数据一分二转换电路、系统及无人驾驶车辆技术方案

本公开涉及一种数据一分二转换电路、系统及无人驾驶车辆，该数据一分二转换电路包括：切换开关，包括输入端、切换控制信号端、第一输出端和第二输出端；输入端与车载传感器连接，用于接收车载传感器的传感信号；切换控制信号端基于切换控制信号，分时选择第一输出端或第二输出端进行输出；第一输出端与第一控制单元连接；第二输出端与第二控制单元连接；切换开关的信号传输速率等于或大于车载传感器发送传感信号的速率。本公开实施例的技术方案，通过设置切换开关，将单个车载传感器的传感信号分时输出至第一控制单元和第二控制单元，实现传感信号的分时利用，有利于减少车载传感器的数量，改善了现有技术中的车载传感器的数量较多时，其安装以及相关布线的难度较大的问题。其安装以及相关布线的难度较大的问题。其安装以及相关布线的难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
数据一分二转换电路、系统及无人驾驶车辆


[0001]本公开涉及电子
，尤其涉及一种数据一分二转换电路、系统及无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化技术的发展，无人驾驶技术逐渐成为车辆自动控制领域的一个热点。无人驾驶车辆也可称为轮式移动机器人，其主要依靠车内的计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶车辆利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而时车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0003]现有技术中，随着无人驾驶车辆中的行车电脑，也称为电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)的数量的增加，对车载传感器有数据需求的ECU越来越多。如果将各ECU对应的车载传感器分别单独安装，则会造成车身周边布满车载传感器，使得车载传感器的安装以及相关布线的难度较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种数据一分二转换电路、系统及无人驾驶车辆。
[0005]本公开实施例的第一方面提供了一种数据一分二转换电路，包括：
[0006]切换开关，包括输入端、切换控制信号端、第一输出端和第二输出端；
[0007]所述输入端与车载传感器连接，用于接收车载传感器的传感信号；
[0008]所述切换控制信号端基于切换控制信号，分时选择第一输出端或第二输出端进行输出；
[0009]所述第一输出端与第一控制单元连接；<br/>[0010]所述第二输出端与第二控制单元连接；
[0011]其中，所述切换开关的信号传输速率等于或大于所述车载传感器发送所述传感信号的速率。
[0012]在一些实施例中，所述切换开关还包括电源端；
[0013]所述电源端连接电压转换器，所述电压转换器的输入端有电压输入。
[0014]在一些实施例中，所述电压转换器为低压差线性稳压器。
[0015]在一些实施例中，该数据一分二转换电路还包括第一电感网络和第一电容隔直网络；
[0016]所述第一电感网络的第一端与所述电压转换器的输入端连接，所述第一电感网络的第二端和所述第一电容隔直网络的第一端均通过第一同轴线缆与所述车载传感器连接；
[0017]所述第一电容隔直网络的第二端连接所述切换开关的输入端，所述电压转换器的输出端连接所述切换开关的电源端。
[0018]在一些实施例中，该数据一分二转换电路还包括第二电容隔直网络和第三电容隔直网络；
[0019]所述第二电容隔直网络的第一端与所述第一控制单元连接，第二端与所述第一输出端连接；
[0020]所述第三电容隔直网络的第一端与所述第二控制单元连接，第二端与所述第二输出端连接。
[0021]在一些实施例中，所述切换控制信号端连接所述第一控制单元和所第二控制单元，以接收来自所述第一控制单元或所述第二控制单元的切换控制信号；所述电压来自外部电源。
[0022]在一些实施例中，该数据一分二转换电路还包括第二电感网络和第三电感网络；
[0023]所述第二电感网络的第一端和所述第二电容隔直网络的第一端均通过第二同轴线缆与所述第一控制单元连接，所述第二电感网络的第二端连接所述电压转换器的输入端及所述第一电感网络的第一端；
[0024]所述第三电感网络的第一端和所述第三电容隔直网络的第一端均通过第三同轴线缆与所述第二控制单元连接，所述第三电感网络的第二端连接所述切换开关的切换控制信号端。
[0025]在一些实施例中，所述切换开关的输入端、第一输出端和第二输出端传输的所述传感信号均为差分信号。
[0026]在一些实施例中，所述切换开关的信号传输速率等于或者大于1.4Gbps。
[0027]本公开实施例的第二方面提供了一种数据一分二转换系统，包括：
[0028]转换电路，采用上述任一种数据一分二转换电路；
[0029]车载传感器，连接至所述切换开关的输入端；
[0030]第一控制单元，连接至所述切换开关的第一输出端；
[0031]第二控制单元，连接至所述切换开关的第二输出端；
[0032]其中，所述切换开关在所述切换控制信号的控制下，分时输出所述传感信号至所述第一控制单元或所述第二控制单元。
[0033]在一些实施例中，所述车载传感器为摄像头。
[0034]在一些实施例中，所述切换开关的数量为N个，所述摄像头的数量为M个，M和N均为正整数，且M≥N；
[0035]所述第一控制单元包括M个传感信号接收端，所述第二控制单元包括N个传感信号接收端；
[0036]其中，N个所述摄像头的传感信号分时传输至所述第一控制单元和所述第二控制单元，剩余M-N个所述摄像头的传感信号仅传输至所述第一控制单元。
[0037]在一些实施例中，所述第一控制单元为无人驾驶控制器，所述第二控制单元为ADAS控制器；
[0038]在一些实施例中，所述无人驾驶控制器的级别为L3级、L4级或L4级以上的级别，所述ADAS控制器的级别为L1级或L2级。
[0039]本公开实施例的第三方面提供了一种无人驾驶车辆，包括上述任一种数据一分二转换系统。
[0040]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0041]本公开实施例提供的数据一分二转换电路包括切换开关，其输入端、第一输出端和第二输出端分别连接车载传感器、第一控制单元和第二控制单元，其切换控制信号端接收切换控制信号；同时该切换开关的信号传输速率等于或大于车载传感器发送传感信号的速率，由此该切换开关可实现高速信号的切换输出，其可在切换控制信号的控制下将车载传感器的传感信号分时传输至第一控制单元和第二控制单元，从而该单个车载传感器的传感信号可由切换开关控制分时被两个控制单元利用，即实现两个控制器采用分时的方式利用车载传感器的传感信号，如此可实现车载传感器的传感信号在两个控制单元之间的共享，从而可减少车载传感器的数量，有利于降低车载传感器的安装以及相关布线的难度。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为现有技术中，无人驾驶车辆的摄像头数据传输方式示意图；
[0045]图2为本公开实施例的一种数据一分二转换电路的结构示意图；
[0046]图3为本公开实施例的另一种数据一分二转换电路的结构示意图；
[0047]图4为本公开实施例的又一种数据一分二转换电路的结构示意图；
[0048]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据一分二转换电路，其特征在于，包括：切换开关，包括输入端、切换控制信号端、第一输出端和第二输出端；所述输入端与车载传感器连接，用于接收车载传感器的传感信号；所述切换控制信号端基于切换控制信号，分时选择第一输出端或第二输出端进行输出；所述第一输出端与第一控制单元连接；所述第二输出端与第二控制单元连接；其中，所述切换开关的信号传输速率等于或大于所述车载传感器发送所述传感信号的速率。2.根据权利要求1所述的数据一分二转换电路，其特征在于，所述切换开关还包括电源端；所述电源端连接电压转换器，所述电压转换器的输入端有电压输入。3.根据权利要求2所述的数据一分二转换电路，其特征在于，所述电压转换器为低压差线性稳压器。4.根据权利要求2所述的数据一分二转换电路，其特征在于，还包括第一电感网络和第一电容隔直网络；所述第一电感网络的第一端与所述电压转换器的输入端连接，所述第一电感网络的第二端和所述第一电容隔直网络的第一端均通过第一同轴线缆与所述车载传感器连接；所述第一电容隔直网络的第二端连接所述切换开关的输入端，所述电压转换器的输出端连接所述切换开关的电源端。5.根据权利要求4所述的数据一分二转换电路，其特征在于，还包括第二电容隔直网络和第三电容隔直网络；所述第二电容隔直网络的第一端与所述第一控制单元连接，第二端与所述第一输出端连接；所述第三电容隔直网络的第一端与所述第二控制单元连接，第二端与所述第二输出端连接。6.根据权利要求5所述的数据一分二转换电路，其特征在于，所述切换控制信号端连接所述第一控制单元和所第二控制单元，以接收来自所述第一控制单元或所述第二控制单元的切换控制信号；所述电压来自外部电源。7.根据权利要求5所述的数据一分二转换电路，其特征在于，还包括第二电感网络和第三电感网络；所述第二电感网络的第一端和所述第二电容隔直网络的第一端均通过第二同轴线缆与所述第一控制单元连接，所述第二电感网络的第二端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小龙，罗赛，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：