一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，包括：定位安装板，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔；底定位组件，其位于所述底定位通孔的正下方；以及分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件，其中，所述左定位组件及右定位组件关于所述底定位组件在水平面上呈对称布置。根据本实用新型专利技术，其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。准地定位。准地定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的视觉定位机构在产品或物料的加工或组装等作业前进行定位是众所周知的。在研究和实现产品或物料的定位过程中，技术人发现现有技术中的视觉定位机构至少存在如下问题：
[0003]对于圆柱形结构的产品或物料，由于此类产品或物料具有圆柱形的侧面及平面状的上下表面，在对此类产品进行定位时，容易出现偏心及平面度无法确定的问题，从而导致无法实现对此类具有圆柱形结构的产品或物料进行快速、精准地定位。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。
[0006]为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，包括：
[0007]定位安装板，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔；
[0008]底定位组件，其位于所述底定位通孔的正下方；以及
[0009]分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件，
[0010]其中，所述左定位组件及右定位组件关于所述底定位组件在水平面上呈对称布置。
[0011]可选的，所述左定位组件包括：
[0012]左定位基座，其安装于所述定位安装板上；以及
[0013]左定位相机，其安装于所述左定位基座上；
[0014]所述右定位组件包括：
[0015]右定位基座，其安装于所述定位安装板上；以及
[0016]右定位相机，其安装于所述右定位基座上；
[0017]其中，所述左定位相机的镜头与所述右定位相机的镜头相向设置，所述左定位相机及右定位相机分别可发射出沿各自镜筒的轴线方向延伸的左定位红外线及右定位红外线；所述左定位红外线与右定位红外线位于同一水平面内以构成用于定位圆柱形物料侧面的基准定位平面。
[0018]可选的，所述左定位红外线与右定位红外线成一夹角γ，所述夹角γ的角度大小为115
°
～155
°
。
[0019]可选的，所述定位安装板上设有环绕地设于所述底定位通孔外周且呈环状的第一补光源，所述第一补光源的内周上设有若干个补光灯；该第一补光源位于所述基准定位平面以下。
[0020]可选的，所述底定位通孔中设有第二补光源，所述第二补光源的中心开设有透光孔，从而使得所述第二补光源呈环状；所述第一补光源、第二补光源及底定位通孔在竖直方向上呈同心布置。
[0021]可选的，所述底定位组件包括：
[0022]底定位基座；以及
[0023]底定位相机，其安装于所述底定位基座上；
[0024]其中，所述底定位相机的镜头竖直朝向所述底定位通孔；所述底定位相机可发射出沿其镜筒的轴线方向延伸的底定位红外线；所述底定位红外线从所述底定位相机中出发竖直向上发射并且穿过所述透光孔的中心后，与所述左定位红外线及右定位红外线交汇于一汇集点，所述汇集点即圆柱形物料的中心轴线的基准定位中心。
[0025]可选的，所述底定位基座的侧面与所述定位安装板的底面间固接有大致呈L形的支撑臂。
[0026]可选的，所述定位安装板的底面支撑有至少三根非共线设置的支持柱，以使得所述定位安装板的下方形成有用于容纳所述底定位组件的安装空间。
[0027]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。
附图说明
[0028]图1为根据本技术一个实施方式提出的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构的立体图；
[0029]图2为根据本技术一个实施方式提出的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构的正视图；
[0030]图3为根据本技术一个实施方式提出的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构的俯视图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0033]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
[0034]涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0035]根据本技术的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，用于定位圆柱形物料的视觉定位机构8包括：
[0036]定位安装板81，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔811；底定位组件83，其位于所述底定位通孔811的正下方；以及
[0037]分别设于所述定位安装板81两端的左定位组件84与右定位组件85，
[0038]其中，所述左定位组件84及右定位组件85关于所述底定位组件83在水平面上呈对称布置。
[0039]进一步地，所述左定位组件84包括：
[0040]左定位基座841，其安装于所述定位安装板81上；以及
[0041]左定位相机842，其安装于所述左定位基座841上；
[0042]所述右定位组件85包括：
[0043]右定位基座851，其安装于所述定位安装板81上；以及
[0044]右定位相机852，其安装于所述右定位基座851上；
[0045]其中，所述左定位相机842的镜头与所述右定位相机852的镜头相向设置，所述左定位相机842及右定位相机852分别可发射出沿各自镜筒的轴线方向延伸的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其特征在于，包括：定位安装板(81)，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔(811)；底定位组件(83)，其位于所述底定位通孔(811)的正下方；以及分别设于所述定位安装板(81)两端的左定位组件(84)与右定位组件(85)，其中，所述左定位组件(84)及右定位组件(85)关于所述底定位组件(83)在水平面上呈对称布置。2.如权利要求1所述的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其特征在于，所述左定位组件(84)包括：左定位基座(841)，其安装于所述定位安装板(81)上；以及左定位相机(842)，其安装于所述左定位基座(841)上；所述右定位组件(85)包括：右定位基座(851)，其安装于所述定位安装板(81)上；以及右定位相机(852)，其安装于所述右定位基座(851)上；其中，所述左定位相机(842)的镜头与所述右定位相机(852)的镜头相向设置，所述左定位相机(842)及右定位相机(852)分别可发射出沿各自镜筒的轴线方向延伸的左定位红外线(843)及右定位红外线(853)；所述左定位红外线(843)与右定位红外线(853)位于同一水平面内以构成用于定位圆柱形物料侧面的基准定位平面。3.如权利要求2所述的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其特征在于，所述左定位红外线(843)与右定位红外线(853)成一夹角γ，所述夹角γ的角度大小为115
°
～155
°
。4.如权利要求2所述的用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，其特征在于，所述定位安装板(81)上设有环绕地设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蒋玉斌，肖夕全，万发，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：