本实用新型专利技术公开了一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，包括检测台、送检流水线和良品流水线，以及送检机械手和良品机械手，检测台上设有第一检测工位、第二检测工位和良品取料工位，第二检测工位和良品取料工位之间设有第三检测工位和次品取料工位；第一检测工位和第二检测工位分别设有CCD视觉组件A和CCD视觉组件B，第三检测工位设有CCD线扫描视觉检测组件；检测台上以可转动方式设置有四工位分度盘，四工位分度盘上具有四个治具，四工位分度盘转动，能够使各治具依次在第二检测工位、第三检测工位、良品取料工位和次品取料工位之间切换。满足手机铁框外观缺陷检测指标需求，实现在线快速检测，提高检测效率和质量，系统可靠性和稳定性极好。靠性和稳定性极好。靠性和稳定性极好。
【技术实现步骤摘要】
手机铁框外观缺陷自动化检测装置
[0001]本技术涉及手机零部件检测
，具体涉及一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置。
技术介绍
[0002]铁框是手机背光模组的重要部件之一，通常需要在铁框上对应摄像头位置进行开孔，而孔的质量缺陷会对使用视觉效果产生直接影响，降低用户体验感，此外，铁框表面平整度也直接影响了手机其他部件的安装效果，而冲压过程中铁框表面也容易变形产生凹凸点，故在生产过程中，必须对铁框上的通孔及铁框表面进行检测，以防止次品进入总装线。
[0003]现有技术中，大多采用人工抽样检测的方式，其检测效率低，可靠性较差，另外由于铁框上的通孔是冲压而成，冲压后翻边部分在铁框表面形成一个凸起圆环，圆环边缘是否开裂变形，或者通孔根部是否破裂产生小孔，以及铁框表面是否有凹凸点或脏污，这些都是需要检测的指标，导致很难利用现有的一些视觉检测设备来检测，故亟需一种能够快速检测手机铁框质量的设备，能够完成外观检测指标，同时提高检测效率和可靠性，满足自动化的生产需求。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，能够实现手机铁框外观质量快速检测，提高检测效率。
[0005]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其关键在于：包括检测台，以及对应该检测台设置的送检流水线和良品流水线，所述检测台上具有与送检流水线和良品流水线一一对应的送检机械手和良品机械手，其中检测台上对应送检机械手的位置设有第一检测工位和第二检测工位，对应良品机械手设有良品取料工位，所述第二检测工位和良品取料工位之间设有第三检测工位和次品取料工位；
[0007]所述第一检测工位和第二检测工位分别设有CCD视觉组件A和CCD视觉组件B，第三检测工位设有CCD线扫描视觉检测组件；
[0008]所述检测台上以可转动方式设置有四工位分度盘，所述四工位分度盘上具有四个治具，所述四工位分度盘转动，能够使各治具依次在第二检测工位、第三检测工位、良品取料工位和次品取料工位之间切换。
[0009]采用以上方案，主要通过在三个检测工位完成手机铁框的外观缺陷检测，有针对性的通过CCD视觉组件A检测孔内侧裂情况，CCD视觉组件B则用来检测冲压通孔圆环边缘外观质量，CCD线扫描视觉检测组件来检测铁框外表面凹凸情况，满足铁框三项外观检测需求，并通过四工位分度盘，实现在线检测，大大提高检测效率和可靠性。
[0010]作为优选：所述送检流水线和良品流水线分别位于检测台的正对两侧，所述第二检测工位、第三检测工位、良品取料工位和次品取料工位依次呈圆周阵列分布。采用以上布
置方式，有利于提高系统整体紧凑性，将良品取料工位紧邻第三检测工位设置，有利于提高运转效率。
[0011]作为优选：所述CCD线扫描视觉检测组件包括位于检测台上方的线扫描相机和线扫描光源；
[0012]四个所述治具在四工位分度盘上呈圆周阵列分布，并与所述四工位分度盘滑动配合，所述检测台上对应第三检测工位设有直线驱动机构，所述治具能够在直线驱动机构的驱动下沿检测台直线移动，其移动距离至少大于待检铁框的宽度。采用以上方案，通过直线驱动机构推动治具移动，即使线扫描相机能够完成对铁框表面的全部扫描，相对提高检测质量，且能够根据需要调整直线机构移动行程距离，以适应不同尺寸铁框。
[0013]作为优选：所述直线驱动机构包括正对四工位分度盘中心设置的推杆，以及用于驱动推杆直线移动的丝杆电机，所述四工位分度盘的中部设有安装座，各治具与该安装座之间均设有弹性复位结构。采用以上方案，以丝杆电机驱动推杆前移，有利于保证其顶推稳定性，通过弹性复位结构可使完成扫描之后的治具复位，而不会对其他工位的操作造成影响。
[0014]作为优选：所述治具均为真空吸附式治具，四工位分度盘的中部设有旋转供气头。采用以上方案，有利于保证铁框在治具上的稳定性，防止分度盘旋转将铁框甩出，同时减少铁框的相对振动，有利于提高检测效果。
[0015]作为优选：所述送检流水线、第一检测工位和第二检测工位依次呈九十度夹角分布，所述送检机械手包括以可转动方式安装在检测台上的悬臂支架、以及用于驱动该悬臂支架水平转动的伺服马达A，所述悬臂支架上具有两个水平设置并呈正交分布的吸盘A，各吸盘A均配置有滑台气缸，所述滑台气缸竖直朝下。送检流水线、第一检测工位和第二检测工位采用以上分布方式，配合送检机械手结构，有利于提高检测效率，减少等待时间等。
[0016]作为优选：所述第一检测工位设有放置台，所述CCD视觉组件A包括分别位于放置台上下两侧的面阵相机A和面光源，所述面阵相机A和面光源倾斜设置，其中面阵相机A配置有镜头，面光源靠近放置台的一端端部。采用以上方案，有利于提高对孔内侧裂情况的检测，且不妨碍正常取放料。
[0017]作为优选：所述CCD视觉组件B包括环形光源和面阵相机B，所述环形光源和面阵相机B依次设于四工位分度盘下方，所述面阵相机B竖直朝上。采用以上方案，有利于减少检测台上方空间占用，在不妨碍分度盘正常转动前提下，配合环形光源，提高对冲压通孔圆环边缘外观检测质量。
[0018]作为优选：所述送检流水线远离检测台的一端配置有上料单元，所述上料单元包括上料台，以可转动方式安装在该上料台上的上料转盘，以及用于驱动所述上料转盘转动的伺服马达B；
[0019]所述上料台靠近送检流水线的位置设有上料机械手，所述上料转盘上设有至少两个顶部敞口的料仓，所述料仓底部具有顶升口，上料台底部对应上料机械手设有顶升上料机构。
[0020]采用以上方案，使用时将多个待检铁框放置在料仓内，利用上料机械手将其依次抓取并放置到送检流水线上，而顶升上料机构则可对料仓内的铁框进行实时顶升，确保最上面的铁框始终处于固定高度，以便上料机械手抓取，而一个料仓内的铁框抓取检测完之
后，亦可伺服马达B驱动上料转盘转动，使下一个料仓对应上料机械手的抓取位置，而员工或机械则可对空出的料仓进行补充，有利于提高检测效率，满足大批量检测需求。
[0021]作为优选：所述次品取料工位设有次品机械手，所述上料机械手、良品机械手和次品机械手均为180
°
旋转双吸盘机械手。采用以上方案，有利于提高各工位操作效率，且制造成本低，便于实施等。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]采用本技术提供的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，满足手机铁框外观缺陷检测指标需求，并能够实现在线快速检测，提高检测效率和质量，系统可靠性和稳定性极好。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的侧视图；
[0026]图3为本技术的俯视图；
[0027]图4为上料转盘的结构示意图；
[0028]图5为顶升上料机构的结构示意图；
[0029]图6为送检流水线的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：包括检测台(100)，以及对应该检测台(100)设置的送检流水线(110)和良品流水线(120)，所述检测台(100)上具有与送检流水线(110)和良品流水线(120)一一对应的送检机械手(200)和良品机械手(300)，其中检测台(100)上对应送检机械手(200)的位置设有第一检测工位(130)和第二检测工位(140)，对应良品机械手(300)设有良品取料工位(150)，所述第二检测工位(140)和良品取料工位(150)之间设有第三检测工位(160)和次品取料工位(170)；所述第一检测工位(130)和第二检测工位(140)分别设有CCD视觉组件A(400)和CCD视觉组件B(500)，第三检测工位(160)设有CCD线扫描视觉检测组件(600)；所述检测台(100)上以可转动方式设置有四工位分度盘(700)，所述四工位分度盘(700)上具有四个治具(710)，所述四工位分度盘(700)转动，能够使各治具(710)依次在第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)之间切换。2.根据权利要求1所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述送检流水线(110)和良品流水线(120)分别位于检测台(100)的正对两侧，所述第二检测工位(140)、第三检测工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)依次呈圆周阵列分布。3.根据权利要求2所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述CCD线扫描视觉检测组件(600)包括位于检测台(100)上方的线扫描相机(610)和线扫描光源(620)；四个所述治具(710)在四工位分度盘(700)上呈圆周阵列分布，并与所述四工位分度盘(700)滑动配合，所述检测台(100)上对应第三检测工位(160)设有直线驱动机构(720)，所述治具(710)能够在直线驱动机构(720)的驱动下沿检测台(100)直线移动，其移动距离至少大于待检铁框的宽度。4.根据权利要求3所述的手机铁框外观缺陷自动化检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构(720)包括正对四工位分度盘(700)中心设置的推杆(721)，以及用于驱动推杆(721)直线移动的丝杆电机(722)，所述四工位分度盘(700)的中部设有安装座(730)，各治具(710)与该安装座(730)之间均设有弹性复位结构。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的手...
【专利技术属性】
技术研发人员：万英伟，沈浩，尹建群，张东东，宋培华，
申请(专利权)人：雷澳视觉科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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