【技术实现步骤摘要】
机器手用可动式固定夹
[0001]本技术属于机器手配件
，具体涉及一种机器手用可动式固定夹。
技术介绍
[0002]在机器手上沿着机器手臂进行空气软管和电缆布线时，通常使用束线带和胶带固定，但是由于机械臂经常需要弯曲动作，使空气软管和电缆长时间处于承受负荷状态，因此空气软管和电缆容易出现断线现象。而空气软管和电缆的定期更换，无疑增加时间成本和使用成本。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种机器手用可动式固定夹，用于减轻空气软管或电缆在随机器手臂弯曲动作时所承受的负荷。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：机器手用可动式固定夹，包括固定夹、基座三部分，其中，所述固定夹的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部，所述固定夹的下部固定设置有一球头部；所述基座由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部，两侧球头槽部共同装配至固定夹下方的球头部上，实现固定夹相对于基座可自由转动及倾斜；所述基座上沿左右方向贯穿有通孔。
[0005]优选地，所述固定夹的圆环内侧安装有衬套，所述衬套由左右两半圆弧对接构成。衬套的设计用于更好的固定空气软管或电缆。
[0006]优选地，所述衬套的内表面为平滑状或具有凸起状，当衬套的内表面为平滑状时，适用于气管、电缆；当衬套的内表面为具有凸起状时，适用于可绕电线管。
[0007]优选地，所述基座左右两部分的底端设有对称的圆弧部，所述圆弧部用于包覆机械臂。使用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器手用可动式固定夹，其特征在于：包括固定夹(1)、基座(2)三部分，其中，所述固定夹(1)的上部设计为一处具有开口的圆环结构，开口处设有由凸起和凹槽扣接而成的卡爪部(4)，所述固定夹(1)的下部固定设置有一球头部(5)；所述基座(2)由对称的左右两部分连接构成，对称两部分相对的一侧分别设有球头槽部(7)，两侧球头槽部(7)共同装配至固定夹(1)下方的球头部(5)上，实现固定夹(1)相对于基座(2)可自由转动及倾斜；所述基座(2)上沿左右方向贯穿有通孔。2.如权利要求1所述的机器手...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳亚军，张永黎，
申请(专利权)人：营口三桂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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