送零件。
[0018]可选地，还包括偏摆机构，所述偏摆机构包括用于传送所述零件的传送部和调节杆，所述传送部和所述输送部铰接，所述传送部和所述调节杆铰接，所述调节杆可沿与所述第二方向垂直的方向移动，以带动所述传送部偏摆一定角度。
[0019]可选地，包括多组所述直振送料机构、上料中转机构、所述输送部；多组所述输送部并排设置，多组所述直振送料机构、所述上料中转机构，设于多组并排设置的所述输送部的两侧。
[0020]可选地，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0021]本方案中的自动上料设备，通过设置直振送料机构将零件筛选并以预定姿态传送，同时，直振送料轨道、承载部均设有与零件背面凸台对应的避让槽，以实现零件的传送，这里设置承载部和推送部，可将直振送料轨道振动传送的零件变向后再向下游的传送带传送，便于实现零件相对地对准并以更为稳定的方式转接传送至传送带，相较于
技术介绍
中人工上料的方案，显然，更为高效，节约人力成本。
附图说明
[0022]图1为本技术所提供自动上料设备一种具体实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1中振动盘去除外壳后的视图，仅示出振动盘的盘体；
[0024]图3为图1中A部位的放大图；
[0025]图4为图3中直振送料轨道与承载部衔接位置的局部放大图；
[0026]图5为图1中传送的零件的示意图；
[0027]图6为图5的H-H向剖视图；
[0028]图7为图1中上料中转机构和直振送料轨道配合的示意图；
[0029]图8为图7另一视角的示意图；
[0030]图9为图7中承载部和过渡部的示意图；
[0031]图10为图9中顶升台上升后处于第二高度的示意图；
[0032]图11为图9另一视角的示意图；
[0033]图12为图11中顶升台上升后处于第二高度的示意图；
[0034]图13为图9中顶升台的示意图；
[0035]图14为图9中过渡部的示意图；
[0036]图15为图2的B位置放大图。
[0037]图1-15中的附图标记说明如下：
[0038]10-底座；
[0039]20-直振送料机构；201-料斗；202-振动盘；
[0040]203-直振送料轨道；203a-第一侧壁；203b-第二侧壁；203c-避让槽；
[0041]30-上料中转机构；
[0042]301-基座；
[0043]302-过渡台；
[0044]303-过渡部；303a-避让槽；303b-根部；303c-传送托板；
[0045]304-推送部；
[0046]305-检测器；
[0047]306-安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，用于将背面具有凸台(101)的零件(100)传送至传送带(60)，其特征在于，所述自动上料设备包括：直振送料机构(20)，包括振动盘(202)和直振送料轨道(203)，零件(100)经所述振动盘(202)振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道(203)传送；上料中转机构(30)，包括承载部和推送部(304)，所述直振送料轨道(203)沿第一方向传送所述零件(100)至所述承载部，所述推送部(304)沿第二方向推送所述零件(100)，以向所述传送带(60)传送所述零件(100)；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件(100)背面的所述凸台(101)适配的避让槽(303a)。2.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述承载部包括顶升台(307)，所述顶升台(307)的顶部包括用于承载所述零件(100)的承载面，所述承载面具有沿所述第一方向、所述第二方向延伸的所述避让槽；所述上料中转机构(30)还包括顶升驱动部(313)，所述顶升台(307)处于第一高度，所述承载面与直振送料轨道(203)的传送平面平齐，所述顶升驱动部(313)顶升所述顶升台(307)至第二高度，所述推送部(304)沿所述第二方向推送所述零件(100)，且所述顶升台(307)的侧壁挡住下一零件(100)向所述顶升台(307)的传送。3.如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述承载部还包括限位部，在所述第一高度，所述限位部和所述承载面配合形成一侧开口的容纳限位槽，所述承载面为所述容纳限位槽的底部，所述限位部形成所述容纳限位槽的槽周壁，所述开口供所述零件(100)传送入所述容纳限位槽内；所述限位部包括位于所述零件(100)推送路径的限位板(309)，所述顶升台(307)上升至所述第二高度时，所述承载面与所述限位板(309)的顶部平齐，且所述限位板(309)的顶部设有缺口(309a)，所述缺口(309a)与所述承载面沿所述第二方向延伸的所述避让槽衔接。4.如权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述顶升台(307) 的顶部部分下沉，下沉部分形成所述承载面，下沉形成位于承载面的一端并朝向推送方向的端壁(307d)，所述顶升台(307)还安装有第一侧板(310)，所述限位部包括所述第一侧板(310)、所述端壁(307d)、所述限位板(309)。5.如权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述顶升台(307)还安装有第二侧板(311)，在所述第一高度，所述第二侧板(311)和所述承载面具有间距以形成所述开口，在所述第二高度，所述第二侧板(311)限位所述零件(100)的一侧。6.如权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，还包括过渡部(303)，所述过渡部(303)具有承载、传送所述零件(100)的承载面，所述承载面设有沿所述第二方向延伸以与所述零件(100)的所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶峰，吴楚，秦妮，李月峰，侯厅厅，舒雨雷，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：新型
国别省市：