一种可升降的机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，底座的上表面上通过轴承转动连接有螺纹柱，底座的上表面上固定设置有转动机构，螺纹柱的表面上固定设置有升降机构，升降机构的内部固定设置有连接机构，有益效果在于：本实用新型专利技术一种可升降的机械臂机构，具有占用空间较小升缩范围大的特点，具体使用时，通过设置的限位滑块和限位滑槽使升降环可以上下移动，第二电机带动第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二环形齿轮使螺纹环转动，螺纹环转动的同时进行升降，螺纹环带动升降筒进行升降，升降筒带动固定块上的机械臂进行升降，进而带动机械臂在占用空间较小的同时，具有较大的升降范围。的升降范围。的升降范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的机械臂机构


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割喷涂、装配机械零部件等等工作。
[0003]现有的机械臂通过剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式等升降结构实现机械臂的升降功能，这些结构中升降范围较大的结构所占用的空间越大，占用的空间越小的结构升降范围较小，进而使机械臂的升降结构在占用空间较小的同时，无法具有较大的升缩范围，进而使机械臂的使用范围受到大大的限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可升降的机械臂机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座的上表面上通过轴承转动连接有螺纹柱，所述底座的上表面上固定设置有转动机构，所述螺纹柱的表面上固定设置有升降机构，所述升降机构的内部固定设置有连接机构。
[0006]优选的，所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在底座的上表面上，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一环形齿轮相啮合，所述第一环形齿轮固定套接在螺纹柱的表面上。
[0007]优选的，所述升降机构包括限位滑槽，两个所限位滑槽对称开设在螺纹柱的表面上，两个所述限位滑槽的内部均滑动连接有限位滑块，两个所述限位滑块位于限位滑槽外部的一端固定连接在同一个升降环的上表面上，所述升降环活动套接在螺纹柱的表面上，所述升降环的外表面上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二环形齿轮相啮合，所述第二环形齿轮固定套接在螺纹环的外表面上。
[0008]优选的，所述连接机构包括环形插槽，所述环形插槽开设在升降环的下表面上，所述环形插槽的内部插接有环形插块，所述环形插块的另一端与螺纹环的上表面固定连接，所述环形插槽的两侧内壁上开设有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接有卡接块，所述卡接块固定连接在环形插块的表面上。
[0009]优选的，所述升降环的表面上固定连接有固定块，所述固定块的上表面上固定连接有机械臂。
[0010]优选的，所述所述螺纹环与螺纹柱螺纹连接。
[0011]本技术提出的一种可升降的机械臂机构，有益效果在于：本技术一种可升降的机械臂机构，具有占用空间较小升缩范围大的特点，具体使用时，通过设置的限位滑块和限位滑槽使升降环可以上下移动，第二电机带动第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二环形齿轮使螺纹环转动，螺纹环转动的同时进行升降，螺纹环带动升降筒进行升降，升降筒带动固定块上的机械臂进行升降，进而带动机械臂在占用空间较小的同时，具有较大的升降范围。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的正视剖视图；
[0013]图2为本技术提出的一种可升降的机械臂机构的正视图；
[0014]图3为本技术提出的一种可升降的机械臂机构图1中A部分的放大图；
[0015]图4为本技术提出的一种可升降的机械臂机构图1中B部分的放大图；
[0016]图5为本技术提出的一种可升降的机械臂机构图1中C部分的放大图。
[0017]图中：底座1、轴承2、螺纹柱3、转动机构4、第一电机41、第一齿轮42、第一环形齿轮43、升降机构5、限位滑槽51、限位滑块52、升降环53、固定板54、第二电机55、转轴56、第二齿轮57、第二环形齿轮58、螺纹环59、连接机构6、环形插槽61、环形插块62、卡接槽63、卡接块64、固定块7、机械臂8。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-5，一种可升降的机械臂机构，包括底座1，底座1的上表面上通过轴承2转动连接有螺纹柱3，底座1的上表面上固定设置有转动机构4，转动机构4包括第一电机41，第一电机41固定连接在底座1的上表面上，第一电机41的输出轴固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42与第一环形齿轮43相啮合，第一环形齿轮43固定套接在螺纹柱3的表面上，启动第一电机41，第一电机41带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动时带动相啮合的第一环形齿轮43转动，第一环形齿轮43带动螺纹柱3转动，进而可以带动升降环53转动，升降环53转动使带动固定块7转动，进而带动机械臂8转动，进而可以调节机械臂8的朝向，提高机械臂8横向的使用范围，螺纹柱3的表面上固定设置有升降机构5，升降机构5包括限位滑槽51，两个所限位滑槽51对称开设在螺纹柱3的表面上，两个限位滑槽51的内部均滑动连接有限位滑块52，两个限位滑块52位于限位滑槽51外部的一端固定连接在同一个升降环53的上表面上，升降环53活动套接在螺纹柱3的表面上，升降环53的外表面上固定连接有固定板54，固定板54上固定连接有第二电机55，第二电机55的输出轴固定连接有转轴56，转轴56的另一端固定连接有第二齿轮57，第二齿轮57与第二环形齿轮58相啮合，第二环形齿轮58固定套接在螺纹环59的外表面上，启动第二电机55，第二电机55带动转轴56转动，转轴56带动第二齿轮57转动，第二齿轮57带动相啮合的第二环形齿轮58转动，第二环形齿轮58带动螺纹环59转动，螺纹环59与螺纹柱3螺纹连接，螺纹环59转动时通过路螺纹连接的螺纹柱5带动螺纹环59进行升降，进而带动固定块7上的机械臂8进行升降，提高机械臂8的竖向使用范围，升降
机构5的内部固定设置有连接机构6，连接机构6包括环形插槽61，环形插槽61开设在升降环53的下表面上，环形插槽61的内部插接有环形插块62，环形插块62的另一端与螺纹环59的上表面固定连接，环形插槽61的两侧内壁上开设有卡接槽63，卡接槽63的内部卡接有卡接块64，卡接块64固定连接在环形插块62的表面上，螺纹环59的上表面上固定连接有环形插块62，环形插块62侧壁上固定连接的卡接块64卡接在升降环53内部的卡接槽63内部，使螺纹环59带动升降环53升降，防止螺纹环59和升降环53分离使第二齿轮57和第二环形齿轮58分离，进而防止螺纹环59无法带动升降环53进行升降，升降环53的表面上固定连接有固定块7，固定块7的上表面上固定连接有机械臂8，通过固定块7带动机械臂8转动和升降。
[0020]工作原理：本技术一种可升降的机械臂机构，具有占用空间较小升缩范围大的特点，具体使用时，启动第一电机41，第一电机41带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动时带动相啮合的第一环形齿轮43转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的机械臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面上通过轴承(2)转动连接有螺纹柱(3)，所述底座(1)的上表面上固定设置有转动机构(4)，所述螺纹柱(3)的表面上固定设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的内部固定设置有连接机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述转动机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)固定连接在底座(1)的上表面上，所述第一电机(41)的输出轴固定连接有第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)与第一环形齿轮(43)相啮合，所述第一环形齿轮(43)固定套接在螺纹柱(3)的表面上。3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述升降机构(5)包括限位滑槽(51)，两个所限位滑槽(51)对称开设在螺纹柱(3)的表面上，两个所述限位滑槽(51)的内部均滑动连接有限位滑块(52)，两个所述限位滑块(52)位于限位滑槽(51)外部的一端固定连接在同一个升降环(53)的上表面上，所述升降环(53)活动套接在螺纹柱(3)的表面上，所述升降环(53)的外表面上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何英树，
申请(专利权)人：何英树，
类型：新型
国别省市：